Mobilita prispôsobená miestu.
Pri výbere štvornohého robota treba zvážiť schody, svahy, povrchy a zaťaženie. Modely D1 sa líšia nosnosťou, prevádzkovými podmienkami a možnosťami rozšírenia.
Štvornohé roboty D1
AGIBOT D1 Ultra-W
1 / 4
Softvér a vybavenie potrebné na tieto aplikácie sú uvedené v cenovej ponuke.
Kompaktná platforma D1 s kolesami na nohách na zmiešané vnútorné trasy a nerovný terén.
O cenu nás požiadajte.
Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.
22 kghmotnosť vrátane batérie
5 kgmenovitá nosnosť
IP54stupeň krytia
1–2 hodinyprevádzkový čas pri zaťažení
Bližší pohľad na AGIBOT D1 Ultra-W.
Hotové funkcie alebo vlastný vývoj?
Vývojársky prístup a rozširujúce rozhrania umožňujú pripojenie vlastných senzorov, komunikačných zariadení a riadiaceho softvéru. Autonómna prevádzka vyžaduje aj vhodný softvér a konfiguráciu miesta.
Naplánujte celý pracovný postup.
Zaťaženie, terén a rýchlosť ovplyvňujú prevádzkový čas. Prevádzkové plánovanie zahŕňa aj miesto nabíjania, výmeny batérií a úlohy obsluhy.
Podrobný pohľad na hardvér.
Komponenty platformy s kolesami na nohách
Kamera FPV a predná ochrana
Kamera zobrazuje pohľad robota dopredu a predný ochranný rám chráni telo.
Ochranné lišty a podložky tela
Ochranné lišty a podložky obklopujú telo a kĺby.
Zadná ochrana a stavové svetlo
Zadný ochranný rám je doplnený stavovým svetlom.
Rozširujúce rozhranie
Horný panel rozhraní pripája externé moduly.
Vymeniteľná batéria
Batériový modul je prístupný zboku.
Kĺby a články nôh
Poháňané kĺby koordinujú horné a dolné články nôh.
Poháňané kolesá
Nábojové motory poháňajú šesťpalcové kolesá s plnými pneumatikami.
Prehľad výbavy
Pohyb a mechanika
- Mechanizmus pohonu
- Kombinovaná konštrukcia s kolesami na nohách
Napájanie a prevádzka
- Menovitá kapacita batérie
- 4.6 Ah
- Menovité napätie batérie
- 43.2 V
- Stupeň krytia
- IP54
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametre.
Parametre výrobcu a podmienky merania zoradené podľa tém.
Zdroj: AGIBOT ↗
Rozmery a konštrukcia
- Označenie výrobcu
- AGIQUAD D1 Ultra-W, produktová rodina AGIBOT
- Mechanizmus pohonu
- Kombinovaná konštrukcia s kolesami na nohách
- Rozmery v stoji (D × Š × V)
- 630 × 430 × 485 mm
- Rozmery v zloženom stave (D × Š × V)
- 690 × 540 × 165 mm
- Hmotnosť vrátane batérie
- 22 kg
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej
Na základe kompletnej tabuľky parametrov v samostatnej publikácii AGIBOT D1 Ultra-W z roku 2026. Ide o verziu s kolesami na nohách s hmotnosťou 22 kg, nie o 16 kg D1 Ultra. Zverejnené hodnoty sú laboratórne údaje; dodanú výbavu pre EÚ špecifikuje cenová ponuka.
Batéria a napájanie
- Menovitá kapacita batérie
- 4.6 Ah
- Menovité napätie batérie
- 43.2 V
- Výdrž so zaťažením
- 1–2 hodiny podľa zaťaženia a spôsobu použitia
- Menovitá nosnosť
- 5 kg
- Maximálna rýchlosť
- 3.7 m/s
- Výška schodov pri súvislom výstupe
- 16 cm
- Schopnosť pohybu na svahu v štandardných podmienkach
- 30°
- Maximálny sklon
- 40° za skúšobných podmienok výrobcu
- Špičková hustota výkonu kĺbu
- 2 kW/kg
Prostredie a rozšírenie
- Prevádzková teplota
- 0…40 °C
- Stupeň krytia
- IP54
- Ethernetový port
- 1 kus
- Porty USB
- 2 kusy
- Napájacie porty
- 2 kusy
- Port SBUS
- 1 kus
- Port UART
- 1 kus
- Riadenie pohybu
- Riadenie výrobcu pomocou posilňovaného učenia (RL)
- Vlastný vývoj
- Podporované prostredníctvom štandardných rozširujúcich rozhraní
- Autonómna navigácia
- Možno implementovať vývojom a vybranými senzormi/softvérom; nie je automaticky zahrnutá ako štandard
Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.
Obsah balenia a možnosti.
Obsah balenia
- Robot a batéria vo vybranej verzii
- Nabíjačka / adaptér a ovládač podľa zoznamu balenia výrobcu
- Dokumentácia výrobcu a položkový odovzdávací zoznam
Dohodne sa v cenovej ponuke
- Senzory na inštaláciu a ich montážne konštrukcie.
- Dátové pripojenie, pokrytie siete a vzdialený dohľad.
- Aplikačný softvér, výkazy a systémové rozhrania.
- Náhradné napájanie a pri podporovaných modeloch nabíjacia dokovacia stanica.
Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.
Využitie.
Príklady možného využitia. Potrebný vývoj a služby sa dohodnú pre každý projekt.
Vzdelávanie a výskum
Riadenie pohybu, integrácia senzorov a experimenty s konfiguráciou podporujúcou vývoj.
Priemyselná inšpekcia
Pravidelné trasy a senzory pre konkrétne úlohy so samostatnou integráciou.
Hliadkové projekty
Vzdialený dohľad, spracovanie udalostí a systém vyvinutý prostredníctvom pilotného projektu na mieste.
Často kladené otázky.
Sú kamery a navigácia súčasťou dodávky?
Senzory a autonómne funkcie sú zahrnuté len vtedy, keď sú výslovne uvedené vo vybranej konfigurácii.
Čo ovplyvňuje skutočnú výdrž?
Závisí od zaťaženia, rýchlosti, terénu, teploty a spotreby príslušenstva. Overte zamýšľanú trasu a nespoliehajte sa len na laboratórne údaje.
Majú príbuzné modely rovnaké parametre?
Nie automaticky. Overte spoločne presný variant, nainštalované vybavenie a príslušnú špecifikáciu.
Produktové údaje a obrázky výrobcu: AGIBOT. Pri balíkoch zákazkových riešení zdroj opisuje základnú platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Porozprávajme sa o vašom využití.
Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.