Dynamický pohyb. Výrazná prítomnosť.
Séria A3 spája ľahkú konštrukciu s dynamickým pohybom v humanoidovi v životnej veľkosti. Verzia Developer poskytuje základ pre vlastný obsah a vývoj robotických aplikácií.
Séria A
AGIBOT A3 Ultra Developer-Robot (Europe)
1 / 6
Softvér a vybavenie potrebné na tieto aplikácie sú uvedené v cenovej ponuke.
Humanoid v životnej veľkosti, ktorý spája vnímanie viacerými kamerami, LiDAR a výpočtový výkon AI na vývoj servisnej robotiky.
O cenu nás požiadajte.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
174 cmvýška
60 kghmotnosť
700 TOPSvýpočtový výkon
≤ 8 hodínkombinované používanie
Bližší pohľad na AGIBOT A3 Ultra Developer.
Hardvér na zložitejšie úlohy.
Ultra podporuje zložité robotické úlohy výpočtovým výkonom 700 TOPS, senzorom LiDAR a viacerými kamerami. Verzie Developer zahŕňajú prístup k SDK a ROS 2; vývoj a testovanie aplikácií treba plánovať samostatne.
Dve batérie pre flexibilné plánovanie.
Použitie dvoch batérií môže skrátiť prestávky na nabíjanie. Skutočný prevádzkový čas závisí od úlohy: intenzívny pohyb, manipulácia a výpočtovo náročné aplikácie spotrebúvajú viac energie.
Podrobný pohľad na hardvér.
Pohľad spredu
Displej a interakcia
Displej na hlave, ľavý a pravý reproduktor, mikrofón a binokulárne interakčné kamery.
Priestorové snímanie
LiDAR a ľavá/pravá kamera s rybím okom na vnímanie okolitého priestoru.
Kamera RGB-D na hrudi
Farebné a hĺbkové údaje z priestoru pred robotom.
Palubný výpočtový výkon 700 TOPS
Procesor Embodied AI podporuje inteligentné spracovanie úloh priamo v robotovi.
7 DoF na rameno
Kĺbové ramená podporujú koordinovaný pohyb viacerých kĺbov.
Robotické ruky OmniHand
Konfigurácia rúk s až 20 DoF; dodaný modul ruky závisí od balíka.
Terénna kamera RGB-D
Snímanie hĺbky terénu vpredu. Montážna poloha sa potvrdzuje pre vybranú verziu.
6 DoF na nohu
Koordinovaný pohyb nôh na chôdzu a riadenie postoja.
Pohľad zozadu
Zadná kamera a mikrofón
Zadná kamera s rybím okom a mikrofón snímajú prostredie za robotom.
Dotykové senzory na ramenách
Senzory na oboch ramenách detegujú dotyk.
Dva priestory pre batérie
Dva zadné priestory pre batérie umožňujú rýchlu výmenu batérií.
Ľahký hybridný rám
Horčíková zliatina v kombinácii s nylonom vystuženým uhlíkovými vláknami.
Pás s 3 DoF
Trojosový pohyb pásu na koordinovaný pohyb celého tela.
Biomimetické chodidlá
Geometria chodidiel inšpirovaná ľudskou anatómiou.
Schémy zobrazujú hardvér A3 Ultra. Konfigurácia rúk a konečné umiestnenie senzorov sa potvrdzujú pre verziu EU Developer.
Prehľad výbavy
Pohyb a mechanika
- Aktívne stupne voľnosti
- 51 s uvedenou konfiguráciou rúk
- Stupne voľnosti pásu
- 3
- Stupne voľnosti ruky
- V prezentácii konfigurácia OmniHand s až 20 DoF; nie je štandardom v každom balíku EÚ
Snímanie a riadenie
- Snímanie vzdialenosti
- LiDAR
- Snímanie hĺbky
- Kamery RGB-D na hrudi a smerujúce k zemi; montážna poloha závisí od konfigurácie
- Dotykové snímanie
- Dva dotykové senzory na ramenách
Napájanie a prevádzka
- Batéria
- 1152 Wh podľa aktuálnej produktovej stránky výrobcu
- Čas nabíjania
- ≤ 2 hodiny
- Výmena batérie
- Údaj výrobcu: rýchla výmena za približne 10 sekúnd
Pozrite si ho v akcii.
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Parametre výrobcu a podmienky merania zoradené podľa tém.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konštrukcia a výbava
- Výška
- 174 cm
- Hmotnosť
- 60 kg
- Aktívne stupne voľnosti
- 51 s uvedenou konfiguráciou rúk
- Rozšíriteľnosť
- Koncové efektory, senzory a výpočtové moduly
- Stupne voľnosti na rameno
- 7
- Stupne voľnosti na nohu
- 6
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
- Stupne voľnosti pásu
- 3
- Interakčné kamery
- Širokouhlé stereokamery RGB
- Robotická ruka
- Voliteľná hmatová ruka OmniHand; konfiguráciu rúk treba potvrdiť
- Materiál rámu
- Horčíková zliatina a nylon vystužený uhlíkovými vláknami
- Stupne voľnosti ruky
- V prezentácii konfigurácia OmniHand s až 20 DoF; nie je štandardom v každom balíku EÚ
- Bezpečnostný systém
- Štvorúrovňový systém aktívnej bezpečnosti výrobcu; nenahrádza posúdenie rizík na mieste
- Núdzové zastavenie
- Zdvojené núdzové zastavenie
- Samodiagnostika
- Automatická diagnostika porúch, modulárna konštrukcia
- Dodanie a inštalácia
- Autonómny vstup do kufra a výstup z neho; skladovanie v zloženej polohe podľa prezentácie výrobcu
- Kontrola kvality
- 92-kroková kontrola výrobcu; pri vybranej jednotke treba overiť dokumenty o zhode EÚ
Údaje platformy A3 Ultra vychádzajú z aktuálnej prezentácie výrobcu. Počet stupňov voľnosti závisí od vybranej konfigurácie rúk. Ukážky aplikácií výrobcu môžu vyžadovať aj vývoj, integráciu modelu a overenie na mieste.
Pohyb a výkon
- Nosnosť ramena
- 5 kg na rameno
Napájanie a prevádzkový čas
- Čas prevádzky pri kombinovanom používaní
- až 8 hodín; pri pomere chôdze a státia 1:1
- Batéria
- 1152 Wh podľa aktuálnej produktovej stránky výrobcu
- Výmena batérie
- Údaj výrobcu: rýchla výmena za približne 10 sekúnd
- Automatické nabíjanie
- Platforma ho podporuje; výbavu a inštaláciu pre EÚ treba potvrdiť
Vývojárska dokumentácia — výkon a napájanie
- Čas nabíjania
- ≤ 2 hodiny
- Špičkový krútiaci moment kolenného kĺbu
- 320 Nm
- Maximálna rýchlosť pri bežnej chôdzi
- 1.8 m/s
- Typická rýchlosť pri bežnej chôdzi
- < 1.2 m/s
- Laboratórna maximálna rýchlosť
- 2.5 m/s
- Špičková rýchlosť behu
- 5 m/s, skúšobné údaje výrobcu; nejde o bežnú prevádzkovú rýchlosť
- Menovitá nosnosť ramena
- 5 kg/rameno
- Spôsoby nabíjania
- Priame nabíjanie, výmena batérie a autonómne nabíjanie s vhodnou konfiguráciou
- Vstupné napätie nabíjačky
- 110–220 V; verziu pre elektrickú sieť EÚ treba potvrdiť
- Hlavné výpočtové moduly
- 2 × RK3588
- Vysokovýkonný výpočtový modul
- NVIDIA Thor
- Chladenie ADU
- Vzduchové chladenie na mieru podľa prezentácie výrobcu
- Ručný bezdrôtový terminál
- Dostupné
- Aktualizácie OTA
- Dostupné
Riadenie, softvér a konektory
- Výpočtový výkon
- 700 TOPS
- Mobilná sieť
- 5G; podpora eSIM a fyzickej SIM
- Vývojové rozhranie
- SDK a ROS 2 pre verziu Developer / EDU
- Skupinové riadenie
- Kompatibilita s AGIBOT LinkBots
Snímanie a interakcia
- Snímanie vzdialenosti
- LiDAR
- Snímanie hĺbky
- Kamery RGB-D na hrudi a smerujúce k zemi; montážna poloha závisí od konfigurácie
- Dotykové snímanie
- Dva dotykové senzory na ramenách
- Určovanie polohy
- UWB v interiéri; RTK pre exteriérovú konfiguráciu
- Zvukové snímanie
- Predné a zadné mikrofóny
- Zvuková a vizuálna spätná väzba
- Reproduktory a tvárový displej
- Proaktívna detekcia prekážok
- Dosah monitorovania 3 m v prezentácii
Prevádzkové prostredie
- Monitorovanie prostredia
- 3 širokouhlé kamery s rybím okom
- Ochrana pri kontakte
- Detekcia kontaktu a zastavenie pohybu
- Ochrana pred pádom
- Funkcia podporovaná výrobcom
Vývojárska dokumentácia — telo a snímanie
- Celkové rozmery (V × Š × H)
- 174 × 52 × 30 cm
- Stupne voľnosti krku
- 2
- Aktívne stupne voľnosti v dokumentácii
- 51 s uvedenou konfiguráciou rúk
- Stupne voľnosti robotickej ruky
- Možnosť 10 DoF; podľa dokumentácie výrobcu podpora až 20 DoF
- GPS
- Dostupné
- GPS RTK
- Dostupné
- Lokalizácia UWB
- Dostupné
- Referenčný údaj polohovania
- Produktová stránka uvádza < ±1 cm s UWB + RTK; závisí od prostredia a inštalácie, nejde o všeobecnú záruku pre interiér
- Mobilné a lokálne pripojenie
- Wi-Fi, 4G/5G, Bluetooth
- Podrobnosti mikrofónového poľa
- Vpredu a vzadu, všesmerové nahrávanie 8 mikrofónmi podľa výrobcu
- Interaktívna obrazovka
- Zakrivený displej
- Kontrolka
- Všesmerové svetelné indikátory
Rozsahy kĺbov ramien — vývojárska dokumentácia
- Predozadný pohyb ramena
- −170°…170°
- Bočný pohyb ramena
- −91°…91°
- Otáčanie ramena
- ±160°
- Ohýbanie lakťa
- −60°…140°
- Bočné vychýlenie zápästia
- ±160°
- Predozadný náklon zápästia
- ±93°
- Rotácia zápästia
- ±33°
Rozsahy kĺbov nôh, hlavy a pásu
- Predozadný pohyb bedra
- −168°…154°
- Bočný pohyb bedra
- −60°…100°
- Otáčanie bedra
- ±158°
- Ohýbanie kolena
- −10°…148°
- Predozadný náklon členka
- −52°…30°
- Bočný náklon členka
- ±20°
- Náklon hlavy
- 15° nadol, 25° nahor
- Otáčanie hlavy
- ±90°
- Bočný náklon pásu
- ±20°
- Otáčanie pásu
- ±150°
- Predozadný náklon pásu
- ±30°
Riadiaci hardvér — vývojárska dokumentácia
- Procesor MDU
- 8-jadrový ARM: 4 × A76 + 4 × A55, až 2.3 GHz, vyrovnávacia pamäť L3
- Pamäť MDU
- 16 GB
- Úložisko MDU
- 256 GB
- Procesor HDU
- 8-jadrový ARM: 4 × A76 + 4 × A55, až 2.3 GHz
- Pamäť HDU
- 16 GB
- Úložisko HDU
- 128 GB
- Procesor ADU
- 12-jadrový ARM, až 2.6 GHz; 12 MB L2, podpora SVE2
- Pamäť ADU
- 64 GB
- Úložisko ADU
- 358 GB v dokumentácii výrobcu
- Sieťová architektúra
- Interná sieť HDU, MDU a ADU; externý prístup cez Wi-Fi a záložné 5G
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Obsah balenia a možnosti.
Obsah balenia
- Konfigurácia robota EU Developer
- Konfigurácia batérie a nabíjačky v položkovom zozname
- Vývojársky prístup a dokumentácia v dohodnutom rozsahu
Dohodne sa v cenovej ponuke
- SDK, ROS 2 a rozhrania cieľovej aplikácie.
- Robotické ruky, senzory a výpočtové rozšírenia.
- Navigácia, autonómne nabíjanie a aplikačné licencie.
- Dodanie, uvedenie do prevádzky, školenie a pilotný projekt.
Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.
Využitie.
A3 Ultra podporuje projekty služieb návštevníkom, maloobchodu, inšpekcií, výskumu, zberu údajov a vystúpení. Aplikačný softvér, vývoj a nasadenie sa vymedzia podľa úlohy.
Recepcia a komentované prehliadky
Vítajte hotelových hostí, prezentujte firemný showroom a sprevádzajte návštevníkov po nakonfigurovanej trase.
Pomoc v maloobchode
Podporte navigovanie v predajni, produktové prezentácie a interakciu so zákazníkmi na podujatiach značky.
Hliadkovanie a inšpekcia
Vyvíjajte hliadkovanie v areáloch, kontroly budov a monitorovanie prostredia s vhodnými senzormi a aplikačným softvérom.
Výskum a vzdelávanie
Skúmajte riadenie pohybu, vnímanie a stelesnenú AI na univerzitách a vo výskumných laboratóriách s vývojárskym prístupom.
Zber tréningových údajov
Zaznamenávajte ukážky a sekvencie úloh na trénovanie modelov, hodnotenie a vývoj aplikácií.
Javiskové vystúpenia
Zostavujte programy podujatí z tanca, koordinovaných formácií a choreografie na mieru.
Často kladené otázky.
Aké vývojové rozhrania sú k dispozícii?
Edície Developer a EDU poskytujú SDK, rozhrania ROS 2 a dokumentáciu na vlastné akcie, postavy a integráciu tretích strán.
Čo znamená osemhodinová výdrž?
Vzťahuje sa na batériu s kapacitou 1152 Wh pri rovnomernom pomere chôdze a státia; skutočná výdrž závisí od úlohy.
Ako sa robot nabíja?
S vhodnou konfiguráciou podporuje autonómne pripojenie k nabíjaniu a výmenu batérie približne za desať sekúnd. Úplné nabitie trvá približne dve hodiny. Nabíjacie vybavenie pre EÚ a požiadavky na inštaláciu potvrďte osobitne.
Aké využitie opisuje výrobca?
Využitie zahŕňa recepciu, komentované prehliadky, maloobchodnú interakciu, výskum, zber údajov, hliadkové projekty a javiskové vystúpenia.
Čo uľahčuje nasadenie?
Platforma dokáže autonómne vstúpiť do svojho prepravného kufra a vystúpiť z neho. Autonómna prevádzka a nabíjanie aj naďalej vyžadujú vhodnú konfiguráciu a overené podmienky na mieste.
Produktové údaje a obrázky výrobcu: AGIBOT. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.