Mobilnost, prilagojena lokaciji.
Pri izbiri štirinožnega robota je treba upoštevati stopnice, naklone, površine in tovor. Modeli D1 se razlikujejo po nosilnosti, delovnih pogojih in možnostih razširitve.
Štirinožni roboti D1
AGIBOT D1 MaxPro
1 / 10
Programska in druga oprema, potrebna za te uporabe, sta opredeljeni v ponudbi.
Robusten nožni robot za zahtevne tovore in industrijsko terensko delo.
Za ceno nas kontaktirajte.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
50 kgnajvečja trajna nosilnost
2081 Whbaterija
IP67stopnja zaščite
−20…55 °Cdelovna temperatura
Podrobneje o AGIBOT D1 MaxPro.
Mobilna osnova za industrijsko opremo.
Industrijske platforme D1 lahko nosijo opremo za posamezne naloge. Načrtovanje mehanskih pritrditev, napajanja in podatkovnih povezav je enako pomembno kot izbira robota.
Načrtujte celoten delovni tok.
Tovor, teren in hitrost vplivajo na čas delovanja. Načrtovanje obratovanja vključuje tudi mesto polnjenja, menjave baterij in naloge operaterja.
Razlaga strojne opreme.
Pogled s strani
Sprednje zaznavanje in stanje
Sprednji senzorji zagotavljajo vizualne in prostorske informacije, indikator stanja pa povratne informacije.
Izbirni modul za sledenje
Ločen izbirni modul podpira aplikacije sledenja.
Brezžične antene
Radijska antena 2.4 GHz; mobilni moduli 4G/5G so izbirni.
Zadnja kamera
Nazaj usmerjena kamera prikazuje območje za robotom.
Baterija in indikatorji
Zamenljiv baterijski modul z indikatorji napolnjenosti.
Sklepni motorji in zaščita stegen
Sklepne motorje dopolnjujejo zaščitni ščiti in hladilni ventilatorji.
Goleni in stopala
Blazinice na koncih goleni so v stiku s tlemi.
Spodnja opora in polnilni priključek
Spodnja opora in polnilni priključek; avtonomna polnilna postaja je izbirna.
Pregled opreme
Gibanje in mehanika
- Skupno število prostostnih stopenj
- 12
Zaznavanje in upravljanje
- LiDAR
- 1 sprednji 96-kanalni senzor
- Pokritost LiDAR
- 360° × 90°; premer zaznavanja do 120 m po navedbah proizvajalca
- Natančnost LiDAR
- 1.5 cm
Napajanje in delovanje
- Stopnja zaščite
- IP67
- Nazivna kapaciteta baterije
- 45 ± 1 Ah
- Energija baterije
- 2081 Wh v predstavitvi proizvajalca
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Parametri proizvajalca in merilni pogoji, razvrščeni po temah.
Vir: AGIBOT ↗
Mere in delovni pogoji
- Materiali
- Aluminijeva zlitina in visoko trdna tehnična plastika
- Mere v stoječem položaju (D × Š × V)
- 1270 × 520 × 730 mm
- Mere v ležečem položaju (D × Š × V)
- 1360 × 570 × 300 mm
- Masa z baterijo
- 68 kg
- Skupno število prostostnih stopenj
- 12
- Prostostne stopnje posamezne noge
- 3
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
- Delovna temperatura
- −20…55 °C
- Stopnja zaščite
- IP67
- Globina vode
- Do 20 cm po predstavitvi proizvajalca
Na podlagi celotne tabele specifikacij proizvajalca za D1 MaxPro in opomb. Podatek 3 m/s je laboratorijski rezultat pred programsko omejitvijo; dejanska omejitev hitrosti izdelka je 2 m/s. Mehanski maksimum 300 Nm se razlikuje od programsko dovoljenih 180 Nm.
Napajanje
- Nazivna kapaciteta baterije
- 45 ± 1 Ah
- Energija baterije
- 2081 Wh v predstavitvi proizvajalca
- Čas polnjenja
- pribl. 4.5 ure, od 10% do 90%
- Čas delovanja brez tovora
- 5.5 ± 0.5 ure po tabeli in pripadajoči opombi
- Čas delovanja s 50 kg tovora
- Vsaj 2 uri
- Doseg brez tovora
- 21 ± 1 km
- Doseg pri polni obremenitvi
- 11 ± 1 km
Zmogljivost premikanja
- Hitrost neprekinjene hoje
- 0–1.2 m/s
- Največja delovna hitrost
- 2 m/s po varnostni programski omejitvi proizvajalca
- Največja laboratorijska hitrost
- 3 m/s pred programsko omejitvijo; to ni delovna omejitev dobavljenega izdelka
- Nazivna nosilnost
- 50 kg
- Višina stopnic pri neprekinjenem vzpenjanju
- 30 cm
- Največji naklon
- 45°
- Osnovne gibalne funkcije
- Stanje, ležanje, načina dušenja in ničelne sile; hoja po stopnicah in premagovanje ovir
- Samostojno pobiranje po padcu
- Funkcija, ki jo podpira proizvajalec
Specifikacije sklepov
- Največji navor sklepa
- Mehanski maksimum 300 Nm; programsko omejeno na 180 Nm
- Območje gibanja telesnega sklepa
- −45°…45°
- Območje gibanja stegenskega sklepa
- −200°…20°
- Območje gibanja golenskega sklepa
- 30°…160°
Senzorji
- LiDAR
- 1 sprednji 96-kanalni senzor
- Pokritost LiDAR
- 360° × 90°; premer zaznavanja do 120 m po navedbah proizvajalca
- Natančnost LiDAR
- 1.5 cm
- Širokokotne kamere
- 1 spredaj in 1 zadaj; industrijska različica, 2 MP
- Vidno polje kamere
- 150° diagonalno, 130° vodoravno, 73° navpično
- Hitrost sličic kamere
- 30 fps
- IMU
- 1 enota, avtomobilska izvedba proizvajalca
Računske zmogljivosti, programska oprema in priključki
- Računski modul
- GPU 117 TOPS in CPU ARM
- Prenos videa v realnem času
- Podprto
- Protokoli SDK
- TCP in ROS
- Arhitekture SDK
- x86 in ARM
- Brezžična povezljivost
- Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2
- Mobilno omrežje
- Izbirni modul 4G
- Gigabitni Ethernet
- 3 priključki
- Fast Ethernet
- 1 priključek, 100 Mbps
- USB
- 2 × USB 3.0
- Serijska vrata
- Podprto
- Napajalni izhodi
- 12 V, 24 V, 48 V; skupaj do 720 W
- Neposredno polnjenje baterije
- Neposredno priključno polnjenje je podprto
Dodatna oprema
- Adapter
- Standardna oprema
- Polnilni priključek baterije
- Standardna oprema
- Daljinski upravljalnik
- Vgrajeni zaslon in ročna zaustavitev v sili
- Največji doseg daljinskega upravljanja
- 500 m, odvisno od okolja
- Avtonomna polnilna postaja
- Izbirno
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Vsebina paketa in možnosti.
Vsebina paketa
- Robot in baterija v izbrani različici
- Polnilnik / adapter in upravljalnik po seznamu paketa proizvajalca
- Dokumentacija proizvajalca in razčlenjen predajni seznam
Po dogovoru v ponudbi
- Predvideni senzorji in njihove pritrdilne konstrukcije.
- Podatkovna povezava, omrežna pokritost in nadzor na daljavo.
- Aplikacijska programska oprema, poročila in sistemski vmesniki.
- Rezervno napajanje in polnilna postaja, kjer je podprta.
Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.
Področja uporabe.
Primeri možnih uporab. Potrebni razvoj in storitve dogovorimo za vsak projekt.
Izobraževanje in raziskave
Upravljanje gibanja, integracija senzorjev in poskusi s konfiguracijo, ki omogoča razvoj.
Industrijski pregledi
Redne poti in senzorji za posamezne naloge, z ločeno integracijo.
Projekti obhodov
Nadzor na daljavo, obravnava dogodkov in sistem, razvit s pilotnim projektom na lokaciji.
Pogosta vprašanja.
Ali so kamere in navigacija vključene?
Senzorji in avtonomne funkcije so vključeni le, če so izrecno navedeni v izbrani konfiguraciji.
Kaj vpliva na dejanski čas delovanja?
Pomembni so tovor, hitrost, teren, temperatura in poraba dodatne opreme. Preverite predvideno pot, namesto da bi se zanašali samo na laboratorijske podatke.
Ali imajo sorodni modeli enake specifikacije?
Ne samodejno. Skupaj preverite točno različico, nameščeno opremo in pripadajoče specifikacije.
Podatki o izdelku in slike proizvajalca: AGIBOT. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.