Mobilität passend zum Einsatzort.
Bei der Auswahl eines Vierbeiners sind Treppen, Steigungen, Oberflächen und Nutzlast zu berücksichtigen. D1-Modelle unterscheiden sich in Tragfähigkeit, Betriebsbedingungen und Erweiterungsmöglichkeiten.
D1-Vierbeiner
AGIBOT D1 EDU
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Die für diese Anwendungen erforderliche Software und Ausstattung werden im Angebot festgelegt.
Ein Vierbeiner mit SDK-Zugang für Robotikunterricht, Fortbewegungsforschung und Anwendungsentwicklung.
Nettopreis + 27% MwSt.6,080 USD
Der Preis dient als Richtwert.
Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
15.5 kgGewicht einschließlich Akku
12Freiheitsgrade (DoF)
5 kgNutzlast
1–2 StundenBetriebszeit
AGIBOT D1 EDU im Detail.
Fertige Funktionen oder individuelle Entwicklung?
Entwicklerzugang und Erweiterungsschnittstellen ermöglichen den Anschluss eigener Sensoren, Kommunikationsgeräte und Steuerungssoftware. Autonomer Betrieb erfordert außerdem geeignete Software und eine standortspezifische Konfiguration.
Planen Sie den gesamten Ablauf.
Nutzlast, Gelände und Geschwindigkeit beeinflussen die Betriebszeit. Die Betriebsplanung umfasst auch den Ladeplatz, Akkuwechsel und die Aufgaben des Bedieners.
Die Hardware erklärt.
Hauptkomponenten
Frontkamera
Eine Weitwinkelkamera mit 1920 × 1080.
Schnellwechselakku
Ein austauschbares Akkumodul im Roboterkörper.
Kabellose Verbindungen
Wi-Fi- und Bluetooth-Verbindungen zur Steuerung.
Fernbedienung und App-Steuerung
Bedienen Sie den Roboter per Fernbedienung oder mobiler App.
Koordinierte Beinbewegung
Dynamische Gleichgewichtsregelung und vordefinierte Bewegungsprogramme.
Hardwareerweiterung
Integrieren Sie Kameras, LiDAR oder ein Rechenmodul in den Entwicklungsaufbau.
Entwicklungsschnittstelle
SDK-Unterstützung für individuelle Steuerung und Forschungsanwendungen.
Zusätzliche Sensoren und Rechenmodule werden für die gewählte EDU-Konfiguration vereinbart.
Ausstattungsübersicht
Bewegung und Mechanik
- Aktive Freiheitsgrade
- 12
Sensorik und Steuerung
- Weiterentwicklung / SDK
- Unterstützt
Energie und Betrieb
- Ladezeit
- ca. 1 Stunde, von 10% auf 90%
- Betriebszeit
- 1–2 Stunden
- Akku-Nennkapazität
- 4.6 Ah
Im Einsatz erleben.
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT
Technische Daten.
Herstellerparameter und Messbedingungen, nach Themen geordnet.
Quelle: AGIBOT ↗
Konstruktion und Betriebsbedingungen
- Materialien
- Aluminiumlegierung und hochfester technischer Kunststoff
- Abmessungen im Stehen (L × B × H)
- ca. 635 × 360 × 420 mm
- Abmessungen im Liegen (L × B × H)
- ca. 675 × 435 × 145 mm
- Gewicht einschließlich Akku
- 15.5 kg
- Betriebstemperatur
- 0…40 °C
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen
Die Daten stammen aus der D1-Pro-/EDU-Vergleichstabelle des Herstellers. Bewegungswerte gelten unter Testbedingungen. EDU unterstützt individuelle Entwicklung; Pro nicht.
Stromversorgung
- Ladezeit
- ca. 1 Stunde, von 10% auf 90%
- Betriebszeit
- 1–2 Stunden
- Reichweite
- 6 ± 1 km
- Akku-Nennkapazität
- 4.6 Ah
- Akku-Nennspannung
- 43.2 V
Fortbewegungsleistung
- Rechenplattform
- Leistungsstarke CPU mit 8 Kernen
- Maximale Leistung
- 3500 W
- Höchstgeschwindigkeit
- 3.5 m/s
- Effektive Nutzlast
- 5 kg
- Kontinuierlich überwindbare Treppenstufenhöhe
- 16 cm
- Maximale Steigung
- 40°
- Sprunghöhe vom Boden
- 35 cm, unter Herstellertestbedingungen
Gelenke und Bewegungsbereiche
- Aktuatortyp
- Aktuator mit hoher Leistungsdichte
- Maximales Gelenkdrehmoment
- 48 Nm
- Präzisionsgelenkmotoren mit Aluminiumgehäusen
- 12 Stück
- Aktive Freiheitsgrade
- 12
- Bewegungsbereich des Körpergelenks
- −28°…+28°
- Bewegungsbereich des Oberschenkelgelenks
- −170°…+66°
- Bewegungsbereich des Unterschenkelgelenks
- 35°…156°
Sensorik und Funktionen
- Diagonales Kamerasichtfeld
- 122°
- Horizontales Kamerasichtfeld
- 111°
- Vertikales Kamerasichtfeld
- 70°
- IMU
- Serienausstattung
- Grundbewegungen
- Stehen, Liegen, Dämpfungsmodus, Körperneigung und Höhenverstellung, horizontales Drehen
- Spezialbewegungen
- Vorwärtssprung, Sprung, zweibeiniger Stand, Rückwärtssalto und Winken; Hersteller-Bewegungssatz für einen sicheren Testbereich
- Echtzeit-Bildübertragung
- Unterstützt
- Weiterentwicklung / SDK
- Unterstützt
- Erweiterungsschnittstellen
- Ethernet, USB, Stromversorgung, SBUS und UART
Zubehör und Herstellerbedingungen
- Adapter
- Serienausstattung
- Ladebasis
- Serienausstattung
- Handsteuergerät
- Serienausstattung
- Garantieinformationen des Herstellers
- 1 Jahr in der Herstellertabelle; die Vertragsbedingungen von NT SYS werden im Angebot festgelegt
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
Lieferumfang und Optionen.
Lieferumfang
- Roboter und Akku in der gewählten Version
- Ladegerät / Adapter und Steuerung gemäß Paketliste des Herstellers
- Herstellerdokumentation und detaillierte Übergabeliste
Im Angebot zu vereinbaren
- Zu installierende Sensoren und deren Halterungen.
- Datenverbindung, Netzabdeckung und Fernüberwachung.
- Anwendungssoftware, Berichte und Systemschnittstellen.
- Ersatzstromversorgung und, sofern unterstützt, eine Ladestation.
Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.
Anwendungen.
Software, Zubehör und Anforderungen an die Inbetriebnahme werden für die gewählte Anwendung vereinbart.
Hochschullehre und Forschung
Untersuchen Sie Fortbewegung, Sensoreinsatz und individuelle Robotikanwendungen mit EDU-Entwicklerzugang.
Entwicklung von Inspektionsanwendungen
Erforschen Sie kamera- oder sensorbasierte Inspektion mit geeigneten Erweiterungen und eigener Software.
Patrouillenforschung
Bewerten Sie Routenverfolgung, Überwachung und Umgebungserfassung in einem konfigurierten Testbereich.
Tage der offenen Tür und Vorführungen
Bringen Sie Besuchern vierbeinige Roboter durch ansprechende, betreute Bewegungsvorführungen näher.
Häufig gestellte Fragen.
Welche Einsätze werden für diesen Roboter beschrieben?
Zu den Anwendungen zählen Unterhaltung, Bildung, Forschung, Inspektion und Patrouillen; aufgabenspezifische Funktionen hängen von Konfiguration und Entwicklung ab.
Kann er eine Person tragen oder als Sitz dienen?
Nein. Er ist für leichte Lasten vorgesehen und darf nicht zum Reiten oder zur Personenbeförderung verwendet werden.
Wie lange hält eine Akkuladung?
Eine Ladung reicht typischerweise für eine bis zwei Stunden, abhängig von den Betriebsbedingungen.
Funktioniert autonomes Folgen direkt ab Werk?
Die EDU-Ausführung erfordert individuelle Entwicklung für autonomes Folgen.
Produktdaten und Herstellerbilder: AGIBOT. Bei individuellen Lösungspaketen beschreibt die Referenz die Basisplattform.
NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK
Sprechen wir über Ihre Anwendung.
Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.