Hvatanje prilagođeno predmetu.
Odabir završnog alata počinje veličinom, materijalom, masom i potrebnim kretanjem predmeta. Pri izračunu ukupnog opterećenja ruke uključite i masu same šake ili hvataljke.
Šake i dodatna oprema
AGIBOT OmniHand 2025
1 / 10
Ilustracije proizvođača mogu prikazivati dodatnu opremu. Ponuda određuje isporučenu konfiguraciju.
Kompaktna spretna robotska šaka za humanoidne geste i manipulaciju lakim predmetima.
Neto cijena + 27% PDV-a4.420 USD / šaci
Lijeva ili desna šaka: 4.420 USD
Obje šake: 8.840 USD
Cijena je informativna.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
10 / 16aktivni / ukupni stupnjevi slobode (DoF)
≤ 500 gmasa
0.7 stipično vrijeme zatvaranja
24 Vnapon napajanja
Pobliže upoznajte OmniHand 2025.
Usklađena percepcija i upravljanje silom.
Upravljanje silom pomaže prilagoditi hvat primjeni. Načini upravljanja šakom odabiru se prema predmetu i zadatku; taktilne povratne informacije dostupne su samo u varijanti s odgovarajućim senzorima.
Povezivanje je tek prvi korak.
Uspješno hvatanje uz mehaničku integraciju zahtijeva kalibraciju i postavke upravljanja. Izrada prototipa sa stvarnim predmetima provjerava stabilnost hvata i dostupan raspon pokreta.
Unutar robotske šake.
Prsti i zglobovi
Četiri lanca prstiju
Zasebni lanci tvore kažiprst, srednji prst, prstenjak i mali prst.
Zglobovi za savijanje prstiju
Proksimalni i distalni interfalangealni zglobovi (PIP, DIP) omogućuju savijanje prstiju.
Širenje prstiju
Zglobovi pri bazi prstiju omogućuju bočno otvaranje i zatvaranje.
Zglobni palac
Palac kombinira savijanje, odmicanje i rotaciju.
Bazalni zglob palca
Zakretna točka u dlanu omogućuje nasuprotne položaje hvatanja.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni / ukupni stupnjevi slobode
- 10 / 16
- Pogonski mehanizam
- Motor i zupčanici s polužnim prijenosom
Senzori i upravljanje
- Komunikacija
- CANFD / RS485
- Operacijski sustav za razvoj
- Windows
- Frekvencija komunikacije
- 1 kHz
Napajanje i rad
- Napon napajanja
- 24 V
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uvjeti mjerenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Masa
- ≤ 500 g
- Dimenzije
- 180 × 85 × 38.5 mm
- Aktivni / ukupni stupnjevi slobode
- 10 / 16
- Materijali
- PA i silikon
- Pogonski mehanizam
- Motor i zupčanici s polužnim prijenosom
- Prijenos
- Polužni mehanizam
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Pogonska jedinica
- Motor i zupčanici
- Kompatibilnost s robotima
- AGIBOT i drugi brendovi robota, uz mehaničku i softversku integraciju
Kompatibilnost treba provjeriti za odabranog robota i adapter.
Napajanje i vrijeme rada
- Napon napajanja
- 24 V
- Struja u praznom hodu
- 0.2 A
- Maksimalna struja
- 3.5 A
Upravljanje, softver i priključci
- Komunikacija
- CANFD / RS485
- Operacijski sustav za razvoj
- Windows
- Frekvencija komunikacije
- 1 kHz
- Podatkovni paket
- Rx: 51 bajt; Tx: 61 bajt
- Povratne informacije
- Položaj, kut, zakretni moment, brzina, temperatura, napon i struja
- Načini upravljanja
- Način položaja / kuta, zakretnog momenta, kombinirani način i način brzine
- Dodatni razvoj
- Podržano
Kretanje i performanse
- Tipično vrijeme zatvaranja
- 0.7 s
- Tipična sila vrha prsta
- 5 N
- Savijanje prsta
- 80°
- Bočno kretanje prsta
- ±10°
- Savijanje palca
- 50°
- Bočno kretanje palca
- 100°
- Rotacija palca
- 60°
- Minimalni promjer predmeta za hvatanje
- 5 mm
- Ponovljivost
- tipično 0,5 mm
- Nosivost s dlanom prema gore
- Kruti predmet od 5 cm: tipično 1 kg, maksimalno 2 kg
- Drugi podatak proizvođača o nosivosti
- Tipično 0,5 kg / maksimalno 2 kg; opis predmeta proizvođača je pogrešan; uvjete ispitivanja treba razjasniti
Radno okruženje
- Temperatura
- −10–45 °C
Senzori i interakcija
- Taktilna percepcija
- Taktilni senzori uključeni su u izvedbu Tactile
- Razlučivost senzora
- Bez taktilnog senzora
- Raspon taktilnog mjerenja sile
- Nije primjenjivo
- Maksimalno opterećenje senzora bez oštećenja
- Nije primjenjivo
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- OmniHand jedinica × 1
- CANFD komunikacijski kabel × 1
- RS485 komunikacijski kabel i podatkovni kabel Type-C
- Kabel napajanja × 1
- Dokument o sukladnosti × 1
Dogovara se u ponudi
- Lijeva ili desna izvedba šake, količina i adapter.
- Nosivost završnog alata sa stvarnim predmetom.
- Napajanje, upravljanje, upravljački program i dokumentacija.
- Taktilna varijanta i kompatibilnost s ciljnim robotom.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primjene.
Softver, dodatna oprema i uvjeti uvođenja dogovaraju se za odabranu primjenu.
Geste i interaktivne igre
Izrađujte geste i jednostavne aktivnosti poput igre kamen–škare–papir uz odgovarajući upravljački softver.
Rukovanje lakim predmetima
Podižite i predajte male predmete unutar ograničenja nosivosti i hvata šake.
Predaja dokumenata
Ispitajte rukovanje papirom i dokumentima s kompatibilnom robotskom rukom i upravljačem.
Istraživanje manipulacije
Istražujte strategije hvatanja, planiranje kretanja i vizualno vođeno rukovanje predmetima u laboratoriju.
Teleoperacija i integracija
Razvijajte pokuse s kompatibilnim rukavicama za praćenje ili drugim upravljačkim uređajima; dodatni hardver i integracija zasebne su stavke.
Česta pitanja.
Za koje je zadatke prikladan OmniHand?
Namijenjen je izražajnim gestama, interaktivnim demonstracijama, rukovanju lakim predmetima, istraživanju i obrazovanju.
Kako provjeriti kompatibilnost?
Upotrijebite 3D model proizvođača za provjeru montažne geometrije, a zatim prije integracije provjerite upravljačko sučelje matičnog robota.
Koje su metode upravljanja dostupne?
Mogućnosti upravljanja uključuju računalne naredbe, ROS i Python. Teleoperacija zahtijeva odgovarajuće dodatne uređaje i integraciju.
Koliki je prostor potreban za montažu?
Osnovno sučelje ima promjer 58 mm i zahtijeva 10 mm radnog zazora. Ova izvedba ima masu od približno 0,5 kg.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rješenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.