Paket, zasnovan okoli predvidene naloge.
Ta izdelek je na voljo kot ločena konfiguracija. Končni seznam strojne opreme, programske opreme in storitev sestavimo glede na uporabo in ga zabeležimo v potrjeni ponudbi.
Serija X
Komplet sestavnih delov za celoten robot AGIBOT X2 EDU
1 / 2
Programska in druga oprema, potrebna za te uporabe, sta opredeljeni v ponudbi.
Komplet sestavnih delov X2 za izobraževanje, raziskave in projekte sestavljanja robotov.
Za ceno nas kontaktirajte.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
Podrobneje o kompletu sestavnih delov X2 EDU.
Poleg strojne opreme so pomembne tudi zahteve za delovanje.
Razvojno okolje, učna gradiva in dokumentacija določajo, kako se paket vključi v izobraževalni program.
Pilotni projekt razkrije praktične možnosti.
Preizkusi potekajo z vnaprej določenimi nalogami in merili za prevzem. Z njimi ločimo funkcije proizvajalca, izbirne module in razvoj po meri.
Oprema in konstrukcija.
Gibanje in mehanika
- Področja uporabe
- Izobraževanje, raziskave in razvoj sistemov
Zaznavanje in upravljanje
- Senzorji in komunikacija
- Potrditi za izbrani paket
- SDK, licence in izobraževalna dokumentacija
- Potrditi za izbrani paket
Napajanje in delovanje
- Napajanje, polnilnik in varnostni dodatki
- Potrditi za izbrani paket
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Znane informacije o paketu in postavke, ki jih je treba dogovoriti. Celotni podatki povezane platforme so v ločenem referenčnem razdelku.
Vir: AGIBOT ↗
Zasnova in oprema
- Različica
- Komplet sestavnih delov za celoten robot X2 EDU
- Področja uporabe
- Izobraževanje, raziskave in razvoj sistemov
- Vsebina paketa
- Razčlenjena kosovnica v individualni ponudbi
- Kosovnica in količine
- Potrditi za izbrani paket
- Stanje sestavljenosti in oblika dobave
- Potrditi za izbrani paket
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
Za točno to kataloško različico ni na voljo celovit javni tehnični list. Zgornje postavke so izhodišča za pogovor, ne potrjene obljube standardne opreme. Povezana stran proizvajalca opisuje družino izdelkov.
Upravljanje, programska oprema in priključki
- Krmilna elektronika in računski moduli
- Potrditi za izbrani paket
- SDK, licence in izobraževalna dokumentacija
- Potrditi za izbrani paket
Zaznavanje in interakcija
- Senzorji in komunikacija
- Potrditi za izbrani paket
Napajanje in čas delovanja
- Napajanje, polnilnik in varnostni dodatki
- Potrditi za izbrani paket
AGIBOT X2 — vse specifikacije osnovne platforme
Spodnja tabela opisuje povezano robotsko platformo, ne potrjene opreme kompleta sestavnih delov X2 EDU. Vsebino paketa, skupno maso, porabo energije in zmogljivosti je treba dogovoriti ločeno.
Stran izdelka osnovne platforme ↗Mere in mehanika
- Mere (V × Š × G)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Višina
- pribl. 1.31 m
- Masa
- pribl. 35 kg
- Aktivne prostostne stopnje
- 25
- Prostostne stopnje vratu
- 0
- Prostostne stopnje posamezne roke
- 5
- Prostostne stopnje pasu
- 3
- Prostostne stopnje posamezne noge
- 6
- Doseg roke
- 558 mm brez končnega efektorja
- Temperaturno območje
- −10…40 °C
Zaznavanje in interakcija
- 3D LiDAR
- Brez
- Kamera RGB-D
- Brez
- Kamere RGB
- Kamera RGB za interakcijo
- Senzor dotika na glavi
- Vključeno
- Zvočni vhod in izhod
- Mikrofonsko polje, brezžični mikrofon in zvočnik
- Zaslon in osvetlitev
- Interaktivni zaslon in svetlobni indikatorji
Gibanje in nosilnost
- Vršni navor sklepa
- 120 Nm
- Največja hitrost hoje po podatkih proizvajalca
- 1.8 m/s
- Običajna hitrost hoje
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratorijska omejitev hitrosti
- ≤ 2 m/s; ni splošna delovna hitrost
- Nosilnost v določenih držah
- Do 3 kg brez končnega efektorja
- Nosilnost v celotnem območju gibanja
- ≤ 1 kg brez končnega efektorja
Baterija in polnjenje
- Kapaciteta baterije
- pribl. 500 Wh
- Čas delovanja
- pribl. 2 uri pri hoji s hitrostjo 0.5 m/s
- Napajanje
- Neposredno polnjenje in zamenljiva baterija
- Samodejna polnilna postaja
- Ni podprto
- Čas polnjenja
- ≤ 1.5 ure
- Vhodna napetost polnilnika
- 100–220 V; potrdite konfiguracijo za električno omrežje EU
- Izhod polnilnika
- 54.6 V / 10 A
Računske zmogljivosti in priključki
- Glavna računska enota
- 2 × RK3588
- Visokozmogljivi računski modul
- Brez
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth
- USB Type-A
- 1 enota
- USB Type-C
- 1 enota
- Priključki LAN
- Ni navedeno
- Napajalni izhod 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Napajalni izhod 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Računske zmogljivosti, komunikacija in programska oprema
- Videoizhod
- Ni določeno
Programska oprema in dodatki
- Ročni upravljalnik
- Vključeno v paket proizvajalca
- Posodobitve OTA
- Podprto
- Mobilna aplikacija
- Podprto
- Razvoj na strani stranke / SDK
- Ni podprto
- Avtonomna navigacija in izogibanje oviram
- Ni podprto
- Združljivost z OmniHand / OmniPicker
- Ni podprto
- Robotska enota
- 1 enota
- Polnilnik
- 1 enota
- Število ročnih upravljalnikov
- 1 enota
- Mikrofon
- 1 enota
- Navodila za hitri začetek
- 1 enota
- Dokument o skladnosti robota
- 1 enota
- Ločen baterijski paket
- 1 baterija in 1 dokument o skladnosti
Zmogljivost je odvisna od obremenitve, okolja in konfiguracije. Opremo in programske pakete potrdimo v ponudbi.
AGIBOT X2 Ultra — vse specifikacije osnovne platforme
Spodnja tabela opisuje povezano robotsko platformo, ne potrjene opreme kompleta sestavnih delov X2 EDU. Vsebino paketa, skupno maso, porabo energije in zmogljivosti je treba dogovoriti ločeno.
Stran izdelka osnovne platforme ↗Mere in mehanika
- Mere (V × Š × G)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Višina
- pribl. 1.31 m
- Masa
- pribl. 39 kg
- Aktivne prostostne stopnje
- 31
- Prostostne stopnje vratu
- 2
- Prostostne stopnje posamezne roke
- 7
- Prostostne stopnje pasu
- 3
- Prostostne stopnje posamezne noge
- 6
- Doseg roke
- 558 mm brez končnega efektorja
- Temperaturno območje
- −10…40 °C
Zaznavanje in interakcija
- 3D LiDAR
- Vključeno
- Kamera RGB-D
- Vključeno
- Kamere RGB
- Interaktivna RGB, sprednji dvojni RGB in zadnja RGB
- Senzor dotika na glavi
- Vključeno
- Zvočni vhod in izhod
- Mikrofonsko polje, brezžični mikrofon in zvočnik
- Zaslon in osvetlitev
- Interaktivni zaslon in svetlobni indikatorji
Gibanje in nosilnost
- Vršni navor sklepa
- 120 Nm
- Največja hitrost hoje po podatkih proizvajalca
- Do 2 m/s v laboratorijskih pogojih
- Običajna hitrost hoje
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratorijska omejitev hitrosti
- ≤ 2 m/s; ni splošna delovna hitrost
- Nosilnost v določenih držah
- Do 3 kg brez končnega efektorja
- Nosilnost v celotnem območju gibanja
- ≤ 1 kg brez končnega efektorja
Baterija in polnjenje
- Kapaciteta baterije
- pribl. 500 Wh
- Čas delovanja
- pribl. 2 uri pri hoji s hitrostjo 0.5 m/s
- Napajanje
- Neposredno polnjenje in zamenljiva baterija
- Samodejna polnilna postaja
- Ni standardna oprema; razpoložljivost in združljivost je treba potrditi
- Čas polnjenja
- ≤ 1.5 ure
- Vhodna napetost polnilnika
- 100–220 V; potrdite konfiguracijo za električno omrežje EU
- Izhod polnilnika
- 54.6 V / 10 A
Računske zmogljivosti in priključki
- Glavna računska enota
- 2 × RK3588
- Visokozmogljivi računski modul
- Orin NX, 157 TOPS
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth, modul 4G/5G; radijsko konfiguracijo za EU je treba potrditi
- USB Type-A
- 2 enoti
- USB Type-C
- 2 enoti
- Priključki LAN
- 2 × RJ45
- Napajalni izhod 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Napajalni izhod 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Računske zmogljivosti, komunikacija in programska oprema
- Videoizhod
- Mini DP × 1
Programska oprema in dodatki
- Ročni upravljalnik
- Vključeno v paket proizvajalca
- Posodobitve OTA
- Podprto
- Mobilna aplikacija
- Podprto
- Razvoj na strani stranke / SDK
- Podprto
- Avtonomna navigacija in izogibanje oviram
- Zahteva ločen paket za avtonomno navigacijo, konfiguracijo lokacije in primerno delovno okolje
- Združljivost z OmniHand / OmniPicker
- Izbirno, naroči se posebej; ni standardna oprema
- Robotska enota
- 1 enota
- Polnilnik
- 1 enota
- Število ročnih upravljalnikov
- 1 enota
- Mikrofon
- 1 enota
- Navodila za hitri začetek
- 1 enota
- Dokument o skladnosti robota
- 1 enota
- Ločen baterijski paket
- 1 baterija in 1 dokument o skladnosti
Zmogljivost je odvisna od obremenitve, okolja in konfiguracije. Opremo in programske pakete potrdimo v ponudbi.
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Vsebina paketa in možnosti.
Vsebina paketa po dogovoru
- Robot ali komponenta glede na izbrano različico izdelka
- Senzorji in dodatna oprema po razčlenjenem seznamu paketa
- Programska oprema in licence, navedene v ponudbi
- Dokumentacija in gradiva za predajo v dogovorjenem obsegu
Po dogovoru v ponudbi
- Točna različica strojne opreme in potrebna dodatna oprema.
- SDK, aplikacijski moduli in licenčni pogoji.
- Uvedba, integracija in preizkušanje na lokaciji.
- Obseg usposabljanja, podpore in vzdrževanja.
Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.
Področja uporabe.
Primeri možnih uporab. Potrebni razvoj in storitve dogovorimo za vsak projekt.
Pregled zahtev
Opredelite nalogo, okolje in pričakovane rezultate.
Pilotni projekt
Izvedite preizkus na omejenem območju po dogovorjenih merilih.
Uvedba
Namestite preverjeno konfiguracijo in predajte navodila za delovanje.
Pogosta vprašanja.
Zakaj je treba nekatere podrobnosti paketa potrditi?
Za ta paket ni na voljo popolna javna specifikacija. Specifikacije povezanih robotov ne opisujejo samodejno dobavljenega paketa.
Kaj mora določati ponudba?
Navesti mora strojno opremo, programsko opremo, specifikacije za izbrano konfiguracijo in obseg morebitnih ločenih storitev.
Ali specifikacije platforme opisujejo tudi celoten paket?
Dodatni senzorji in računalniki spreminjajo maso, porabo energije in zmogljivost sistema. Preverite sestavljeno konfiguracijo.
Podatki o izdelku in slike proizvajalca: AGIBOT. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.