Prindere adaptată obiectului.
Alegerea efectorului final începe cu dimensiunea, materialul și greutatea obiectului și mișcarea necesară. Includeți greutatea mâinii sau a dispozitivului de prindere la calcularea sarcinii totale a brațului.
Mâini și accesorii
AGIBOT OmniHand 2025 Tactile
1 / 11
Ilustrațiile producătorului pot prezenta echipamente opționale. Oferta definește configurația furnizată.
Mână robotică dexteră cu feedback tactil distribuit pentru manipulare adaptată contactului.
Preț net + TVA 27%5,360 USD / mână
Mână stângă sau dreaptă: 5,360 USD
Ambele mâini: 10,720 USD
Prețul este orientativ.
Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.
10 / 16grade de libertate active / totale (DoF)
≤ 550 ggreutate
400+puncte de detectare tactilă
24 Vtensiune de alimentare
OmniHand 2025 Tactile, în detaliu.
Detectare și control al forței coordonate.
Controlul forței ajută la adaptarea prinderii la aplicație. Modurile de control ale mâinii sunt alese pentru obiect și sarcină; feedbackul tactil este disponibil numai pe varianta echipată cu senzorii corespunzători.
Conectarea este doar primul pas.
Prinderea reușită necesită calibrare și setări de control, precum și integrare mecanică. Prototiparea cu obiectele reale verifică stabilitatea prinderii și amplitudinea disponibilă a mișcării.
În interiorul mâinii robotice.
Degete și articulații
Patru lanțuri de degete
Lanțuri separate formează arătătorul, degetul mijlociu, inelarul și degetul mic.
Articulații de flexie a degetelor
Articulațiile interfalangiene proximale și distale (PIP, DIP) permit îndoirea degetelor.
Desfacerea degetelor
Articulațiile de lângă bazele degetelor permit deschiderea și închiderea laterală.
Deget mare articulat
Degetul mare combină flexia, abducția și rotația.
Articulația de bază a degetului mare
Un pivot montat în palmă permite poziții de prindere în opoziție.
Prezentarea echipării
Mișcare și mecanică
- Grade de libertate active / totale
- 10 / 16
- Mecanism de propulsie
- Motor și angrenaj cu transmisie prin biele
Senzori și control
- Senzori
- peste 400 de puncte tactile
- Comunicații
- CANFD / RS485
- Sistem de operare pentru dezvoltare
- Windows
Alimentare și funcționare
- Tensiune de alimentare
- 24 V
Vedeți-l în acțiune.
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ
Specificații tehnice.
Parametrii producătorului și condițiile de măsurare, organizați pe teme.
Sursă: AGIBOT ↗
Construcție și echipare
- Greutate
- ≤ 550 g
- Dimensiuni
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Grade de libertate active / totale
- 10 / 16
- Materiale
- PA și silicon
- Mecanism de propulsie
- Motor și angrenaj cu transmisie prin biele
- Transmisie
- Mecanism cu biele
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin
- Unitate de acționare
- Motor și angrenaj
- Compatibilitate cu roboți
- AGIBOT și alte mărci de roboți, în funcție de integrarea mecanică și software
Versiunea cu senzori tactili este o configurație separată.
Senzori și interacțiune
- Senzori
- peste 400 de puncte tactile
- Detectare tactilă
- peste 400 de puncte de detectare; domeniu 0–20 N
- Rezoluția senzorului
- Tabelul indică 0.1 A; unitatea pare incorectă și nu este tratată ca rezoluție a forței fără confirmare
- Domeniul de detectare a forței tactile
- 0–20 N
- Sarcină maximă nedistructivă a senzorului
- 200 N; nu reprezintă forța de prindere sau sarcina utilă a brațului robotic
Alimentare și autonomie
- Tensiune de alimentare
- 24 V
- Curent în repaus
- 0.2 A
- Curent maxim
- 3.5 A
Control, software și conectori
- Comunicații
- CANFD / RS485
- Sistem de operare pentru dezvoltare
- Windows
- Frecvență de comunicație
- 1 kHz
- Pachet de date
- Rx: 51 octeți; Tx: 61 octeți
- Feedback
- Poziție, unghi, cuplu, viteză, temperatură, tensiune și curent; presiune tactilă
- Moduri de control
- Moduri de poziție / unghi, cuplu, combinat și viteză; mod tactil
- Dezvoltare suplimentară
- Compatibil
Mișcare și performanță
- Timp tipic de închidere
- 0.7 s
- Forță tipică la vârful degetului
- 5 N
- Flexia degetelor
- 80°
- Mișcarea laterală a degetelor
- ±10°
- Flexia degetului mare
- 50°
- Mișcarea laterală a degetului mare
- 100°
- Rotația degetului mare
- 60°
- Diametru minim de prindere
- 5 mm
- Repetabilitate
- tipic 0.5 mm
- Capacitate de încărcare, palma în sus
- Obiect rigid de 5 cm: tipic 1 kg, maxim 2 kg
- A doua valoare de sarcină a producătorului
- 0.5 kg tipic / 2 kg maxim; descrierea obiectului de către producător este incorectă; condițiile de testare necesită clarificare
Mediu de funcționare
- Temperatură
- −10–45 °C
Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.
Conținutul pachetului și opțiuni.
Conținutul pachetului
- Unitate OmniHand × 1
- Cablu de comunicație CANFD × 1
- Cablu de comunicație RS485 și cablu de date Type-C
- Cablu de alimentare × 1
- Document de conformitate × 1
De convenit în ofertă
- Versiune pentru mâna stângă sau dreaptă, cantitate și adaptor.
- Capacitatea de încărcare a efectorului final cu obiectul real.
- Alimentare, control, driver și documentație.
- Varianta tactilă și compatibilitatea cu robotul-țintă.
Oferta confirmată detaliază conținutul efectiv al livrării și licențele. Ilustrațiile pot prezenta accesorii opționale.
Aplicații.
Software-ul, accesoriile și cerințele de implementare se stabilesc pentru aplicația aleasă.
Gesturi și interacțiune om–robot
Dezvoltați demonstrații de gesturi ale mâinii și jocuri interactive simple, cu control specific aplicației.
Experimente de detectare tactilă
Studiați feedbackul de contact folosind capacitățile de detectare ale modelului tactil.
Manipulare ușoară
Cercetați sarcini de prindere și predare cu prinderi specifice obiectului, în limitele sarcinilor permise.
Educație și cercetarea manipulării
Combinați controlul mâinii robotice și feedbackul senzorilor în predarea universitară sau proiecte de dezvoltare.
Dezvoltarea teleoperării
Transpuneți mișcările mâinii umane printr-o mănușă sau un dispozitiv de urmărire compatibil, cu integrare de sistem separată.
Întrebări frecvente.
Ce sarcini se potrivesc pentru OmniHand?
Este concepută pentru gesturi expresive, demonstrații interactive, manipularea obiectelor ușoare, cercetare și educație.
Cum se verifică compatibilitatea?
Folosiți modelul 3D al producătorului pentru a verifica geometria de montare, apoi verificați interfața de control a robotului gazdă înainte de integrare.
Ce metode de control sunt disponibile?
Opțiunile de control includ comenzi de calculator, ROS și Python. Teleoperarea necesită dispozitive suplimentare adecvate și integrare.
Ce spațiu de montare este necesar?
Interfața de bază are diametrul de 58 mm și necesită un spațiu liber de funcționare de 10 mm. Această versiune cântărește aproximativ 0.55 kg.
Date și imagini de produs: AGIBOT. Pentru pachetele de soluții personalizate, referința descrie platforma de bază.
NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT
Să discutăm aplicația dumneavoastră.
Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.