Chwyt dopasowany do przedmiotu.
Dobór efektora końcowego zaczyna się od rozmiaru, materiału, masy przedmiotu i wymaganego ruchu. Przy obliczaniu całkowitego obciążenia ramienia uwzględnij masę własną dłoni lub chwytaka.
Dłonie i akcesoria
AGIBOT OmniHand Pro 2025
1 / 6
Ilustracje producenta mogą przedstawiać wyposażenie opcjonalne. Dostarczaną konfigurację określa oferta.
Zaawansowana zręczna dłoń łącząca ruch przegubowy z multimodalnym wykrywaniem.
Skontaktuj się z nami w sprawie ceny.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
12 / 19aktywne / łączne stopnie swobody (DoF)
20 Ntypowa maksymalna siła na opuszku palca
150+punkty czucia dotykowego
1 kHzczęstotliwość komunikacji
OmniHand Pro 2025 z bliska.
Skoordynowane wykrywanie i sterowanie siłowe.
Sterowanie siłowe pomaga dopasować chwyt do zastosowania. Tryby sterowania dłonią dobiera się do przedmiotu i zadania; dotykowa informacja zwrotna jest dostępna wyłącznie w wariancie wyposażonym w odpowiednie czujniki.
Podłączenie to dopiero pierwszy krok.
Skuteczny chwyt wymaga kalibracji i ustawień sterowania oraz integracji mechanicznej. Prototypowanie z rzeczywistymi przedmiotami pozwala sprawdzić stabilność chwytu i dostępny zakres ruchu.
Budowa dłoni.
Grzbiet dłoni
Czujniki siły na opuszkach palców
Trójwymiarowy pomiar siły na opuszkach palców dostarcza informacji zwrotnej o kontakcie.
Czteroosiowy kciuk
Kciuk ma cztery aktywne stopnie swobody.
Sterowanie palcem wskazującym i środkowym
Palec wskazujący i środkowy mają po trzy aktywne DoF.
Palec serdeczny i mały
Każdy palec wnosi do chwytu jeden aktywny DoF.
Paliczki i dłoń
Przegubowe palce zamykają się wokół przedmiotów o różnych kształtach.
Mocowanie i połączenie elektryczne
Podstawa zapewnia interfejs montażowy, zasilanie i połączenie CAN-FD.
Przegląd wyposażenia
Ruch i mechanika
- Aktywne / łączne stopnie swobody
- 12 / 19
- Mechanizm napędu
- Silnik i śruba pociągowa z mechanizmem cięgnowym
Percepcja i sterowanie
- Komunikacja
- CANFD
- Czujniki
- Siła w 3 osiach na opuszkach palców, siła w 1 osi w dłoni; 150+ punktów dotykowych
- Zakres pomiaru siły
- 0–50 N
Zasilanie i eksploatacja
- Napięcie zasilania
- 12–24 V
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Parametry producenta i warunki pomiaru uporządkowane tematycznie.
Źródło: AGIBOT ↗
Konstrukcja i wyposażenie
- Wymiary
- 207 × 98 × 56 mm
- Aktywne / łączne stopnie swobody
- 12 / 19
- Materiały
- PA i silikon
- Mechanizm napędu
- Silnik i śruba pociągowa z mechanizmem cięgnowym
- Liczba przegubów
- 19
- Przeniesienie napędu
- Mechanizm cięgnowy
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
- Jednostka napędowa
- Silnik i śruba pociągowa
- Masa — rozbieżne publikacje producenta
- ≤ 750 g; zależnie od wybranej konfiguracji sprzętowej
- Kompatybilność z robotami
- Możliwa integracja z innymi platformami robotycznymi, zależnie od kompatybilności adaptera i sterowania
Zasilanie i czas pracy
- Napięcie zasilania
- 12–24 V
- Prąd jałowy
- 0.5 A
- Maksymalne natężenie prądu
- 4.5 A
Sterowanie, oprogramowanie i złącza
- Komunikacja
- CANFD
- Częstotliwość komunikacji
- 1 kHz
- Pakiet danych
- 48 bajtów
- System operacyjny do prac rozwojowych
- Windows
- Tryby sterowania
- Tryby prędkości, pozycji, siły, hybrydowy pozycyjno-siłowy i dotykowy
- Informacja zwrotna
- Pozycja, prędkość, moment obrotowy, temperatura, prąd i nacisk dotykowy
- Własne prace programistyczne
- Obsługiwane
Środowisko pracy
- Temperatura pracy
- −20–50 °C
Ruch i osiągi
- Typowa maksymalna siła na opuszku palca
- 20 N
- Zginanie palców
- 80°
- Ruch boczny palców
- ±10°
- Ruch kciuka
- Zginanie 50°; ruch boczny 90°; obrót 50°
- Typowy czas zamykania
- 0.8 s
- Minimalna średnica chwytanego przedmiotu
- 2 mm
- Zginanie kciuka
- 50°
- Ruch boczny kciuka
- 90°
- Obrót kciuka
- 50°
- Obciążenie z dłonią skierowaną w górę
- 35 kg w tabeli producenta, przy sztywnym przedmiocie 5 cm; wyłącznie w tych warunkach testu; nie jest to udźwig ramienia robota
- Obciążenie z dłonią skierowaną w dół
- 5 kg w tabeli producenta, przy sztywnym przedmiocie 5 cm
- Rozdzielczość siły dotyku
- 0.01 N
Percepcja i interakcja
- Czujniki
- Siła w 3 osiach na opuszkach palców, siła w 1 osi w dłoni; 150+ punktów dotykowych
- Zakres pomiaru siły
- 0–50 N
- Masa i dokładność pozycjonowania
- Określone dla wybranej konfiguracji sprzętowej
- Powtarzalność pozycjonowania palców — rozbieżne publikacje producenta
- Typowo 0.02 mm; zależnie od wybranej konfiguracji sprzętowej
- Maksymalne obciążenie czujnika bez uszkodzenia
- 1000 N; nie jest to siła chwytu ani udźwig ramienia
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Zawartość zestawu i opcje.
Zawartość zestawu
- Jednostka OmniHand × 1
- Kabel komunikacyjny CANFD × 1
- Kabel zasilający × 1
- Dokument zgodności × 1
Do uzgodnienia w ofercie
- Wersja lewej lub prawej dłoni, liczba sztuk i adapter.
- Udźwig efektora końcowego z rzeczywistym przedmiotem.
- Zasilanie, sterowanie, sterownik i dokumentacja.
- Wariant dotykowy i kompatybilność z robotem docelowym.
Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.
Zastosowania.
Przykłady możliwych zastosowań. Wymagane prace rozwojowe i usługi są uzgadniane dla każdego projektu.
Interakcja humanoida
Gesty i ruchy dłoni na kompatybilnej platformie robotycznej.
Badania manipulacji
Badaj strategie chwytu i informacje zwrotne z czujników.
Integracja na zamówienie
Manipulacja przedmiotami przy użyciu ramienia robota, odpowiedniego adaptera i kontrolera.
Najczęstsze pytania.
Czy można ją bezpośrednio podłączyć do każdego robota?
Mocowanie mechaniczne, zasilanie elektryczne i sterowanie programowe muszą być zgodne. Sprawdź adaptery i integrację sterowania z robotem, na którym dłoń ma być zamontowana.
Czy udźwig narzędzia jest taki sam jak udźwig ramienia?
Nie. Dopuszczalne obciążenie zależy od ramienia, adaptera, efektora końcowego i sposobu chwytu, które należy oceniać łącznie.
Czy powiązane modele mają takie same parametry?
Nie automatycznie. Sprawdź łącznie dokładny wariant, zamontowane wyposażenie i odpowiadającą im specyfikację.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.