Mobilita prispôsobená miestu.
Pri výbere štvornohého robota treba zvážiť schody, svahy, povrchy a zaťaženie. Modely D1 sa líšia nosnosťou, prevádzkovými podmienkami a možnosťami rozšírenia.
Štvornohé roboty D1
AGIBOT D1 Max
1 / 11
Softvér a vybavenie potrebné na tieto aplikácie sú uvedené v cenovej ponuke.
Priemyselný robot s kolesami na nohách, menovitou nosnosťou 25 kg a krytím IP67.
O cenu nás požiadajte.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
25 kgmenovitá nosnosť
IP67stupeň krytia
5 ±0.5 hodinyprevádzkový čas bez zaťaženia
45°maximálny sklon
Bližší pohľad na AGIBOT D1 Max.
Mobilná základňa pre priemyselné vybavenie.
Priemyselné platformy D1 môžu niesť vybavenie pre konkrétne úlohy. Návrh mechanických držiakov, napájania a dátových pripojení je rovnako dôležitý ako výber robota.
Naplánujte celý pracovný postup.
Zaťaženie, terén a rýchlosť ovplyvňujú prevádzkový čas. Prevádzkové plánovanie zahŕňa aj miesto nabíjania, výmeny batérií a úlohy obsluhy.
Podrobný pohľad na hardvér.
Vnímanie a pripojenia
Optická kamera a LiDAR
Predná senzorová zostava poskytuje vizuálne a priestorové informácie na navigáciu.
Predné osvetlenie a indikátory
Predné svetlá a indikátory zviditeľňujú prevádzkový stav robota.
Rozširujúci priestor
Bočný priestor umožňuje doplnenie modulov a poskytuje rozhranie RTK.
Nabíjacie kontakty
Nabíjacie kontakty na spodnej strane sa pripájajú k voliteľnej automatickej nabíjacej stanici.
Zadný svetelný snímač a indikátor stavu
Na opačnom konci tela sa nachádzajú zadný indikátor a senzor okolitého svetla.
Napájanie a mobilita
Montážne lišty
Lišty na hornej strane na príslušenstvo pre konkrétne aplikácie.
Núdzové zastavenie
Priamo prístupné fyzické tlačidlo núdzového zastavenia.
RF anténa
Anténa na rádiovú komunikáciu.
Dve vymeniteľné batérie
Dva batériové moduly prístupné z boku tela.
Ultrazvukový senzor
Sníma blízke prekážky okolo robota.
Horné a dolné nárazníky
Horné a dolné nárazníky chránia koniec tela.
Zostava nohy s kolesom
Horné a dolné články nôh sú zakončené poháňanými kolesami a spájajú kráčanie s jazdou.
Prehľad výbavy
Snímanie a riadenie
- Počet senzorov LiDAR
- 2 kusy: vpredu a vzadu
- Počet kanálov LiDAR
- 96 kanálov na senzor
- Pokrytie LiDAR
- 360° × 90°; priemer pokrytia 120 m podľa výrobcu
Napájanie a prevádzka
- Stupeň krytia
- IP67
- Batéria
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Výmena batérie
- Dve batérie s podporou výmeny za chodu
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Parametre výrobcu a podmienky merania zoradené podľa tém.
Zdroj: AGIBOT ↗
Rozmery a prevádzkové podmienky
- Materiály
- Hliníková zliatina a vysokopevnostný technický plast
- Rozmery v stoji (D × Š × V)
- 930 × 480 × 585 mm
- Rozmery v ľahu (D × Š × V)
- 930 × 630 × 200 mm
- Hmotnosť vrátane batérie
- 41 kg
- Stupne voľnosti
- 12 + 4
- Prevádzková teplota
- −20…55 °C
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
- Stupeň krytia
- IP67
Údaje z kompletnej tabuľky parametrov výrobcu D1 Max. Prezentačná stránka tiež uvádza ≥5 / ≥3.5 hodiny a ≥29 / ≥18 km; podrobná tabuľka uvádza tolerancie a jej hodnoty sa používajú tu. Laboratórne merania nezaručujú výkon na každom mieste.
Batéria a dojazd
- Batéria
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Výmena batérie
- Dve batérie s podporou výmeny za chodu
- Čas nabíjania
- < 1.5 hodiny
- Výdrž bez zaťaženia
- 5 ± 0.5 hodiny v tabuľke parametrov
- Výdrž pri plnom zaťažení
- 3.5 ± 0.5 hodiny v tabuľke parametrov
- Dojazd bez zaťaženia
- 29 ± 1 km
- Dojazd pri plnom zaťažení
- 18 ± 1 km
Pohyb a nosnosť
- Maximálna rýchlosť
- 6 m/s, laboratórny referenčný údaj výrobcu
- Menovitá nosnosť
- 25 kg
- Výška schodov pri súvislom výstupe
- 25 cm
- Maximálny sklon
- 45°
- Maximálna výška prekonateľnej prekážky
- 80 cm
- Prekonávanie prekážok pri zaťažení
- 50 cm
- Schopnosť otáčania
- Otáčanie na mieste; nastaviteľná výška plazenia vpred a vzad
- Výška pri plazení
- 34 ± 0.5 cm
- Základné pohybové funkcie
- Kráčanie, kĺzanie, plazenie; pohyb vpred, vzad a do strán, otáčanie na mieste a zatáčanie; nastaviteľná konfigurácia kolien
- Kolesový a nožný režim
- Inteligentné prepínanie režimov
Parametre kĺbov
- Maximálny krútiaci moment kĺbu
- 150 Nm
- Rozsah kĺbu pri tele
- −30°…40°
- Rozsah stehenného kĺbu
- −160°…160°
- Rozsah holenného kĺbu
- −160°…160°
Senzory
- Počet senzorov LiDAR
- 2 kusy: vpredu a vzadu
- Počet kanálov LiDAR
- 96 kanálov na senzor
- Pokrytie LiDAR
- 360° × 90°; priemer pokrytia 120 m podľa výrobcu
- Kamery FPV
- 2 kusy: vpredu a vzadu; priemyselná verzia, 8 MP
- Zorný uhol kamery
- 122° diagonálne, 111° horizontálne, 70° vertikálne
- Pomocné osvetlenie
- 4 svetlá po stranách kamier FPV
- IMU
- 1 kus, verzia automobilovej triedy podľa výrobcu
- Modul RTK
- 1 × GNSS RTK
- Ultrazvukové senzory
- 1 na každej strane; detekcia prekážok do 5 m
Výpočtová technika a rozhrania
- Výpočtový výkon
- 100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
- Prenos videa v reálnom čase
- Podporované
- Vlastný vývoj
- SDK; 3D CAD a URDF modely robota na simuláciu
- Bezdrôtové pripojenie
- Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
- Napájacie výstupy
- 5 V, 12 V, 24 V, 48 V; celkovo až 480 W
- Gigabitový Ethernet
- 2 porty
- USB
- 2 × USB 3.0
- Sériové rozhrania
- 1 × RS232, 1 × RS485
- Ďalšie rozhrania
- 2 × SBUS, 1 × PPS
Príslušenstvo
- Adaptér
- Štandardná výbava
- Nabíjacia základňa
- Štandardná výbava
- Diaľkový ovládač
- So zabudovaným displejom
- Autonómna nabíjacia stanica
- Voliteľné
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Obsah balenia a možnosti.
Obsah balenia
- Robot a batéria vo vybranej verzii
- Nabíjačka / adaptér a ovládač podľa zoznamu balenia výrobcu
- Dokumentácia výrobcu a položkový odovzdávací zoznam
Dohodne sa v cenovej ponuke
- Senzory na inštaláciu a ich montážne konštrukcie.
- Dátové pripojenie, pokrytie siete a vzdialený dohľad.
- Aplikačný softvér, výkazy a systémové rozhrania.
- Náhradné napájanie a pri podporovaných modeloch nabíjacia dokovacia stanica.
Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.
Využitie.
Príklady možného využitia. Potrebný vývoj a služby sa dohodnú pre každý projekt.
Vzdelávanie a výskum
Riadenie pohybu, integrácia senzorov a experimenty s konfiguráciou podporujúcou vývoj.
Priemyselná inšpekcia
Pravidelné trasy a senzory pre konkrétne úlohy so samostatnou integráciou.
Hliadkové projekty
Vzdialený dohľad, spracovanie udalostí a systém vyvinutý prostredníctvom pilotného projektu na mieste.
Často kladené otázky.
Sú kamery a navigácia súčasťou dodávky?
Senzory a autonómne funkcie sú zahrnuté len vtedy, keď sú výslovne uvedené vo vybranej konfigurácii.
Čo ovplyvňuje skutočnú výdrž?
Závisí od zaťaženia, rýchlosti, terénu, teploty a spotreby príslušenstva. Overte zamýšľanú trasu a nespoliehajte sa len na laboratórne údaje.
Majú príbuzné modely rovnaké parametre?
Nie automaticky. Overte spoločne presný variant, nainštalované vybavenie a príslušnú špecifikáciu.
Produktové údaje a obrázky výrobcu: AGIBOT. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.