Prindere adaptată obiectului.
Alegerea efectorului final începe cu dimensiunea, materialul și greutatea obiectului și mișcarea necesară. Includeți greutatea mâinii sau a dispozitivului de prindere la calcularea sarcinii totale a brațului.
Mâini și accesorii
AGIBOT OmniPicker
1 / 3
Ilustrațiile producătorului pot prezenta echipamente opționale. Oferta definește configurația furnizată.
Dispozitiv adaptiv de prindere pentru obiecte de forme diferite, pe o platformă robotică compatibilă.
Contactați-ne pentru preț.
Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.
430 ggreutatea componentei
1grade de libertate active (DoF)
Adaptivăprindere
Controlul forțeicontrol activ
OmniPicker, în detaliu.
Detectare și control al forței coordonate.
Controlul forței ajută la adaptarea prinderii la aplicație. Modurile de control ale mâinii sunt alese pentru obiect și sarcină; feedbackul tactil este disponibil numai pe varianta echipată cu senzorii corespunzători.
Conectarea este doar primul pas.
Prinderea reușită necesită calibrare și setări de control, precum și integrare mecanică. Prototiparea cu obiectele reale verifică stabilitatea prinderii și amplitudinea disponibilă a mișcării.
Dispozitivul de prindere, explicat.
Componente ale dispozitivului de prindere
Deget lat și tampon moale
Suprafața de contact căptușită a degetului lat susține obiectul.
Deget îngust și tampon moale
Degetul mai îngust se închide pe partea opusă a obiectului.
Mecanism cu biele
Bielele conducătoare și conduse coordonează mișcarea degetelor.
Arc de revenire
Un arc de torsiune la articulație ajută revenirea mecanismului.
Transmisie
Transmisia internă transferă mișcarea motorului către degete.
Motor și acționare integrate
Motorul și acționarea sa sunt integrate în carcasa inferioară.
Alimentare și interfață
Alimentare de 24 V și interfață cu șase pini la bază.
Prezentarea echipării
Mișcare și mecanică
- Grade de libertate active
- 1
Senzori și control
- Protocoale de comunicație
- CAN, CAN-FD, RS485 și port serial
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ
Specificații tehnice.
Parametrii producătorului și condițiile de măsurare, organizați pe teme.
Sursă: AGIBOT ↗
Construcție și echipare
- Greutate
- 430 g
- Grade de libertate active
- 1
- Operare
- Prindere adaptivă, control activ al forței
- Integrare
- Platforme umanoide, brațe robotice industriale și colaborative
- Conexiunea la robot
- Adaptorul mecanic, comunicația și alimentarea trebuie confirmate
- Compatibilitate X2
- Enumerat de producător ca efector final opțional pentru X2 Ultra
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin
- Pachet G2
- Enumerat ca parte a soluției de ambalare G2
- Cursă maximă
- 120 mm
- Tensiune de funcționare
- 12–30 V
- Electronică de acționare
- Echipat
Date publice AGIBOT pentru componenta OmniPicker de 0.43 kg, nu pentru mai noul OmniPicker 3 de 600 g. Adaptorul și versiunea furnizată necesită confirmare; forța de prindere de 30 N nu echivalează cu sarcina utilă a brațului robotic exprimată în kg.
Mișcare și performanță
- Sarcină utilă și forță de prindere
- De confirmat conform geometriei obiectului și versiunii producătorului
- Forță maximă de prindere
- 30 N
- Timp de deschidere / închidere
- 0.7 s
- Prindere adaptivă
- Mod adaptiv și forță de prindere reglabilă
- Prindere autoblocantă
- Permite autoblocarea forței de prindere
Control, software și conectori
- Protocoale de comunicație
- CAN, CAN-FD, RS485 și port serial
- Controlul forței
- Control anticipativ al forței
Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.
Conținutul pachetului și opțiuni.
Conținutul pachetului
- Unitate OmniPicker în versiunea aleasă
- Adaptor, cablare și documentație convenite individual
De convenit în ofertă
- Versiune pentru mâna stângă sau dreaptă, cantitate și adaptor.
- Capacitatea de încărcare a efectorului final cu obiectul real.
- Alimentare, control, driver și documentație.
- Varianta tactilă și compatibilitatea cu robotul-țintă.
Oferta confirmată detaliază conținutul efectiv al livrării și licențele. Ilustrațiile pot prezenta accesorii opționale.
Aplicații.
Exemple de utilizări posibile. Dezvoltarea și serviciile necesare se stabilesc pentru fiecare proiect.
Interacțiune umanoidă
Gesturi și mișcări ale mâinii pe o platformă robotică compatibilă.
Cercetarea manipulării
Explorați strategii de prindere și feedbackul senzorilor.
Integrare personalizată
Manipularea obiectelor cu un braț robotic, adaptor și controler adecvate.
Întrebări frecvente.
Se conectează direct la orice robot?
Montarea mecanică, alimentarea electrică și controlul software trebuie să fie toate compatibile. Verificați adaptoarele și integrarea controlului pentru robotul gazdă.
Sarcina utilă a instrumentului este aceeași cu cea a brațului?
Nu. Sarcina admisibilă depinde de braț, adaptor, efectorul final și modul de prindere, evaluate împreună.
Modelele înrudite au aceleași specificații?
Nu automat. Verificați împreună varianta exactă, echipamentele instalate și specificațiile corespunzătoare.
Date și imagini de produs: AGIBOT. Pentru pachetele de soluții personalizate, referința descrie platforma de bază.
NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT
Să discutăm aplicația dumneavoastră.
Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.