Kamera RGB za interakcijo
Vizualni vhod za interakcijo in obdelavo slik, prilagojeno uporabi.
Serija X
AGIBOT X2 Ultra
1 / 7
Programska in druga oprema, potrebna za te uporabe, sta opredeljeni v ponudbi.
Humanoidni robot za razvijalce, ki združuje izrazno gibanje z globinskim zaznavanjem in vgrajenimi računskimi zmogljivostmi za UI.
Za ceno nas kontaktirajte.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
≈ 39 kgmasa
31aktivne prostostne stopnje (DoF)
≈ 500 Whbaterija
SDKpodprto
AGIBOT X2 ULTRA
Za robotske aplikacije po meri.
SDK za stranke in računski modul Orin NX zagotavljata osnovo za integracijo po meri. Avtonomna navigacija zahteva ustrezen programski paket in konfiguracijo lokacije.
Razlaga strojne opreme.
- 01
Zaslon za izraze in kamere
Kamera RGB za interakcijo, sprednji dvojni kameri RGB in vrat z 2 DoF.
- 02
Senzorji na prsih
Kamera RGB-D in 3D LiDAR za prostorsko zaznavanje.
- 03
7 DoF na roko
Gibljive roke za zahtevne gibe; končni efektorji so odvisni od konfiguracije.
- 04
Pas s 3 DoF
Vrtenje, upogib naprej/nazaj in bočni nagib.
- 05
6 DoF na nogo
Usklajeno gibanje nog za hojo in držo.
Senzorji in interakcija.
Kamera RGB-D
Globinske informacije za tridimenzionalno zaznavanje okolja.
Senzor dotika na glavi
Zaznava dotik na glavi in sproži nastavljene interaktivne odzive.
3D LiDAR
Podatki oblaka točk za prostorsko zaznavanje; avtonomna navigacija zahteva ustrezen programski paket.
Vsebina paketa.
Robotska enota
1 kos
Polnilnik
1 kos
Daljinski upravljalnik
1 kos
Mikrofon
1 kos
Navodila za hitri začetek
1 kos
Dokument o skladnosti
1 kos
Ločena baterijska embalaža vsebuje eno baterijo in njen dokument o skladnosti. Končna vsebina dobave je določena v ponudbi.
Oglejte si delovanje.
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Parametri proizvajalca in merilni pogoji, razvrščeni po temah.
Vir: AGIBOT ↗
Mere in mehanika
- Mere (V × Š × G)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Višina
- pribl. 1.31 m
- Masa
- pribl. 39 kg
- Aktivne prostostne stopnje
- 31
- Prostostne stopnje vratu
- 2
- Prostostne stopnje posamezne roke
- 7
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
- Prostostne stopnje pasu
- 3
- Prostostne stopnje posamezne noge
- 6
- Doseg roke
- 558 mm brez končnega efektorja
- Temperaturno območje
- −10…40 °C
Zmogljivost je odvisna od obremenitve, okolja in konfiguracije. Opremo in programske pakete potrdimo v ponudbi.
Zaznavanje in interakcija
- 3D LiDAR
- Vključeno
- Kamera RGB-D
- Vključeno
- Kamere RGB
- Interaktivna RGB, sprednji dvojni RGB in zadnja RGB
- Senzor dotika na glavi
- Vključeno
- Zvočni vhod in izhod
- Mikrofonsko polje, brezžični mikrofon in zvočnik
- Zaslon in osvetlitev
- Interaktivni zaslon in svetlobni indikatorji
Gibanje in nosilnost
- Vršni navor sklepa
- 120 Nm
- Največja hitrost hoje po podatkih proizvajalca
- Do 2 m/s v laboratorijskih pogojih
- Običajna hitrost hoje
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratorijska omejitev hitrosti
- ≤ 2 m/s; ni splošna delovna hitrost
- Nosilnost v določenih držah
- Do 3 kg brez končnega efektorja
- Nosilnost v celotnem območju gibanja
- ≤ 1 kg brez končnega efektorja
Baterija in polnjenje
- Kapaciteta baterije
- pribl. 500 Wh
- Čas delovanja
- pribl. 2 uri pri hoji s hitrostjo 0.5 m/s
- Napajanje
- Neposredno polnjenje in zamenljiva baterija
- Samodejna polnilna postaja
- Ni standardna oprema; razpoložljivost in združljivost je treba potrditi
- Čas polnjenja
- ≤ 1.5 ure
- Vhodna napetost polnilnika
- 100–220 V; potrdite konfiguracijo za električno omrežje EU
- Izhod polnilnika
- 54.6 V / 10 A
Računske zmogljivosti in priključki
- Glavna računska enota
- 2 × RK3588
- Visokozmogljivi računski modul
- Orin NX, 157 TOPS
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth, modul 4G/5G; radijsko konfiguracijo za EU je treba potrditi
- USB Type-A
- 2 enoti
- USB Type-C
- 2 enoti
- Priključki LAN
- 2 × RJ45
- Napajalni izhod 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Napajalni izhod 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Računske zmogljivosti, komunikacija in programska oprema
- Videoizhod
- Mini DP × 1
Programska oprema in dodatki
- Ročni upravljalnik
- Vključeno v paket proizvajalca
- Posodobitve OTA
- Podprto
- Mobilna aplikacija
- Podprto
- Razvoj na strani stranke / SDK
- Podprto
- Avtonomna navigacija in izogibanje oviram
- Zahteva ločen paket za avtonomno navigacijo, konfiguracijo lokacije in primerno delovno okolje
- Združljivost z OmniHand / OmniPicker
- Izbirno, naroči se posebej; ni standardna oprema
- Robotska enota
- 1 enota
- Polnilnik
- 1 enota
- Število ročnih upravljalnikov
- 1 enota
- Mikrofon
- 1 enota
- Navodila za hitri začetek
- 1 enota
- Dokument o skladnosti robota
- 1 enota
- Ločen baterijski paket
- 1 baterija in 1 dokument o skladnosti
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Konfiguracija, prilagojena nalogi.
Programsko opremo, jezik, predstavitveni program, usposabljanje in dobavne pogoje dogovorimo v ponudbi. Integracijski projekti obsegajo tudi končni efektor, uporabo SDK in morebitno navigacijsko programsko opremo.
Področja uporabe.
Programsko opremo, dodatno opremo in zahteve za uvedbo dogovorimo glede na izbrano uporabo.
Dogodki in nastopi
V kulturne ali poslovne dogodke z načrtovanim programom vključite ples, pozdrave in kretnje.
Sprejem in vodeni ogledi
V razstavnih salonih podajajte pripravljene razlage in pogovore. Avtonomno vodenje po poti zahteva ustrezno navigacijsko programsko opremo.
Storitve v maloprodaji
Pritegnite kupce, predstavite izdelke ter podajte navodila in informacije za posamezno trgovino.
Raziskave in izobraževanje
Z Ultra SDK razvijajte aplikacije za interakcijo, zaznavanje in upravljanje gibanja.
Pogosta vprašanja.
Ali je avtonomna navigacija standardna?
Avtonomno gibanje zahteva ustrezen dodatni programski paket in delovanje znotraj določenih okoljskih omejitev.
Kako dolgo zdrži eno polnjenje?
Čas delovanja je približno dve uri pri hoji s hitrostjo 0.5 m/s. Podprta sta neposredno polnjenje in menjava baterije.
Kako izraža odzive?
Združuje gibe, zvoke in obrazno mimiko. Bogatejša interakcija je odvisna od izbirne programske opreme in nameščene različice.
Ali lahko razvijalci ustvarjajo aplikacije po meri?
Različica Ultra omogoča razvoj lastnih aplikacij. Za izbrano konfiguracijo preverite razpoložljivi SDK in programski paket.
Podatki o izdelku in slike proizvajalca: AGIBOT. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.