Mișcare dinamică. O prezență spectaculoasă.
Seria A3 combină o structură ușoară cu mișcare dinamică într-un umanoid de dimensiuni umane. Versiunea Developer oferă o bază pentru conținut personalizat și dezvoltarea aplicațiilor robotice.
Seria A
AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe)
1 / 6
Software-ul și echipamentele necesare acestor aplicații sunt specificate în ofertă.
Un umanoid de dimensiuni umane care combină percepția prin mai multe camere, LiDAR și calculul AI pentru dezvoltarea roboticii de servicii.
Contactați-ne pentru preț.
Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.
174 cmînălțime
60 kggreutate
700 TOPSputere de calcul
≤ 8 oreutilizare mixtă
AGIBOT A3 Ultra Developer, în detaliu.
Hardware pentru sarcini mai complexe.
Ultra susține sarcini robotice complexe cu 700 TOPS de calcul, LiDAR și mai multe camere. Versiunile Developer includ acces SDK și ROS 2; dezvoltarea și testarea aplicațiilor trebuie planificate separat.
Două baterii pentru un program flexibil.
Folosirea a două baterii poate reduce pauzele de încărcare. Autonomia efectivă depinde de sarcină: mișcarea intensivă, manipularea și aplicațiile cu necesar mare de calcul consumă mai multă energie.
Hardware-ul, explicat.
Vedere din față
Ecran și interacțiune
Ecran la nivelul capului, difuzoare stânga și dreapta, microfon și camere binoculare de interacțiune.
Senzori spațiali
LiDAR și camere fisheye stânga/dreapta pentru percepția zonei din jur.
Cameră RGB-D pe piept
Date color și de adâncime din zona din fața robotului.
Calcul la bord de 700 TOPS
Un procesor Embodied AI susține procesarea inteligentă a sarcinilor pe robot.
7 DoF pe braț
Brațele articulate susțin mișcări coordonate ale mai multor articulații.
Mâini robotice OmniHand
Până la 20 DoF în configurația mâinii; modulul de mână furnizat depinde de pachet.
Cameră RGB-D pentru teren
Detectarea adâncimii terenului din față. Poziția de montare se confirmă pentru versiunea aleasă.
6 DoF pe picior
Mișcări coordonate ale picioarelor pentru mers și controlul posturii.
Vedere din spate
Cameră și microfon în spate
O cameră fisheye și un microfon posterior captează mediul din spatele robotului.
Senzori tactili la umeri
Senzorii de pe ambii umeri detectează atingerea.
Două compartimente pentru baterii
Două compartimente posterioare permit înlocuirea rapidă a bateriilor.
Cadru hibrid ușor
Aliaj de magneziu combinat cu nailon ranforsat cu fibră de carbon.
Talie cu 3 DoF
Mișcarea taliei pe trei axe pentru coordonarea întregului corp.
Labe biomimetice
Geometrie a labelor inspirată de anatomia umană.
Diagramele prezintă hardware-ul A3 Ultra. Configurația mâinilor și amplasarea finală a senzorilor se confirmă pentru versiunea EU Developer.
Prezentarea echipării
Mișcare și mecanică
- Grade de libertate active
- 51, cu configurația specificată a mâinilor
- Grade de libertate ale taliei
- 3
- Grade de libertate ale mâinii
- Configurație OmniHand cu până la 20 DoF în prezentare; nu este standard în fiecare pachet UE
Senzori și control
- Măsurarea distanței
- LiDAR
- Detectarea adâncimii
- Camere RGB-D pe piept și orientate spre sol; poziția de montare depinde de configurație
- Detectarea atingerii
- Doi senzori tactili la umeri
Alimentare și funcționare
- Baterie
- 1152 Wh conform paginii actuale de produs a producătorului
- Timp de încărcare
- ≤ 2 ore
- Înlocuirea bateriei
- Referința producătorului: înlocuire rapidă în aproximativ 10 secunde
Vedeți-l în acțiune.
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ
Specificații tehnice.
Parametrii producătorului și condițiile de măsurare, organizați pe teme.
Sursă: AGIBOT ↗
Construcție și echipare
- Înălțime
- 174 cm
- Greutate
- 60 kg
- Grade de libertate active
- 51, cu configurația specificată a mâinilor
- Extensibilitate
- Efectori finali, senzori și module de calcul
- Grade de libertate pe braț
- 7
- Grade de libertate pe picior
- 6
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin
- Grade de libertate ale taliei
- 3
- Camere pentru interacțiune
- Stereo RGB cu unghi larg
- Mână robotică
- OmniHand tactilă opțională; configurația mâinii trebuie confirmată
- Materialul cadrului
- Aliaj de magneziu și nailon ranforsat cu fibră de carbon
- Grade de libertate ale mâinii
- Configurație OmniHand cu până la 20 DoF în prezentare; nu este standard în fiecare pachet UE
- Sistem de siguranță
- Sistem de siguranță activă pe patru niveluri al producătorului; nu înlocuiește evaluarea riscurilor la locație
- Oprire de urgență
- Sistem dublu de oprire de urgență
- Autodiagnosticare
- Diagnosticarea automată a defecțiunilor, construcție modulară
- Livrare și instalare
- Intrare și ieșire autonomă din cutie; depozitare pliată conform prezentării producătorului
- Controlul calității
- Inspecție în 92 de etape a producătorului; documentele de conformitate UE trebuie verificate pentru unitatea aleasă
Date ale platformei A3 Ultra bazate pe prezentarea actuală a producătorului. Numărul gradelor de libertate depinde de configurația mâinilor aleasă. Demonstrațiile de aplicații ale producătorului pot necesita și dezvoltare, integrarea modelelor și validare la locație.
Mișcare și performanță
- Sarcina utilă a brațului
- 5 kg pe braț
Alimentare și autonomie
- Autonomie în utilizare mixtă
- până la 8 ore; cu mers și staționare în raport de 1:1
- Baterie
- 1152 Wh conform paginii actuale de produs a producătorului
- Înlocuirea bateriei
- Referința producătorului: înlocuire rapidă în aproximativ 10 secunde
- Încărcare automată
- Acceptată de platformă; echipamentele și instalarea UE trebuie confirmate
Documentație pentru dezvoltatori — performanță și alimentare
- Timp de încărcare
- ≤ 2 ore
- Cuplu maxim al articulației genunchiului
- 320 Nm
- Viteză maximă de mers în utilizarea obișnuită
- 1.8 m/s
- Viteză tipică de mers în utilizarea obișnuită
- < 1.2 m/s
- Viteză maximă de laborator
- 2.5 m/s
- Viteză de vârf la alergare
- 5 m/s, date de test ale producătorului; nu reprezintă o viteză generală de funcționare
- Sarcină utilă nominală a brațului
- 5 kg/braț
- Metode de încărcare
- Încărcare directă, înlocuirea bateriei și încărcare autonomă cu o configurație adecvată
- Tensiunea de intrare a încărcătorului
- 110–220 V; versiunea pentru rețeaua UE trebuie confirmată
- Module principale de calcul
- 2 × RK3588
- Modul de calcul de înaltă performanță
- NVIDIA Thor
- Răcire ADU
- Răcire cu aer personalizată conform prezentării producătorului
- Terminal portabil fără fir
- Disponibil
- Actualizări OTA
- Disponibil
Control, software și conectori
- Putere de calcul
- 700 TOPS
- Rețea mobilă
- 5G; compatibilitate eSIM și SIM fizic
- Interfață de dezvoltare
- SDK și ROS 2 pentru versiunea Developer / EDU
- Control de grup
- Compatibilitate AGIBOT LinkBots
Senzori și interacțiune
- Măsurarea distanței
- LiDAR
- Detectarea adâncimii
- Camere RGB-D pe piept și orientate spre sol; poziția de montare depinde de configurație
- Detectarea atingerii
- Doi senzori tactili la umeri
- Poziționare
- UWB la interior; RTK pentru o configurație de exterior
- Captare audio
- Microfoane față și spate
- Feedback audio și vizual
- Difuzoare și ecran facial
- Detectare proactivă a obstacolelor
- Rază de monitorizare de 3 m în prezentare
Mediu de funcționare
- Monitorizarea mediului
- 3 camere fisheye cu unghi larg
- Protecție la contact
- Detectarea contactului și oprirea mișcării
- Protecție la cădere
- Funcție oferită de producător
Documentație pentru dezvoltatori — corp și senzori
- Dimensiuni totale (Î × L × A)
- 174 × 52 × 30 cm
- Grade de libertate ale gâtului
- 2
- Grade de libertate active în documentație
- 51, cu configurația specificată a mâinilor
- Grade de libertate ale mâinii robotice
- Opțiune de 10 DoF; suport pentru până la 20 DoF conform documentației producătorului
- GPS
- Disponibil
- GPS RTK
- Disponibil
- Localizare UWB
- Disponibil
- Referință de poziționare
- Pagina produsului indică < ±1 cm cu UWB + RTK; depinde de mediu și instalare, nu reprezintă o garanție generală la interior
- Conectivitate mobilă și locală
- Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth
- Detalii ale matricei de microfoane
- Față și spate, înregistrare omnidirecțională cu 8 microfoane conform producătorului
- Ecran interactiv
- Ecran curbat
- Indicator luminos
- Indicatoare luminoase omnidirecționale
Amplitudinea articulațiilor brațului — documentație pentru dezvoltatori
- Tangajul umărului
- −170°…170°
- Ruliul umărului
- −91°…91°
- Girația umărului
- ±160°
- Flexia cotului
- −60°…140°
- Girația încheieturii
- ±160°
- Tangajul încheieturii
- ±93°
- Ruliul încheieturii
- ±33°
Amplitudinea articulațiilor picioarelor, capului și taliei
- Tangajul șoldului
- −168°…154°
- Ruliul șoldului
- −60°…100°
- Girația șoldului
- ±158°
- Flexia genunchiului
- −10°…148°
- Tangajul gleznei
- −52°…30°
- Ruliul gleznei
- ±20°
- Tangajul capului
- 15° în jos, 25° în sus
- Girația capului
- ±90°
- Ruliul taliei
- ±20°
- Girația taliei
- ±150°
- Tangajul taliei
- ±30°
Hardware de control — documentație pentru dezvoltatori
- Procesor MDU
- ARM cu 8 nuclee: 4 × A76 + 4 × A55, până la 2.3 GHz, cache L3
- Memorie MDU
- 16 GB
- Stocare MDU
- 256 GB
- Procesor HDU
- ARM cu 8 nuclee: 4 × A76 + 4 × A55, până la 2.3 GHz
- Memorie HDU
- 16 GB
- Stocare HDU
- 128 GB
- Procesor ADU
- ARM cu 12 nuclee, până la 2.6 GHz; 12 MB L2, compatibil SVE2
- Memorie ADU
- 64 GB
- Stocare ADU
- 358 GB în documentația producătorului
- Arhitectura rețelei
- Rețea internă HDU, MDU și ADU; acces Wi-Fi extern și 5G de rezervă
Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.
Conținutul pachetului și opțiuni.
Conținutul pachetului
- Configurația robotului EU Developer
- Configurația bateriei și a încărcătorului în lista detaliată
- Acces și documentație pentru dezvoltatori în limitele convenite
De convenit în ofertă
- SDK, ROS 2 și interfețe pentru aplicația vizată.
- Mâini robotice, senzori și extensii de calcul.
- Navigație, încărcare autonomă și licențe pentru aplicații.
- Livrare, punere în funcțiune, instruire și proiect-pilot.
Oferta confirmată detaliază conținutul efectiv al livrării și licențele. Ilustrațiile pot prezenta accesorii opționale.
Aplicații.
A3 Ultra susține proiecte pentru vizitatori, retail, inspecție, cercetare, colectarea datelor și spectacole. Software-ul aplicației, dezvoltarea și implementarea sunt definite în funcție de sarcină.
Recepție și tururi ghidate
Întâmpinați oaspeții hotelului, prezentați showroomul companiei și ghidați vizitatorii pe un traseu configurat.
Asistență în retail
Sprijiniți orientarea în magazin, prezentările de produse și interacțiunea cu clienții la evenimente de brand.
Patrulare și inspecție
Dezvoltați patrule de campus, verificări ale clădirilor și monitorizarea mediului cu senzori și software adecvat.
Cercetare și educație
Cercetați controlul mișcării, percepția și inteligența artificială întrupată în universități și laboratoare folosind accesul pentru dezvoltatori.
Colectarea datelor de antrenare
Înregistrați demonstrații și secvențe de sarcini pentru antrenarea modelelor, evaluare și dezvoltarea aplicațiilor.
Spectacole pe scenă
Creați programe de evenimente în jurul dansului, formațiilor coordonate și coregrafiei personalizate.
Întrebări frecvente.
Ce interfețe de dezvoltare sunt oferite?
Edițiile Developer și EDU oferă SDK, interfețe ROS 2 și documentație pentru acțiuni personalizate, personaje și integrare cu terți.
Ce descrie autonomia de opt ore?
Se referă la bateria de 1152 Wh cu mers și staționare în proporții egale; autonomia efectivă depinde de sarcină.
Cum se încarcă robotul?
Cu configurația adecvată, permite încărcare autonomă prin conectare și schimbarea bateriei în aproximativ zece secunde. Încărcarea completă durează aproximativ două ore. Confirmați separat echipamentul de încărcare UE și cerințele de instalare.
Ce aplicații descrie producătorul?
Aplicațiile includ recepție, explicații ghidate, interacțiune în retail, cercetare, colectarea datelor, proiecte de patrulare și spectacole pe scenă.
Ce facilitează punerea în funcțiune?
Platforma poate intra și ieși autonom din cutia de transport. Funcționarea și încărcarea autonome necesită în continuare configurația adecvată și condiții validate la locație.
Date și imagini de produs: AGIBOT. Pentru pachetele de soluții personalizate, referința descrie platforma de bază.
NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT
Să discutăm aplicația dumneavoastră.
Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.