Kamera RGB za interakcijo
Vizualni vhod za interakcijo in obdelavo slik, prilagojeno uporabi.
Serija X
AGIBOT X2
1 / 2
Programska in druga oprema, potrebna za te uporabe, sta opredeljeni v ponudbi.
Kompakten humanoidni robot za koreografirane nastope, vključevanje obiskovalcev in interaktivne predstavitve.
Neto cena + 27% DDV25,600 USD
Cena je informativna.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
≈ 35 kgmasa
25aktivne prostostne stopnje (DoF)
≈ 500 Whbaterija
1.31 mvišina
AGIBOT X2
Oživite predstavitev.
Glas, izrazi in načrtovana gibalna zaporedja ustvarijo privlačno predstavitev. Razvoj s SDK na strani stranke in avtonomna navigacija nista podprta.
Razlaga strojne opreme.
- 01
Zaslon za izraze in kamera RGB
Vizualna interakcija in izrazne povratne informacije; brez aktivne prostostne stopnje vratu.
- 02
Gladko prsno ohišje
X2 nima kamere RGB-D ali LiDAR-ja na prsih.
- 03
5 DoF na roko
Za kretnje in načrtovane predstavitvene gibe.
- 04
Pas s 3 DoF
Vrtenje, upogib naprej/nazaj in bočni nagib.
- 05
6 DoF na nogo
Noge in pas med gibanjem delujejo usklajeno.
Senzorji in interakcija.
Senzor dotika na glavi
Zaznava dotik na glavi in sproži nastavljene interaktivne odzive.
Vsebina paketa.
Robotska enota
1 kos
Polnilnik
1 kos
Daljinski upravljalnik
1 kos
Mikrofon
1 kos
Navodila za hitri začetek
1 kos
Dokument o skladnosti
1 kos
Ločena baterijska embalaža vsebuje eno baterijo in njen dokument o skladnosti. Končna vsebina dobave je določena v ponudbi.
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Parametri proizvajalca in merilni pogoji, razvrščeni po temah.
Vir: AGIBOT ↗
Mere in mehanika
- Mere (V × Š × G)
- 1310 × 460 × 210 mm
- Višina
- pribl. 1.31 m
- Masa
- pribl. 35 kg
- Aktivne prostostne stopnje
- 25
- Prostostne stopnje vratu
- 0
- Prostostne stopnje posamezne roke
- 5
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
- Prostostne stopnje pasu
- 3
- Prostostne stopnje posamezne noge
- 6
- Doseg roke
- 558 mm brez končnega efektorja
- Temperaturno območje
- −10…40 °C
Zmogljivost je odvisna od obremenitve, okolja in konfiguracije. Opremo in programske pakete potrdimo v ponudbi.
Zaznavanje in interakcija
- 3D LiDAR
- Brez
- Kamera RGB-D
- Brez
- Kamere RGB
- Kamera RGB za interakcijo
- Senzor dotika na glavi
- Vključeno
- Zvočni vhod in izhod
- Mikrofonsko polje, brezžični mikrofon in zvočnik
- Zaslon in osvetlitev
- Interaktivni zaslon in svetlobni indikatorji
Gibanje in nosilnost
- Vršni navor sklepa
- 120 Nm
- Največja hitrost hoje po podatkih proizvajalca
- 1.8 m/s
- Običajna hitrost hoje
- ≤ 0.8 m/s
- Laboratorijska omejitev hitrosti
- ≤ 2 m/s; ni splošna delovna hitrost
- Nosilnost v določenih držah
- Do 3 kg brez končnega efektorja
- Nosilnost v celotnem območju gibanja
- ≤ 1 kg brez končnega efektorja
Baterija in polnjenje
- Kapaciteta baterije
- pribl. 500 Wh
- Čas delovanja
- pribl. 2 uri pri hoji s hitrostjo 0.5 m/s
- Napajanje
- Neposredno polnjenje in zamenljiva baterija
- Samodejna polnilna postaja
- Ni podprto
- Čas polnjenja
- ≤ 1.5 ure
- Vhodna napetost polnilnika
- 100–220 V; potrdite konfiguracijo za električno omrežje EU
- Izhod polnilnika
- 54.6 V / 10 A
Računske zmogljivosti in priključki
- Glavna računska enota
- 2 × RK3588
- Visokozmogljivi računski modul
- Brez
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth
- USB Type-A
- 1 enota
- USB Type-C
- 1 enota
- Priključki LAN
- Ni navedeno
- Napajalni izhod 12 V
- 1 × 12 V / 3 A
- Napajalni izhod 48 V
- 1 × 48 V / 5 A
Računske zmogljivosti, komunikacija in programska oprema
- Videoizhod
- Ni določeno
Programska oprema in dodatki
- Ročni upravljalnik
- Vključeno v paket proizvajalca
- Posodobitve OTA
- Podprto
- Mobilna aplikacija
- Podprto
- Razvoj na strani stranke / SDK
- Ni podprto
- Avtonomna navigacija in izogibanje oviram
- Ni podprto
- Združljivost z OmniHand / OmniPicker
- Ni podprto
- Robotska enota
- 1 enota
- Polnilnik
- 1 enota
- Število ročnih upravljalnikov
- 1 enota
- Mikrofon
- 1 enota
- Navodila za hitri začetek
- 1 enota
- Dokument o skladnosti robota
- 1 enota
- Ločen baterijski paket
- 1 baterija in 1 dokument o skladnosti
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Konfiguracija, prilagojena nalogi.
Programsko opremo, jezik, predstavitveni program, usposabljanje in dobavne pogoje dogovorimo v ponudbi.
Področja uporabe.
Programsko opremo, dodatno opremo in zahteve za uvedbo dogovorimo glede na izbrano uporabo.
Dogodki in robotske predstavitve
V načrtovanem zabavnem ali poslovnem programu uporabite dobavljene gibe, plese in pozdrave.
Interakcija z občinstvom in sprejem
S podprtim pogovorom, kretnjami in nastavljeno vsebino pritegnite občinstvo in pozdravite goste.
Spoznavanje robotike
Na izobraževalnih dogodkih predstavite humanoidno gibanje in interakcijo. X2 ne podpira razvoja s SDK na strani stranke.
Pogosta vprašanja.
Ali so vključeni vsi paketi spretnosti?
Izbirni programski paketi so ločene postavke konfiguracije. Preverite vključene funkcije, izbrane pakete, licence in razvojne zahteve.
Ali osnovni X2 samostojno krmari in se priključi na postajo?
Osnovni X2 ne podpira avtonomne navigacije ali samodejne polnilne postaje. Uporablja neposredno polnjenje in menjavo baterije.
Na kaj se nanaša dvourni čas delovanja?
Podatek proizvajalca je izmerjen pri hoji s hitrostjo 0.5 m/s. Koreografija, tovor, temperatura in aktivni moduli vplivajo na dejanski čas delovanja.
Ali osnovni X2 podpira razvoj s SDK?
Ne. Osnovni X2 ne omogoča nadaljnjega razvoja s SDK; različica Ultra ima drugačne razvojne zmogljivosti.
Podatki o izdelku in slike proizvajalca: AGIBOT. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.