Mobilitate adaptată locației.
Alegerea unui patruped presupune luarea în calcul a scărilor, pantelor, suprafețelor și sarcinii utile. Modelele D1 diferă prin capacitatea de încărcare, condițiile de operare și opțiunile de extindere.
Patrupezi D1
AGIBOT D1 Max
1 / 11
Software-ul și echipamentele necesare acestor aplicații sunt specificate în ofertă.
Robot industrial cu roți și picioare, sarcină utilă nominală de 25 kg și protecție IP67.
Contactați-ne pentru preț.
Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.
25 kgsarcină utilă nominală
IP67grad de protecție
5 ±0.5 oreautonomie fără sarcină
45°pantă maximă
AGIBOT D1 Max, în detaliu.
O bază mobilă pentru echipamente industriale.
Platformele industriale D1 pot transporta echipamente specifice sarcinii. Proiectarea prinderilor mecanice, a alimentării și a conexiunilor de date este la fel de importantă ca alegerea robotului.
Planificați întregul flux de lucru.
Sarcina utilă, terenul și viteza influențează autonomia. Planificarea operării acoperă și locul de încărcare, schimbarea bateriilor și sarcinile operatorului.
Hardware-ul, explicat.
Percepție și conexiuni
Cameră optică și LiDAR
Ansamblul frontal de senzori furnizează informații vizuale și spațiale pentru navigație.
Iluminare frontală și indicatoare
Luminile și indicatoarele frontale fac vizibilă starea de funcționare a robotului.
Compartiment de extindere
Un compartiment lateral permite module suplimentare și oferă o interfață RTK.
Contacte de încărcare
Contactele de încărcare de sub corp se conectează la o stație automată opțională.
Senzor de lumină și indicator de stare în partea din spate
Un indicator posterior și un senzor de lumină ambientală se află la celălalt capăt al corpului.
Alimentare și mobilitate
Șine de montare
Șine montate deasupra pentru accesorii specifice aplicației.
Oprire de urgență
Buton fizic de oprire de urgență, accesibil direct.
Antenă RF
Antenă pentru comunicații radio.
Două baterii înlocuibile
Două module de baterii accesibile din lateralul corpului.
Senzor ultrasonic
Detectează obstacolele din apropierea robotului.
Bare de protecție superioare și inferioare
Barele de protecție superioare și inferioare protejează capătul corpului.
Ansamblu cu roți și picioare
Segmentele superioare și inferioare ale picioarelor se termină în roți motorizate, combinând pășirea și rularea.
Prezentarea echipării
Senzori și control
- Numărul senzorilor LiDAR
- 2 unități: față și spate
- Numărul canalelor LiDAR
- 96 de canale pe senzor
- Acoperire LiDAR
- 360° × 90°; diametru de acoperire de 120 m declarat de producător
Alimentare și funcționare
- Protecție la pătrundere
- IP67
- Baterie
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Înlocuirea bateriei
- Două baterii cu înlocuire în timpul funcționării
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ
Specificații tehnice.
Parametrii producătorului și condițiile de măsurare, organizați pe teme.
Sursă: AGIBOT ↗
Dimensiuni și condiții de funcționare
- Materiale
- Aliaj de aluminiu și plastic tehnic de înaltă rezistență
- Dimensiuni în picioare (L × l × Î)
- 930 × 480 × 585 mm
- Dimensiuni culcat (L × l × Î)
- 930 × 630 × 200 mm
- Greutate cu baterie
- 41 kg
- Grade de libertate
- 12 + 4
- Temperatură de funcționare
- −20…55 °C
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin
- Protecție la pătrundere
- IP67
Date din tabelul complet de specificații D1 Max al producătorului. Pagina de prezentare indică și ≥5 / ≥3.5 ore și ≥29 / ≥18 km; tabelul detaliat oferă toleranțe, iar valorile sale sunt folosite aici. Măsurătorile de laborator nu garantează performanța în orice locație.
Baterie și distanță parcursă
- Baterie
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Înlocuirea bateriei
- Două baterii cu înlocuire în timpul funcționării
- Timp de încărcare
- < 1.5 ore
- Autonomie fără sarcină
- 5 ± 0.5 ore în tabelul de specificații
- Autonomie la sarcină maximă
- 3.5 ± 0.5 ore în tabelul de specificații
- Distanță parcursă fără sarcină
- 29 ± 1 km
- Distanță parcursă la sarcină maximă
- 18 ± 1 km
Mișcare și sarcină utilă
- Viteză maximă
- 6 m/s, referință de laborator a producătorului
- Sarcină utilă nominală
- 25 kg
- Înălțimea treptelor urcate continuu
- 25 cm
- Pantă maximă
- 45°
- Înălțime maximă a obstacolelor depășite
- 80 cm
- Depășirea obstacolelor sub sarcină
- 50 cm
- Capacitate de virare
- Rotire pe loc; înălțime reglabilă la târâre înainte și înapoi
- Înălțime la târâre
- 34 ± 0.5 cm
- Funcții de mișcare de bază
- Pășire, rulare, târâre; deplasare înainte, înapoi și lateral, rotire pe loc și virare; configurație reglabilă a genunchilor
- Moduri cu roți și picioare
- Comutare inteligentă a modului
Specificațiile articulațiilor
- Cuplu maxim al articulației
- 150 Nm
- Amplitudinea articulației corpului
- −30°…40°
- Amplitudinea articulației coapsei
- −160°…160°
- Amplitudinea articulației gambei
- −160°…160°
Senzori
- Numărul senzorilor LiDAR
- 2 unități: față și spate
- Numărul canalelor LiDAR
- 96 de canale pe senzor
- Acoperire LiDAR
- 360° × 90°; diametru de acoperire de 120 m declarat de producător
- Camere FPV
- 2 unități: față și spate; versiune industrială, 8 MP
- Câmpul vizual al camerei
- 122° diagonal, 111° orizontal, 70° vertical
- Iluminare auxiliară
- 4 lumini pe fiecare parte a camerelor FPV
- IMU
- 1 unitate, versiune de clasă auto a producătorului
- Modul RTK
- 1 × GNSS RTK
- Senzori ultrasonici
- 1 pe fiecare parte; detectarea obstacolelor până la 5 m
Calcul și interfețe
- Putere de calcul
- 100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
- Transmitere video în timp real
- Compatibil
- Dezvoltare suplimentară
- SDK; modele robotice 3D CAD și URDF pentru simulare
- Conectivitate fără fir
- Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
- Ieșiri de alimentare
- 5 V, 12 V, 24 V, 48 V; până la 480 W în total
- Gigabit Ethernet
- 2 porturi
- USB
- 2 × USB 3.0
- Interfețe seriale
- 1 × RS232, 1 × RS485
- Interfețe suplimentare
- 2 × SBUS, 1 × PPS
Accesorii
- Adaptor
- Echipare standard
- Bază de încărcare
- Echipare standard
- Telecomandă
- Cu ecran integrat
- Stație de încărcare autonomă
- Opțional
Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.
Conținutul pachetului și opțiuni.
Conținutul pachetului
- Robot și baterie în versiunea aleasă
- Încărcător / adaptor și telecomandă conform listei de pachet a producătorului
- Documentația producătorului și lista detaliată de predare
De convenit în ofertă
- Senzorii care urmează să fie instalați și structurile lor de montare.
- Conexiune de date, acoperirea rețelei și supraveghere la distanță.
- Software de aplicație, rapoarte și interfețe de sistem.
- Sursă de alimentare de rezervă și, unde este acceptată, stație de încărcare.
Oferta confirmată detaliază conținutul efectiv al livrării și licențele. Ilustrațiile pot prezenta accesorii opționale.
Aplicații.
Exemple de utilizări posibile. Dezvoltarea și serviciile necesare se stabilesc pentru fiecare proiect.
Educație și cercetare
Controlul mișcării, integrarea senzorilor și experimente cu o configurație care permite dezvoltarea.
Inspecție industrială
Trasee regulate și senzori specifici sarcinii, cu integrare separată.
Proiecte de patrulare
Supraveghere la distanță, gestionarea evenimentelor și un sistem dezvoltat printr-un proiect-pilot la locație.
Întrebări frecvente.
Camerele și navigația sunt incluse?
Senzorii și funcțiile autonome sunt incluse numai dacă sunt enumerate explicit în configurația aleasă.
Ce influențează autonomia efectivă?
Sarcina utilă, viteza, terenul, temperatura și consumul accesoriilor contează. Validați traseul vizat, fără a vă baza exclusiv pe valorile de laborator.
Modelele înrudite au aceleași specificații?
Nu automat. Verificați împreună varianta exactă, echipamentele instalate și specificațiile corespunzătoare.
Date și imagini de produs: AGIBOT. Pentru pachetele de soluții personalizate, referința descrie platforma de bază.
NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT
Să discutăm aplicația dumneavoastră.
Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.