Mobilnost prilagođena lokaciji.
Pri odabiru četveronožnog robota treba uzeti u obzir stepenice, nagibe, površine i teret. Modeli D1 razlikuju se po nosivosti, radnim uvjetima i mogućnostima proširenja.
Četveronožni roboti D1
AGIBOT D1 Ultra-W
1 / 4
Softver i oprema potrebni za ove primjene navode se u ponudi.
Kompaktna platforma D1 s nogama i kotačima za raznolike unutarnje rute i neravno tlo.
Za cijenu nam se obratite.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
22 kgmasa s baterijom
5 kgnazivna nosivost
IP54stupanj zaštite
1–2 satavrijeme rada pod opterećenjem
Pobliže upoznajte AGIBOT D1 Ultra-W.
Gotove funkcije ili prilagođeni razvoj?
Razvojni pristup i sučelja za proširenje omogućuju povezivanje vlastitih senzora, komunikacijskih uređaja i upravljačkog softvera. Autonoman rad zahtijeva i odgovarajući softver te konfiguraciju lokacije.
Planirajte cjelokupan radni postupak.
Teret, teren i brzina utječu na vrijeme rada. Operativno planiranje obuhvaća i mjesto punjenja, zamjene baterija te zadatke operatera.
Objašnjenje hardvera.
Komponente platforme s nogama i kotačima
FPV kamera i prednja zaštita
Kamera prikazuje pogled robota prema naprijed, a prednji štitnik štiti tijelo.
Zaštitne trake i jastučići tijela
Zaštitne trake i jastučići okružuju tijelo i zglobove.
Stražnja zaštita i svjetlo statusa
Stražnji štitnik kombiniran je sa svjetlom statusa.
Sučelje za proširenje
Gornja ploča sa sučeljima povezuje vanjske module.
Zamjenjiva baterija
Baterijski modul dostupan je s bočne strane.
Zglobovi i segmenti nogu
Pogonski zglobovi koordiniraju gornje i donje segmente nogu.
Pogonski kotači
Motori u glavčinama pokreću kotače od šest inča s punim gumama.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Pogonski mehanizam
- Kombinirana konstrukcija s nogama i kotačima
Napajanje i rad
- Nazivni kapacitet baterije
- 4.6 Ah
- Nazivni napon baterije
- 43.2 V
- Zaštita od prodora
- IP54
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uvjeti mjerenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Dimenzije i konstrukcija
- Oznaka proizvođača
- AGIQUAD D1 Ultra-W, obitelj proizvoda AGIBOT
- Pogonski mehanizam
- Kombinirana konstrukcija s nogama i kotačima
- Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
- 630 × 430 × 485 mm
- Dimenzije u sklopljenom stanju (D × Š × V)
- 690 × 540 × 165 mm
- Masa s baterijom
- 22 kg
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
Prema cjelovitoj tablici specifikacija iz zasebne publikacije AGIBOT-a za D1 Ultra-W iz 2026. Ovo je izvedba s nogama i kotačima mase 22 kg, a ne D1 Ultra mase 16 kg. Objavljene vrijednosti laboratorijski su podaci; ponuda određuje isporučenu opremu za EU.
Baterija i napajanje
- Nazivni kapacitet baterije
- 4.6 Ah
- Nazivni napon baterije
- 43.2 V
- Vrijeme rada pod opterećenjem
- 1–2 sata, ovisno o teretu i uporabi
- Nazivna nosivost
- 5 kg
- Najveća brzina
- 3.7 m/s
- Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
- 16 cm
- Savladivi nagib u standardnim uvjetima
- 30°
- Maksimalni nagib
- 40°, u ispitnim uvjetima proizvođača
- Vršna gustoća snage zgloba
- 2 kW/kg
Okruženje i proširenje
- Radna temperatura
- 0…40 °C
- Zaštita od prodora
- IP54
- Ethernet priključak
- 1 jedinica
- USB priključci
- 2 jedinice
- Priključci napajanja
- 2 jedinice
- SBUS priključak
- 1 jedinica
- UART priključak
- 1 jedinica
- Upravljanje kretanjem
- Upravljanje proizvođača temeljeno na učenju potkrepljivanjem (RL)
- Dodatni razvoj
- Podržano putem standardnih sučelja za proširenje
- Autonomna navigacija
- Može se implementirati razvojem i odabranim senzorima/softverom; nije automatski uključena kao standard
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Robot i baterija u odabranoj izvedbi
- Punjač / adapter i upravljač prema popisu paketa proizvođača
- Dokumentacija proizvođača i detaljan popis za primopredaju
Dogovara se u ponudi
- Senzori koji se ugrađuju i njihove montažne konstrukcije.
- Podatkovna veza, mrežna pokrivenost i daljinski nadzor.
- Aplikacijski softver, izvješća i sučelja sustava.
- Pričuvno napajanje i, gdje je podržana, priključna stanica za punjenje.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primjene.
Primjeri mogućih primjena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekt.
Obrazovanje i istraživanje
Upravljanje kretanjem, integracija senzora i pokusi s konfiguracijom koja podržava razvoj.
Industrijska inspekcija
Redovite rute i senzori prilagođeni zadatku, uz zasebnu integraciju.
Projekti ophodnje
Daljinski nadzor, obrada događaja i sustav razvijen kroz pilot-projekt na lokaciji.
Česta pitanja.
Jesu li kamere i navigacija uključene?
Senzori i autonomne funkcije uključeni su samo kada su izričito navedeni u odabranoj konfiguraciji.
Što utječe na stvarno vrijeme rada?
Teret, brzina, teren, temperatura i potrošnja dodatne opreme utječu na vrijeme rada. Provjerite namjeravanu rutu umjesto da se oslanjate samo na laboratorijske podatke.
Imaju li srodni modeli iste specifikacije?
Ne automatski. Zajedno provjerite točnu varijantu, ugrađenu opremu i pripadajuću specifikaciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rješenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.