Hvatanje prilagođeno predmetu.
Odabir završnog alata počinje veličinom, materijalom, masom i potrebnim kretanjem predmeta. Pri izračunu ukupnog opterećenja ruke uključite i masu same šake ili hvataljke.
Šake i dodatna oprema
AGIBOT OmniHand 2025 Tactile
1 / 11
Ilustracije proizvođača mogu prikazivati dodatnu opremu. Ponuda određuje isporučenu konfiguraciju.
Spretna robotska šaka s raspoređenim taktilnim povratnim informacijama za manipulaciju uz detekciju kontakta.
Neto cijena + 27% PDV-a5.360 USD / šaci
Lijeva ili desna šaka: 5.360 USD
Obje šake: 10.720 USD
Cijena je informativna.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
10 / 16aktivni / ukupni stupnjevi slobode (DoF)
≤ 550 gmasa
400+taktilne senzorske točke
24 Vnapon napajanja
Pobliže upoznajte OmniHand 2025 Tactile.
Usklađena percepcija i upravljanje silom.
Upravljanje silom pomaže prilagoditi hvat primjeni. Načini upravljanja šakom odabiru se prema predmetu i zadatku; taktilne povratne informacije dostupne su samo u varijanti s odgovarajućim senzorima.
Povezivanje je tek prvi korak.
Uspješno hvatanje uz mehaničku integraciju zahtijeva kalibraciju i postavke upravljanja. Izrada prototipa sa stvarnim predmetima provjerava stabilnost hvata i dostupan raspon pokreta.
Unutar robotske šake.
Prsti i zglobovi
Četiri lanca prstiju
Zasebni lanci tvore kažiprst, srednji prst, prstenjak i mali prst.
Zglobovi za savijanje prstiju
Proksimalni i distalni interfalangealni zglobovi (PIP, DIP) omogućuju savijanje prstiju.
Širenje prstiju
Zglobovi pri bazi prstiju omogućuju bočno otvaranje i zatvaranje.
Zglobni palac
Palac kombinira savijanje, odmicanje i rotaciju.
Bazalni zglob palca
Zakretna točka u dlanu omogućuje nasuprotne položaje hvatanja.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni / ukupni stupnjevi slobode
- 10 / 16
- Pogonski mehanizam
- Motor i zupčanici s polužnim prijenosom
Senzori i upravljanje
- Percepcija
- 400+ taktilnih točaka
- Komunikacija
- CANFD / RS485
- Operacijski sustav za razvoj
- Windows
Napajanje i rad
- Napon napajanja
- 24 V
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uvjeti mjerenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Masa
- ≤ 550 g
- Dimenzije
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Aktivni / ukupni stupnjevi slobode
- 10 / 16
- Materijali
- PA i silikon
- Pogonski mehanizam
- Motor i zupčanici s polužnim prijenosom
- Prijenos
- Polužni mehanizam
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Pogonska jedinica
- Motor i zupčanici
- Kompatibilnost s robotima
- AGIBOT i drugi brendovi robota, uz mehaničku i softversku integraciju
Izvedba s taktilnim senzorima zasebna je konfiguracija.
Senzori i interakcija
- Percepcija
- 400+ taktilnih točaka
- Taktilna percepcija
- 400+ senzorskih točaka; raspon 0–20 N
- Razlučivost senzora
- Tablica navodi 0,1 A; jedinica izgleda pogrešno i bez potvrde se ne tumači kao razlučivost sile
- Raspon taktilnog mjerenja sile
- 0–20 N
- Maksimalno opterećenje senzora bez oštećenja
- 200 N; nije sila hvatanja ni nosivost robotske ruke
Napajanje i vrijeme rada
- Napon napajanja
- 24 V
- Struja u praznom hodu
- 0.2 A
- Maksimalna struja
- 3.5 A
Upravljanje, softver i priključci
- Komunikacija
- CANFD / RS485
- Operacijski sustav za razvoj
- Windows
- Frekvencija komunikacije
- 1 kHz
- Podatkovni paket
- Rx: 51 bajt; Tx: 61 bajt
- Povratne informacije
- Položaj, kut, zakretni moment, brzina, temperatura, napon i struja; taktilni pritisak
- Načini upravljanja
- Način položaja / kuta, zakretnog momenta, kombinirani način i način brzine; taktilni način
- Dodatni razvoj
- Podržano
Kretanje i performanse
- Tipično vrijeme zatvaranja
- 0.7 s
- Tipična sila vrha prsta
- 5 N
- Savijanje prsta
- 80°
- Bočno kretanje prsta
- ±10°
- Savijanje palca
- 50°
- Bočno kretanje palca
- 100°
- Rotacija palca
- 60°
- Minimalni promjer predmeta za hvatanje
- 5 mm
- Ponovljivost
- tipično 0,5 mm
- Nosivost s dlanom prema gore
- Kruti predmet od 5 cm: tipično 1 kg, maksimalno 2 kg
- Drugi podatak proizvođača o nosivosti
- Tipično 0,5 kg / maksimalno 2 kg; opis predmeta proizvođača je pogrešan; uvjete ispitivanja treba razjasniti
Radno okruženje
- Temperatura
- −10–45 °C
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- OmniHand jedinica × 1
- CANFD komunikacijski kabel × 1
- RS485 komunikacijski kabel i podatkovni kabel Type-C
- Kabel napajanja × 1
- Dokument o sukladnosti × 1
Dogovara se u ponudi
- Lijeva ili desna izvedba šake, količina i adapter.
- Nosivost završnog alata sa stvarnim predmetom.
- Napajanje, upravljanje, upravljački program i dokumentacija.
- Taktilna varijanta i kompatibilnost s ciljnim robotom.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primjene.
Softver, dodatna oprema i uvjeti uvođenja dogovaraju se za odabranu primjenu.
Geste i interakcija čovjeka i robota
Razvijajte demonstracije gesti šake i jednostavne interaktivne igre uz upravljanje prilagođeno primjeni.
Pokusi s detekcijom dodira
Istražujte povratne informacije o kontaktu uz senzorske mogućnosti taktilnog modela.
Rukovanje lakim teretima
Istražujte zadatke hvatanja i predaje uz hvatove prilagođene predmetu unutar dopuštenih opterećenja.
Obrazovanje i istraživanje manipulacije
Spojite upravljanje robotskom šakom i povratne informacije senzora u sveučilišnoj nastavi ili razvojnim projektima.
Razvoj teleoperacije
Preslikajte pokrete ljudske šake putem kompatibilne rukavice ili uređaja za praćenje, uz zasebnu integraciju sustava.
Česta pitanja.
Za koje je zadatke prikladan OmniHand?
Namijenjen je izražajnim gestama, interaktivnim demonstracijama, rukovanju lakim predmetima, istraživanju i obrazovanju.
Kako provjeriti kompatibilnost?
Upotrijebite 3D model proizvođača za provjeru montažne geometrije, a zatim prije integracije provjerite upravljačko sučelje matičnog robota.
Koje su metode upravljanja dostupne?
Mogućnosti upravljanja uključuju računalne naredbe, ROS i Python. Teleoperacija zahtijeva odgovarajuće dodatne uređaje i integraciju.
Koliki je prostor potreban za montažu?
Osnovno sučelje ima promjer 58 mm i zahtijeva 10 mm radnog zazora. Ova izvedba ima masu od približno 0,55 kg.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rješenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.