Mobilita odpovídající místu nasazení.
Při výběru čtyřnohého robota je třeba zohlednit schody, svahy, povrchy a zatížení. Modely D1 se liší nosností, provozními podmínkami a možnostmi rozšíření.
Čtyřnozí roboti D1
AGIBOT D1 Max
1 / 11
Software a vybavení potřebné pro tato využití jsou specifikovány v nabídce.
Průmyslový robot s koly na nohách, jmenovitou nosností 25 kg a krytím IP67.
Pro informace o ceně nás kontaktujte.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
25 kgjmenovitá nosnost
IP67stupeň krytí
5 ±0.5 hodinydoba provozu bez zatížení
45°maximální sklon
AGIBOT D1 Max zblízka.
Mobilní základna pro průmyslové vybavení.
Průmyslové platformy D1 mohou nést vybavení pro konkrétní úkoly. Návrh mechanických úchytů, napájení a datových připojení je stejně důležitý jako výběr robota.
Naplánujte celý pracovní postup.
Zatížení, terén i rychlost ovlivňují dobu provozu. Provozní plánování zahrnuje také místo nabíjení, výměny baterií a úkoly obsluhy.
Hardware podrobně.
Vnímání a připojení
Optická kamera a LiDAR
Přední senzorová sestava poskytuje vizuální a prostorové informace pro navigaci.
Přední osvětlení a indikátory
Přední světla a indikátory zviditelňují provozní stav robota.
Rozšiřující prostor
Boční prostor umožňuje přidat moduly a poskytuje rozhraní RTK.
Nabíjecí kontakty
Nabíjecí kontakty na spodku se připojují k volitelné automatické nabíjecí stanici.
Zadní světelný snímač a indikátor stavu
Na druhém konci těla se nachází zadní indikátor a senzor okolního světla.
Napájení a mobilita
Montážní lišty
Horní lišty pro příslušenství určené pro konkrétní využití.
Nouzové zastavení
Přímo přístupné fyzické tlačítko nouzového zastavení.
RF anténa
Anténa pro rádiovou komunikaci.
Dvě vyměnitelné baterie
Dva bateriové moduly přístupné z boku těla.
Ultrazvukový senzor
Snímá blízké překážky kolem robota.
Horní a dolní nárazník
Horní a dolní nárazník chrání konec těla.
Sestava nohy s kolem
Horní a dolní články nohou jsou zakončeny poháněnými koly a kombinují krokový a valivý pohyb.
Přehled vybavení
Snímání a řízení
- Počet senzorů LiDAR
- 2 kusy: vpředu a vzadu
- Počet kanálů LiDARu
- 96 kanálů na senzor
- Pokrytí LiDARu
- 360° × 90°; průměr pokrytí 120 m podle výrobce
Napájení a provoz
- Stupeň krytí
- IP67
- Baterie
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Výměna baterie
- Dvě baterie s podporou výměny za provozu
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Parametry výrobce a podmínky měření uspořádané podle témat.
Zdroj: AGIBOT ↗
Rozměry a provozní podmínky
- Materiály
- Slitina hliníku a vysoce pevný konstrukční plast
- Rozměry ve stoje (D × Š × V)
- 930 × 480 × 585 mm
- Rozměry vleže (D × Š × V)
- 930 × 630 × 200 mm
- Hmotnost včetně baterie
- 41 kg
- Stupně volnosti
- 12 + 4
- Provozní teplota
- −20…55 °C
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
- Stupeň krytí
- IP67
Údaje z úplné tabulky parametrů D1 Max od výrobce. Prezentační stránka také uvádí ≥5 / ≥3.5 hodiny a ≥29 / ≥18 km; podrobná tabulka obsahuje tolerance a zde používáme její hodnoty. Laboratorní měření nezaručují výkon na každém místě.
Baterie a dojezd
- Baterie
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Výměna baterie
- Dvě baterie s podporou výměny za provozu
- Doba nabíjení
- < 1.5 hodiny
- Výdrž bez zatížení
- 5 ± 0.5 hodiny v tabulce parametrů
- Výdrž při plném zatížení
- 3.5 ± 0.5 hodiny v tabulce parametrů
- Dojezd bez zatížení
- 29 ± 1 km
- Dojezd při plném zatížení
- 18 ± 1 km
Pohyb a nosnost
- Maximální rychlost
- 6 m/s, laboratorní referenční údaj výrobce
- Jmenovitá nosnost
- 25 kg
- Výška schodů při souvislém stoupání
- 25 cm
- Maximální sklon
- 45°
- Maximální výška překonatelné překážky
- 80 cm
- Překonávání překážek se zatížením
- 50 cm
- Schopnost otáčení
- Otáčení na místě; nastavitelná výška při plazení vpřed a vzad
- Výška při plazení
- 34 ± 0.5 cm
- Základní pohybové funkce
- Kroky, klouzání, plazení; pohyb vpřed, vzad a do stran, otáčení na místě a zatáčení; nastavitelná konfigurace kolen
- Kolový a nožní režim
- Inteligentní přepínání režimů
Parametry kloubů
- Maximální točivý moment kloubu
- 150 Nm
- Rozsah kloubu u těla
- −30°…40°
- Rozsah stehenního kloubu
- −160°…160°
- Rozsah holenního kloubu
- −160°…160°
Senzory
- Počet senzorů LiDAR
- 2 kusy: vpředu a vzadu
- Počet kanálů LiDARu
- 96 kanálů na senzor
- Pokrytí LiDARu
- 360° × 90°; průměr pokrytí 120 m podle výrobce
- Kamery FPV
- 2 kusy: vpředu a vzadu; průmyslová verze, 8 MP
- Zorné pole kamery
- 122° diagonálně, 111° vodorovně, 70° svisle
- Pomocné osvětlení
- 4 světla po stranách kamer FPV
- IMU
- 1 kus, podle výrobce provedení automobilové třídy
- Modul RTK
- 1 × GNSS RTK
- Ultrazvukové senzory
- 1 na každé straně; detekce překážek do 5 m
Výpočetní technika a rozhraní
- Výpočetní výkon
- 100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
- Přenos videa v reálném čase
- Podporováno
- Vlastní vývoj
- SDK; modely robota 3D CAD a URDF pro simulaci
- Bezdrátová konektivita
- Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
- Napájecí výstupy
- 5 V, 12 V, 24 V, 48 V; celkem až 480 W
- Gigabitový Ethernet
- 2 porty
- USB
- 2 × USB 3.0
- Sériová rozhraní
- 1 × RS232, 1 × RS485
- Další rozhraní
- 2 × SBUS, 1 × PPS
Příslušenství
- Adaptér
- Standardní výbava
- Nabíjecí základna
- Standardní výbava
- Dálkový ovladač
- S vestavěným displejem
- Autonomní nabíjecí stanice
- Volitelné
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balení
- Robot a baterie ve vybrané verzi
- Nabíječka / adaptér a ovladač podle seznamu balení výrobce
- Dokumentace výrobce a položkový předávací seznam
K dohodě v nabídce
- Instalované senzory a jejich montážní konstrukce.
- Datové připojení, pokrytí sítí a vzdálený dohled.
- Aplikační software, reporty a systémová rozhraní.
- Náhradní napájení a nabíjecí dok tam, kde je podporován.
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
Příklady možných využití. Potřebný vývoj a služby se sjednávají pro každý projekt.
Vzdělávání a výzkum
Řízení pohybu, integrace senzorů a experimenty s konfigurací umožňující vývoj.
Průmyslové inspekce
Pravidelné trasy a senzory pro konkrétní úkoly se samostatnou integrací.
Hlídkové projekty
Vzdálený dohled, řešení událostí a systém vyvinutý prostřednictvím pilotního projektu na místě.
Často kladené dotazy.
Jsou kamery a navigace součástí dodávky?
Senzory a autonomní funkce jsou součástí pouze tehdy, jsou-li výslovně uvedeny ve vybrané konfiguraci.
Co ovlivňuje skutečnou dobu provozu?
Záleží na zatížení, rychlosti, terénu, teplotě i spotřebě příslušenství. Ověřte zamýšlenou trasu a nespoléhejte pouze na laboratorní hodnoty.
Mají související modely stejné parametry?
Ne automaticky. Ověřte společně přesnou variantu, instalované vybavení a odpovídající parametry.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.