Mobilita odpovídající místu nasazení.
Při výběru čtyřnohého robota je třeba zohlednit schody, svahy, povrchy a zatížení. Modely D1 se liší nosností, provozními podmínkami a možnostmi rozšíření.
Čtyřnozí roboti D1
AGIBOT D1 Ultra-W
1 / 4
Software a vybavení potřebné pro tato využití jsou specifikovány v nabídce.
Kompaktní platforma D1 s koly na nohách pro smíšené vnitřní trasy a nerovný terén.
Pro informace o ceně nás kontaktujte.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
22 kghmotnost včetně baterie
5 kgjmenovitá nosnost
IP54stupeň krytí
1–2 hodinydoba provozu se zatížením
AGIBOT D1 Ultra-W zblízka.
Hotové funkce, nebo vlastní vývoj?
Vývojářský přístup a rozšiřující rozhraní umožňují připojit vlastní senzory, komunikační zařízení a řídicí software. Autonomní provoz vyžaduje také vhodný software a konfiguraci místa nasazení.
Naplánujte celý pracovní postup.
Zatížení, terén i rychlost ovlivňují dobu provozu. Provozní plánování zahrnuje také místo nabíjení, výměny baterií a úkoly obsluhy.
Hardware podrobně.
Součásti platformy s koly na nohách
Kamera FPV a přední ochrana
Kamera zobrazuje výhled robota dopředu a přední kryt chrání tělo.
Ochranné lišty a podložky těla
Ochranné lišty a podložky obklopují tělo a klouby.
Zadní ochrana a stavové světlo
Zadní kryt je doplněn stavovým světlem.
Rozšiřující rozhraní
Horní panel rozhraní připojuje externí moduly.
Vyměnitelná baterie
Bateriový modul je přístupný z boku.
Klouby a články nohou
Poháněné klouby koordinují horní a dolní články nohou.
Poháněná kola
Nábojové motory pohánějí šestipalcová kola s plnými pneumatikami.
Přehled vybavení
Pohyb a mechanika
- Mechanismus pohonu
- Kombinovaná konstrukce s koly na nohách
Napájení a provoz
- Jmenovitá kapacita baterie
- 4.6 Ah
- Jmenovité napětí baterie
- 43.2 V
- Stupeň krytí
- IP54
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Parametry výrobce a podmínky měření uspořádané podle témat.
Zdroj: AGIBOT ↗
Rozměry a konstrukce
- Označení výrobce
- AGIQUAD D1 Ultra-W, produktová řada AGIBOT
- Mechanismus pohonu
- Kombinovaná konstrukce s koly na nohách
- Rozměry ve stoje (D × Š × V)
- 630 × 430 × 485 mm
- Rozměry ve složeném stavu (D × Š × V)
- 690 × 540 × 165 mm
- Hmotnost včetně baterie
- 22 kg
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
Podle úplné tabulky parametrů v samostatné publikaci AGIBOT D1 Ultra-W z roku 2026. Jde o verzi s koly na nohách o hmotnosti 22 kg, nikoli o 16kg D1 Ultra. Zveřejněné hodnoty jsou laboratorní údaje; dodané vybavení pro EU určuje nabídka.
Baterie a napájení
- Jmenovitá kapacita baterie
- 4.6 Ah
- Jmenovité napětí baterie
- 43.2 V
- Výdrž se zatížením
- 1–2 hodiny podle zatížení a využití
- Jmenovitá nosnost
- 5 kg
- Maximální rychlost
- 3.7 m/s
- Výška schodů při souvislém stoupání
- 16 cm
- Schopnost překonávat svahy za standardních podmínek
- 30°
- Maximální sklon
- 40° za zkušebních podmínek výrobce
- Špičková hustota výkonu kloubu
- 2 kW/kg
Prostředí a rozšíření
- Provozní teplota
- 0…40 °C
- Stupeň krytí
- IP54
- Ethernetový port
- 1 kus
- Porty USB
- 2 kusy
- Napájecí porty
- 2 kusy
- Port SBUS
- 1 kus
- Port UART
- 1 kus
- Řízení pohybu
- Řízení výrobce založené na posilovaném učení (RL)
- Vlastní vývoj
- Podporováno prostřednictvím standardních rozšiřujících rozhraní
- Autonomní navigace
- Lze realizovat vývojem a vybranými senzory/softwarem; není automaticky součástí standardní výbavy
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balení
- Robot a baterie ve vybrané verzi
- Nabíječka / adaptér a ovladač podle seznamu balení výrobce
- Dokumentace výrobce a položkový předávací seznam
K dohodě v nabídce
- Instalované senzory a jejich montážní konstrukce.
- Datové připojení, pokrytí sítí a vzdálený dohled.
- Aplikační software, reporty a systémová rozhraní.
- Náhradní napájení a nabíjecí dok tam, kde je podporován.
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
Příklady možných využití. Potřebný vývoj a služby se sjednávají pro každý projekt.
Vzdělávání a výzkum
Řízení pohybu, integrace senzorů a experimenty s konfigurací umožňující vývoj.
Průmyslové inspekce
Pravidelné trasy a senzory pro konkrétní úkoly se samostatnou integrací.
Hlídkové projekty
Vzdálený dohled, řešení událostí a systém vyvinutý prostřednictvím pilotního projektu na místě.
Často kladené dotazy.
Jsou kamery a navigace součástí dodávky?
Senzory a autonomní funkce jsou součástí pouze tehdy, jsou-li výslovně uvedeny ve vybrané konfiguraci.
Co ovlivňuje skutečnou dobu provozu?
Záleží na zatížení, rychlosti, terénu, teplotě i spotřebě příslušenství. Ověřte zamýšlenou trasu a nespoléhejte pouze na laboratorní hodnoty.
Mají související modely stejné parametry?
Ne automaticky. Ověřte společně přesnou variantu, instalované vybavení a odpovídající parametry.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.