Caméra RGB d’interaction
Entrée visuelle pour l’interaction et le traitement d’images propre à l’application.
Série X
AGIBOT X2
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Les logiciels et équipements nécessaires à ces applications sont précisés dans le devis.
Un humanoïde compact pour les spectacles chorégraphiés, les échanges avec les visiteurs et les démonstrations interactives.
Prix hors taxes + TVA de 27%25,600 USD
Prix indicatif.
La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
≈ 35 kgpoids
25degrés de liberté actifs (DoF)
≈ 500 Whbatterie
1.31 mhauteur
AGIBOT X2
Donnez vie à la démonstration.
La voix, les expressions et les séquences de mouvements préparées créent une démonstration captivante. Le développement avec un SDK client et la navigation autonome ne sont pas pris en charge.
Le matériel en détail.
- 01
Écran d’expressions et caméra RGB
Interaction visuelle et retour expressif ; aucun degré de liberté actif du cou.
- 02
Coque de torse lisse
X2 ne possède ni caméra RGB-D ni LiDAR sur le torse.
- 03
5 DoF par bras
Pour les gestes et les mouvements de démonstration préparés.
- 04
Taille à 3 DoF
Rotation, flexion avant/arrière et inclinaison latérale.
- 05
6 DoF par jambe
Les jambes et la taille agissent ensemble pendant le mouvement.
Capteurs et interaction.
Capteur tactile de la tête
Détecte le toucher sur la tête pour déclencher les réponses d’interaction configurées.
Contenu de la livraison.
Robot
1 élément
Chargeur
1 élément
Télécommande
1 élément
Microphone
1 élément
Guide de démarrage rapide
1 élément
Document de conformité
1 élément
L’emballage séparé de la batterie contient une batterie et son document de conformité. Le contenu final de la livraison est précisé dans le devis.
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE
Caractéristiques techniques.
Paramètres du fabricant et conditions de mesure, classés par thème.
Source : AGIBOT ↗
Dimensions et mécanique
- Dimensions (H × l × P)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Hauteur
- env. 1.31 m
- Poids
- env. 35 kg
- Degrés de liberté actifs
- 25
- Degrés de liberté du cou
- 0
- Degrés de liberté par bras
- 5
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins
- Degrés de liberté de la taille
- 3
- Degrés de liberté par jambe
- 6
- Portée du bras
- 558 mm, hors effecteur terminal
- Plage de température
- −10…40 °C
Les performances dépendent de la charge, de l’environnement et de la configuration. Les équipements et ensembles logiciels sont confirmés dans le devis.
Perception et interaction
- LiDAR 3D
- Aucun
- Caméra RGB-D
- Aucun
- Caméras RGB
- Caméra RGB d’interaction
- Capteur tactile de la tête
- Équipé
- Entrée et sortie audio
- Réseau de microphones, microphone sans fil et haut-parleur
- Écran et éclairage
- Écran interactif et indicateurs lumineux
Mouvement et charge utile
- Couple articulaire de crête
- 120 Nm
- Vitesse maximale de marche annoncée par le fabricant
- 1.8 m/s
- Vitesse de marche habituelle
- ≤ 0.8 m/s
- Limite de vitesse en laboratoire
- ≤ 2 m/s ; ce n’est pas une vitesse générale d’exploitation
- Charge utile dans certaines postures
- Jusqu’à 3 kg, hors effecteur terminal
- Charge utile sur toute la plage de mouvement
- ≤ 1 kg, hors effecteur terminal
Batterie et charge
- Capacité de la batterie
- env. 500 Wh
- Autonomie
- env. 2 heures, en marche à 0.5 m/s
- Alimentation
- Charge directe et batterie remplaçable
- Station de charge automatique
- Non pris en charge
- Temps de charge
- ≤ 1.5 heure
- Tension d’entrée du chargeur
- 100–220 V ; confirmer la configuration secteur UE
- Sortie du chargeur
- 54.6 V / 10 A
Calcul et connecteurs
- Unité de calcul principale
- 2 × RK3588
- Module de calcul haute performance
- Aucun
- Communication
- Wi-Fi, Bluetooth
- USB Type-A
- 1 unité
- USB Type-C
- 1 unité
- Connecteurs LAN
- Non indiqué
- Sortie d’alimentation 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Sortie d’alimentation 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Calcul, communication et logiciels
- Sortie vidéo
- Non précisé
Logiciels et accessoires
- Télécommande portative
- Inclus dans l’ensemble du fabricant
- Mises à jour OTA
- Pris en charge
- Application mobile
- Pris en charge
- Développement côté client / SDK
- Non pris en charge
- Navigation autonome et évitement d’obstacles
- Non pris en charge
- Compatibilité OmniHand / OmniPicker
- Non pris en charge
- Robot
- 1 unité
- Chargeur
- 1 unité
- Nombre de télécommandes portatives
- 1 unité
- Microphone
- 1 unité
- Guide de démarrage rapide
- 1 unité
- Document de conformité du robot
- 1 unité
- Ensemble batterie séparé
- 1 batterie et 1 document de conformité
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
Une configuration adaptée à la tâche.
Logiciels, langue, programme de démonstration, formation et conditions de livraison sont convenus dans le devis.
Applications.
Les logiciels, accessoires et conditions de déploiement sont convenus pour l’application choisie.
Événements et démonstrations robotiques
Utilisez les mouvements, danses et salutations fournis dans un programme de divertissement ou commercial préparé.
Interaction avec le public et accueil
Utilisez la conversation prise en charge, les gestes et les contenus configurés pour dialoguer avec le public et accueillir les invités.
Découverte de la robotique
Présentez les mouvements et l’interaction humanoïdes lors d’événements pédagogiques. Le développement avec un SDK client n’est pas pris en charge sur X2.
Questions fréquentes.
Tous les packs de compétences sont-ils inclus ?
Les logiciels optionnels sont des éléments de configuration distincts. Vérifiez les fonctions incluses, les packs choisis, les licences et les exigences de développement.
X2 de base navigue-t-il et rejoint-il sa station de manière autonome ?
X2 de base ne prend en charge ni la navigation autonome ni une station de charge automatique. Il utilise la charge directe et le remplacement de batterie.
À quoi correspondent les deux heures d’autonomie ?
La valeur du fabricant est mesurée en marche à 0.5 m/s. La chorégraphie, la charge utile, la température et les modules actifs influencent l’autonomie réelle.
X2 de base permet-il le développement avec un SDK ?
Non. X2 de base ne propose pas de développement complémentaire avec un SDK ; l’édition Ultra dispose de capacités de développement différentes.
Données produit et images du fabricant : AGIBOT. Pour les solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT
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