Mobilnost, prilagojena lokaciji.
Pri izbiri štirinožnega robota je treba upoštevati stopnice, naklone, površine in tovor. Modeli D1 se razlikujejo po nosilnosti, delovnih pogojih in možnostih razširitve.
Štirinožni roboti D1
AGIBOT D1 EDU
1 / 10
Programska in druga oprema, potrebna za te uporabe, sta opredeljeni v ponudbi.
Štirinožni robot z dostopom do SDK za poučevanje robotike, raziskave premikanja in razvoj aplikacij.
Neto cena + 27% DDV6,080 USD
Cena je informativna.
Ceno, razpoložljivost, konfiguracijo in pogoje dobave v Slovenijo potrdimo v individualni ponudbi.
15.5 kgmasa z baterijo
12prostostne stopnje (DoF)
5 kgnosilnost
1–2 uričas delovanja
Podrobneje o AGIBOT D1 EDU.
Pripravljene funkcije ali razvoj po meri?
Dostop za razvijalce in razširitveni vmesniki omogočajo povezavo lastnih senzorjev, komunikacijskih naprav in krmilne programske opreme. Avtonomno delovanje zahteva tudi ustrezno programsko opremo in konfiguracijo lokacije.
Načrtujte celoten delovni tok.
Tovor, teren in hitrost vplivajo na čas delovanja. Načrtovanje obratovanja vključuje tudi mesto polnjenja, menjave baterij in naloge operaterja.
Razlaga strojne opreme.
Glavni sestavni deli
Sprednja kamera
Širokokotna kamera 1920 × 1080.
Hitro zamenljiva baterija
Zamenljiv baterijski modul v telesu robota.
Brezžična povezljivost
Povezavi Wi-Fi in Bluetooth za upravljanje.
Upravljanje z daljincem in aplikacijo
Robota upravljajte z daljinskim upravljalnikom ali mobilno aplikacijo.
Usklajeno gibanje nog
Dinamični nadzor ravnotežja in vnaprej določeni gibalni programi.
Razširitev strojne opreme
V razvojno postavitev vključite kamere, LiDAR ali računski modul.
Razvojni vmesnik
Podpora SDK za prilagojeno upravljanje in raziskovalne aplikacije.
Dodatne senzorje in računske module dogovorimo za izbrano konfiguracijo EDU.
Pregled opreme
Gibanje in mehanika
- Aktivne prostostne stopnje
- 12
Zaznavanje in upravljanje
- Nadaljnji razvoj / SDK
- Podprto
Napajanje in delovanje
- Čas polnjenja
- pribl. 1 ura, od 10% do 90%
- Čas delovanja
- 1–2 uri
- Nazivna kapaciteta baterije
- 4.6 Ah
Oglejte si delovanje.
CELOTEN TEHNIČNI LIST
Tehnične specifikacije.
Parametri proizvajalca in merilni pogoji, razvrščeni po temah.
Vir: AGIBOT ↗
Zasnova in delovni pogoji
- Materiali
- Aluminijeva zlitina in visoko trdna tehnična plastika
- Mere v stoječem položaju (D × Š × V)
- pribl. 635 × 360 × 420 mm
- Mere v ležečem položaju (D × Š × V)
- pribl. 675 × 435 × 145 mm
- Masa z baterijo
- 15.5 kg
- Delovna temperatura
- 0…40 °C
Prikaži vse tehnične specifikacijePrikaži manj
Podatki izhajajo iz primerjalne tabele D1 Pro / EDU proizvajalca. Podatki o gibanju veljajo v preizkusnih pogojih. EDU podpira razvoj po meri, Pro pa ne.
Napajanje
- Čas polnjenja
- pribl. 1 ura, od 10% do 90%
- Čas delovanja
- 1–2 uri
- Doseg
- 6 ± 1 km
- Nazivna kapaciteta baterije
- 4.6 Ah
- Nazivna napetost baterije
- 43.2 V
Zmogljivost premikanja
- Računska platforma
- Zmogljiv 8-jedrni CPU
- Največja moč
- 3500 W
- Največja hitrost
- 3.5 m/s
- Uporabna nosilnost
- 5 kg
- Višina stopnic pri neprekinjenem vzpenjanju
- 16 cm
- Največji naklon
- 40°
- Višina skoka od tal
- 35 cm v preizkusnih pogojih proizvajalca
Sklepi in območja gibanja
- Vrsta aktuatorja
- Aktuator z veliko gostoto moči
- Največji navor sklepa
- 48 Nm
- Natančni sklepni motorji z aluminijastimi ohišji
- 12 enot
- Aktivne prostostne stopnje
- 12
- Območje gibanja telesnega sklepa
- −28°…+28°
- Območje gibanja stegenskega sklepa
- −170°…+66°
- Območje gibanja golenskega sklepa
- 35°…156°
Zaznavanje in funkcije
- Diagonalno vidno polje kamere
- 122°
- Vodoravno vidno polje kamere
- 111°
- Navpično vidno polje kamere
- 70°
- IMU
- Standardna oprema
- Osnovni gibi
- Stanje, ležanje, način dušenja, nagib telesa in prilagajanje višine, vodoravno obračanje
- Posebni gibi
- Skok naprej, skok, stoja na dveh nogah, salto nazaj in mahanje; nabor gibov proizvajalca za varno preizkusno območje
- Prenos slike v realnem času
- Podprto
- Nadaljnji razvoj / SDK
- Podprto
- Razširitveni vmesniki
- Ethernet, USB, napajanje, SBUS in UART
Dodatna oprema in pogoji proizvajalca
- Adapter
- Standardna oprema
- Polnilna baza
- Standardna oprema
- Ročni upravljalnik
- Standardna oprema
- Informacije o garanciji proizvajalca
- 1 leto v tabeli proizvajalca; pogodbene pogoje NT SYS določa ponudba
Dejanska zmogljivost je odvisna od okolja, obremenitve, programske opreme in konfiguracije. Največje vrednosti lahko veljajo za različne preizkusne pogoje in morda niso dosegljive hkrati.
Vsebina paketa in možnosti.
Vsebina paketa
- Robot in baterija v izbrani različici
- Polnilnik / adapter in upravljalnik po seznamu paketa proizvajalca
- Dokumentacija proizvajalca in razčlenjen predajni seznam
Po dogovoru v ponudbi
- Predvideni senzorji in njihove pritrdilne konstrukcije.
- Podatkovna povezava, omrežna pokritost in nadzor na daljavo.
- Aplikacijska programska oprema, poročila in sistemski vmesniki.
- Rezervno napajanje in polnilna postaja, kjer je podprta.
Potrjena ponudba podrobno navaja dejansko vsebino dobave in licence. Ilustracije lahko prikazujejo izbirno dodatno opremo.
Področja uporabe.
Programsko opremo, dodatno opremo in zahteve za uvedbo dogovorimo glede na izbrano uporabo.
Univerzitetno poučevanje in raziskave
Raziskujte premikanje, uporabo senzorjev in robotske aplikacije po meri z razvojnim dostopom EDU.
Razvoj pregledovanja
Raziskujte preglede s kamerami ali senzorji z ustreznimi dodatki in programsko opremo po meri.
Raziskave obhodov
Ocenite sledenje poti, nadzor in zaznavanje okolja v nastavljenem preizkusnem območju.
Dnevi odprtih vrat in predstavitve
Obiskovalcem približajte štirinožne robote s privlačnimi, nadzorovanimi predstavitvami gibanja.
Pogosta vprašanja.
Katere uporabe so opisane za tega robota?
Uporabe vključujejo zabavo, izobraževanje, raziskave, preglede in obhode; funkcije za posamezne naloge so odvisne od konfiguracije in razvoja.
Ali lahko prevaža osebo ali se uporablja kot sedež?
Ne. Namenjen je lahkim bremenom in se ne sme uporabljati za jahanje ali prevoz potnikov.
Kako dolgo zdrži eno polnjenje?
Eno polnjenje običajno omogoča eno do dve uri delovanja, odvisno od delovnih pogojev.
Ali avtonomno sledenje deluje takoj po dobavi?
Različica EDU za avtonomno sledenje zahteva razvoj po meri.
Podatki o izdelku in slike proizvajalca: AGIBOT. Pri prilagojenih paketih rešitev vir opisuje osnovno platformo.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Pogovorimo se o vaši uporabi.
Pomagamo izbrati ustrezen model, opremo in storitve.