Mobilnost prilagođena lokaciji.
Pri izboru četvoronožnog robota treba uzeti u obzir stepenice, nagibe, površine i teret. Modeli D1 razlikuju se po nosivosti, radnim uslovima i mogućnostima proširenja.
Četvoronožni roboti D1
AGIBOT D1 MaxPro
1 / 10
Softver i oprema potrebni za ove primene navode se u ponudi.
Robot s nogama za teške uslove, zahtevne terete i industrijske terenske radove.
Za cenu nam se obratite.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
50 kgmaksimalna kontinuirana nosivost
2081 Whbaterija
IP67stepen zaštite
−20…55 °Cradna temperatura
Pobliže upoznajte AGIBOT D1 MaxPro.
Mobilna baza za industrijsku opremu.
Industrijske platforme D1 mogu nositi opremu prilagođenu zadatku. Projektovanje mehaničkih nosača, napajanja i podatkovnih veza jednako je važno kao izbor robota.
Planirajte celokupan radni postupak.
Teret, teren i brzina utiču na vreme rada. Operativno planiranje obuhvata i mesto punjenja, zamene baterija te zadatke operatera.
Objašnjenje hardvera.
Bočni pogled
Prednja percepcija i status
Prednji senzori pružaju vizuelne i prostorne informacije, uz indikator statusa za povratne informacije.
Dodatni modul za praćenje
Zaseban dodatni modul podržava primene praćenja.
Bežične antene
Radijska antena od 2,4 GHz; moduli mobilne mreže 4G/5G dodatna su opcija.
Zadnja kamera
Kamera usmerena prema nazad prikazuje područje iza robota.
Baterija i indikatori
Zamenjivi baterijski modul s indikatorima napunjenosti.
Zglobni motori i zaštita natkoljenice
Zglobni motori dopunjeni su zaštitnim štitnicima i ventilatorima za hlađenje.
Potkoljenice i stopala
Podlošci stopala na krajevima potkoljenica dodiruju tlo.
Donji oslonac i priključak za punjenje
Donji oslonac i priključak za punjenje; autonomna priključna stanica za punjenje dodatna je opcija.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Ukupan broj stepeni slobode
- 12
Senzori i upravljanje
- LiDAR
- 1 prednji senzor s 96 kanala
- Pokrivenost LiDAR-a
- 360° × 90°; prečnik detekcije do 120 m prema proizvođaču
- Tačnost LiDAR-a
- 1.5 cm
Napajanje i rad
- Zaštita od prodora
- IP67
- Nazivni kapacitet baterije
- 45 ± 1 Ah
- Energija baterije
- 2081 Wh u prezentaciji proizvođača
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uslovi merenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Dimenzije i radni uslovi
- Materijali
- Legura aluminijuma i tehnička plastika visoke čvrstoće
- Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
- 1270 × 520 × 730 mm
- Dimenzije u ležećem položaju (D × Š × V)
- 1360 × 570 × 300 mm
- Masa s baterijom
- 68 kg
- Ukupan broj stepeni slobode
- 12
- Stepeni slobode po nozi
- 3
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Radna temperatura
- −20…55 °C
- Zaštita od prodora
- IP67
- Dubina vode
- Do 20 cm prema prezentaciji proizvođača
Prema celovitoj tabeli specifikacija D1 MaxPro proizvođača i fusnotama. Vrednost od 3 m/s laboratorijski je rezultat pre softverskog ograničenja; stvarno ograničenje brzine proizvoda iznosi 2 m/s. Mehanički maksimum od 300 Nm razlikuje se od softverski dozvoljenih 180 Nm.
Napajanje
- Nazivni kapacitet baterije
- 45 ± 1 Ah
- Energija baterije
- 2081 Wh u prezentaciji proizvođača
- Vreme punjenja
- pribl. 4,5 sati, od 10% do 90%
- Vreme rada bez opterećenja
- 5,5 ± 0,5 sati prema tabeli i njenoj fusnoti
- Vreme rada s teretom od 50 kg
- Najmanje 2 sata
- Doseg bez opterećenja
- 21 ± 1 km
- Doseg s punim teretom
- 11 ± 1 km
Performanse kretanja
- Brzina kontinuiranog hoda
- 0–1.2 m/s
- Maksimalna radna brzina
- 2 m/s, prema bezbednosnom softverskom ograničenju proizvođača
- Laboratorijska vršna brzina
- 3 m/s pre softverskog ograničenja; nije radno ograničenje isporučenog proizvoda
- Nazivna nosivost
- 50 kg
- Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
- 30 cm
- Maksimalni nagib
- 45°
- Osnovne funkcije kretanja
- Stajanje, ležanje, načini prigušenja i nulte sile; penjanje po stepenicama i prelazak prepreka
- Samostalno uspravljanje nakon pada
- Funkcija koju podržava proizvođač
Specifikacije zglobova
- Maksimalni zakretni moment zgloba
- Mehanički maksimum 300 Nm; softverski ograničeno na 180 Nm
- Raspon zgloba uz telo
- −45°…45°
- Raspon zgloba natkoljenice
- −200°…20°
- Raspon zgloba potkoljenice
- 30°…160°
Senzori
- LiDAR
- 1 prednji senzor s 96 kanala
- Pokrivenost LiDAR-a
- 360° × 90°; prečnik detekcije do 120 m prema proizvođaču
- Tačnost LiDAR-a
- 1.5 cm
- Širokougaone kamere
- 1 prednja i 1 zadnja; industrijska verzija, 2 MP
- Vidno polje kamere
- 150° dijagonalno, 130° horizontalno, 73° vertikalno
- Broj sličica kamere u sekundi
- 30 fps
- IMU
- 1 jedinica, verzija automobilske klase prema proizvođaču
Računarska obrada, softver i priključci
- Računarski modul
- GPU od 117 TOPS i ARM CPU
- Prenos videa u stvarnom vremenu
- Podržano
- SDK protokoli
- TCP i ROS
- SDK arhitekture
- x86 i ARM
- Bežično povezivanje
- Wi-Fi 6.0, Bluetooth 5.2
- Mobilna mreža
- Dodatni 4G modul
- Gigabitni Ethernet
- 3 priključka
- Fast Ethernet
- 1 priključak, 100 Mbps
- USB
- 2 × USB 3.0
- Serijski priključak
- Podržano
- Izlazi napajanja
- 12 V, 24 V, 48 V; ukupno do 720 W
- Direktno punjenje baterije
- Podržano direktno priključno punjenje
Dodatna oprema
- Adapter
- Standardna oprema
- Priključak za punjenje baterije
- Standardna oprema
- Daljinski upravljač
- Ugrađeni ekran i ručno zaustavljanje u nuždi
- Maksimalni domet daljinskog upravljanja
- 500 m, zavisno od okruženja
- Autonomna stanica za punjenje
- Dodatna opcija
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Robot i baterija u izabranoj verziji
- Punjač / adapter i upravljač prema spisku paketa proizvođača
- Dokumentacija proizvođača i detaljan spisak za primopredaju
Dogovara se u ponudi
- Senzori koji se ugrađuju i njihove montažne konstrukcije.
- Podatkovna veza, mrežna pokrivenost i daljinski nadzor.
- Aplikativni softver, izveštaji i interfejsi sistema.
- Rezervno napajanje i, gde je podržana, priključna stanica za punjenje.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
Primeri mogućih primena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekat.
Obrazovanje i istraživanje
Upravljanje kretanjem, integracija senzora i eksperimenti s konfiguracijom koja podržava razvoj.
Industrijska inspekcija
Redovne rute i senzori prilagođeni zadatku, uz zasebnu integraciju.
Projekti patroliranja
Daljinski nadzor, obrada događaja i sistem razvijen kroz pilot-projekat na lokaciji.
Česta pitanja.
Jesu li kamere i navigacija uključene?
Senzori i autonomne funkcije uključeni su samo kada su izričito navedeni u izabranoj konfiguraciji.
Šta utiče na stvarno vreme rada?
Teret, brzina, teren, temperatura i potrošnja dodatne opreme utiču na vreme rada. Proverite nameravanu rutu umesto da se oslanjate samo na laboratorijske podatke.
Imaju li srodni modeli iste specifikacije?
Ne automatski. Zajedno proverite tačnu varijantu, ugrađenu opremu i pripadajuću specifikaciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.