Úchop přizpůsobený předmětu.
Výběr koncového efektoru začíná velikostí, materiálem, hmotností předmětu a požadovaným pohybem. Při výpočtu celkového zatížení ramene započítejte i vlastní hmotnost ruky či chapadla.
Ruce a příslušenství
AGIBOT OmniHand 2025
1 / 10
Ilustrace výrobce mohou zobrazovat volitelné vybavení. Dodávanou konfiguraci určuje nabídka.
Kompaktní obratná ruka pro humanoidní gesta a manipulaci s lehkými předměty.
Cena bez DPH + 27% DPH4,420 USD / ruku
Levá nebo pravá ruka: 4,420 USD
Obě ruce: 8,840 USD
Cena je orientační.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
10 / 16aktivní / celkové stupně volnosti (DoF)
≤ 500 ghmotnost
0.7 stypická doba zavření
24 Vnapájecí napětí
OmniHand 2025 zblízka.
Koordinované snímání a silové řízení.
Silové řízení pomáhá přizpůsobit úchop využití. Režimy řízení ruky se vybírají podle předmětu a úkolu; hmatová odezva je dostupná pouze u varianty vybavené příslušnými senzory.
Připojení je jen první krok.
Úspěšný úchop vyžaduje vedle mechanické integrace také kalibraci a nastavení řízení. Prototypování se skutečnými předměty ověří stabilitu úchopu a dostupný rozsah pohybu.
Uvnitř robotické ruky.
Prsty a klouby
Čtyři prstové řetězce
Samostatné řetězce tvoří ukazovák, prostředník, prsteník a malík.
Ohybové klouby prstů
Proximální a distální mezičlánkové klouby (PIP, DIP) umožňují ohýbání prstů.
Roztažení prstů
Klouby u kořenů prstů umožňují boční rozvírání a svírání.
Článkovaný palec
Palec kombinuje ohyb, odtažení a rotaci.
Základní kloub palce
Otočný kloub v dlani umožňuje protilehlé úchopové polohy.
Přehled vybavení
Pohyb a mechanika
- Aktivní / celkové stupně volnosti
- 10 / 16
- Mechanismus pohonu
- Motor a převod s pákovým mechanismem
Snímání a řízení
- Komunikace
- CANFD / RS485
- Vývojový operační systém
- Windows
- Komunikační frekvence
- 1 kHz
Napájení a provoz
- Napájecí napětí
- 24 V
Podívejte se na něj v akci.
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Parametry výrobce a podmínky měření uspořádané podle témat.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konstrukce a vybavení
- Hmotnost
- ≤ 500 g
- Rozměry
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Aktivní / celkové stupně volnosti
- 10 / 16
- Materiály
- PA a silikon
- Mechanismus pohonu
- Motor a převod s pákovým mechanismem
- Přenos pohybu
- Pákový mechanismus
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
- Pohonná jednotka
- Motor a převod
- Kompatibilita s roboty
- AGIBOT a další značky robotů podle mechanické a softwarové integrace
Kompatibilitu je nutné ověřit s vybraným robotem a adaptérem.
Napájení a doba provozu
- Napájecí napětí
- 24 V
- Proud naprázdno
- 0.2 A
- Maximální proud
- 3.5 A
Řízení, software a konektory
- Komunikace
- CANFD / RS485
- Vývojový operační systém
- Windows
- Komunikační frekvence
- 1 kHz
- Datový paket
- Rx: 51 bajtů; Tx: 61 bajtů
- Zpětná vazba
- Poloha, úhel, točivý moment, rychlost, teplota, napětí a proud
- Režimy řízení
- Režimy polohy / úhlu, točivého momentu, kombinovaný a rychlostní
- Vlastní vývoj
- Podporováno
Pohyb a výkon
- Typická doba zavření
- 0.7 s
- Typická síla na špičce prstu
- 5 N
- Ohyb prstů
- 80°
- Boční pohyb prstů
- ±10°
- Ohyb palce
- 50°
- Boční pohyb palce
- 100°
- Rotace palce
- 60°
- Minimální uchopitelný průměr
- 5 mm
- Opakovatelnost
- typicky 0.5 mm
- Nosnost dlaní vzhůru
- Tuhý předmět o velikosti 5 cm: typicky 1 kg, maximálně 2 kg
- Druhý údaj výrobce o zatížení
- 0.5 kg typicky / 2 kg maximálně; popis předmětu od výrobce je chybný; zkušební podmínky vyžadují objasnění
Provozní prostředí
- Teplota
- −10–45 °C
Snímání a interakce
- Hmatové snímání
- Hmatové senzory jsou součástí verze Tactile
- Rozlišení senzoru
- Bez hmatového senzoru
- Rozsah snímání hmatové síly
- Nevztahuje se
- Maximální nedestruktivní zatížení senzoru
- Nevztahuje se
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balení
- Jednotka OmniHand × 1
- Komunikační kabel CANFD × 1
- Komunikační kabel RS485 a datový kabel Type-C
- Napájecí kabel × 1
- Dokument o shodě × 1
K dohodě v nabídce
- Levá nebo pravá varianta, množství a adaptér.
- Nosnost koncového efektoru se skutečným předmětem.
- Napájení, řízení, ovladač a dokumentace.
- Hmatová varianta a kompatibilita s cílovým robotem.
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
Software, příslušenství a požadavky na nasazení dohodneme podle vybraného využití.
Gesta a interaktivní hry
Vytvářejte gesta a jednoduché aktivity, například kámen–nůžky–papír, pomocí vhodného řídicího softwaru.
Manipulace s lehkými předměty
Zvedejte a předávejte malé předměty v mezích nosnosti a úchopových možností ruky.
Předávání dokumentů
Testujte manipulaci s papírem a dokumenty s kompatibilním robotickým ramenem a řídicí jednotkou.
Výzkum manipulace
Zkoumejte v laboratoři strategie úchopu, plánování pohybu a manipulaci s předměty řízenou viděním.
Teleoperace a integrace
Vyvíjejte experimenty s kompatibilními snímacími rukavicemi nebo jinými ovládacími zařízeními; hardwarové doplňky a integrace jsou samostatné.
Často kladené dotazy.
Pro jaké úkoly se OmniHand hodí?
Je navržena pro výrazná gesta, interaktivní ukázky, manipulaci s lehkými předměty, výzkum a vzdělávání.
Jak ověřit kompatibilitu?
Použijte 3D model výrobce k ověření montážní geometrie a před integrací ověřte řídicí rozhraní hostitelského robota.
Jaké způsoby řízení jsou dostupné?
Možnosti řízení zahrnují počítačové příkazy, ROS a Python. Teleoperace vyžaduje vhodná další zařízení a integraci.
Jaký montážní prostor je potřeba?
Základní rozhraní má průměr 58 mm a vyžaduje provozní vůli 10 mm. Tato verze váží přibližně 0.5 kg.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.