Mobilność dopasowana do miejsca.
Wybierając robota czworonożnego, należy uwzględnić schody, nachylenia, nawierzchnie i obciążenie. Modele D1 różnią się udźwigiem, warunkami pracy i możliwościami rozbudowy.
Roboty czworonożne D1
AGIBOT D1 EDU
1 / 10
Oprogramowanie i wyposażenie wymagane do tych zastosowań są określane w ofercie.
Robot czworonożny z obsługą SDK do nauczania robotyki, badań lokomocji i tworzenia aplikacji.
Cena netto + 27% VAT6,080 USD
Cena orientacyjna.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
15.5 kgmasa z akumulatorem
12stopnie swobody (DoF)
5 kgudźwig
1–2 godzinyczas pracy
Poznaj bliżej AGIBOT D1 EDU.
Gotowe funkcje czy własne rozwiązania?
Dostęp programistyczny i interfejsy rozszerzeń umożliwiają podłączanie własnych czujników, urządzeń komunikacyjnych i oprogramowania sterującego. Praca autonomiczna wymaga także odpowiedniego oprogramowania i konfiguracji obiektu.
Zaplanuj cały proces pracy.
Obciążenie, teren i prędkość wpływają na czas pracy. Planowanie eksploatacji obejmuje także miejsce ładowania, wymianę akumulatorów i zadania operatora.
Sprzęt w szczegółach.
Główne elementy
Kamera przednia
Kamera szerokokątna 1920 × 1080.
Akumulator z szybką wymianą
Wymienny moduł akumulatora w korpusie robota.
Łączność bezprzewodowa
Połączenia Wi-Fi i Bluetooth do sterowania.
Sterowanie pilotem i aplikacją
Steruj robotem za pomocą pilota lub aplikacji mobilnej.
Skoordynowany ruch nóg
Dynamiczne sterowanie równowagą i zdefiniowane programy ruchowe.
Rozbudowa sprzętowa
Zintegruj kamery, LiDAR lub moduł obliczeniowy z zestawem do prac rozwojowych.
Interfejs programistyczny
Obsługa SDK do tworzenia własnego sterowania i zastosowań badawczych.
Dodatkowe czujniki i moduły obliczeniowe są uzgadniane dla wybranej konfiguracji EDU.
Przegląd wyposażenia
Ruch i mechanika
- Aktywne stopnie swobody
- 12
Percepcja i sterowanie
- Własne prace programistyczne / SDK
- Obsługiwane
Zasilanie i eksploatacja
- Czas ładowania
- ok. 1 godzina, od 10% do 90%
- Czas pracy
- 1–2 godziny
- Znamionowa pojemność akumulatora
- 4.6 Ah
Zobacz go w działaniu.
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Parametry producenta i warunki pomiaru uporządkowane tematycznie.
Źródło: AGIBOT ↗
Konstrukcja i warunki pracy
- Materiały
- Stop aluminium i wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne
- Wymiary w pozycji stojącej (dł. × szer. × wys.)
- ok. 635 × 360 × 420 mm
- Wymiary w pozycji leżącej (dł. × szer. × wys.)
- ok. 675 × 435 × 145 mm
- Masa z akumulatorem
- 15.5 kg
- Temperatura pracy
- 0…40 °C
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
Dane pochodzą z tabeli porównawczej D1 Pro / EDU producenta. Parametry ruchu dotyczą warunków testowych. EDU obsługuje własne prace programistyczne; Pro ich nie obsługuje.
Zasilanie
- Czas ładowania
- ok. 1 godzina, od 10% do 90%
- Czas pracy
- 1–2 godziny
- Zasięg
- 6 ± 1 km
- Znamionowa pojemność akumulatora
- 4.6 Ah
- Znamionowe napięcie akumulatora
- 43.2 V
Możliwości lokomocyjne
- Platforma obliczeniowa
- Wydajny procesor 8-rdzeniowy
- Moc maksymalna
- 3500 W
- Prędkość maksymalna
- 3.5 m/s
- Efektywny udźwig
- 5 kg
- Wysokość stopni przy ciągłym wchodzeniu po schodach
- 16 cm
- Maksymalne nachylenie
- 40°
- Wysokość skoku z podłoża
- 35 cm w warunkach testowych producenta
Przeguby i zakresy ruchu
- Typ aktuatora
- Aktuator o dużej gęstości mocy
- Maksymalny moment obrotowy przegubu
- 48 Nm
- Precyzyjne silniki przegubów w aluminiowych obudowach
- 12 sztuk
- Aktywne stopnie swobody
- 12
- Zakres ruchu przegubu przy korpusie
- −28°…+28°
- Zakres ruchu przegubu udowego
- −170°…+66°
- Zakres ruchu przegubu podudzia
- 35°…156°
Czujniki i funkcje
- Przekątne pole widzenia kamery
- 122°
- Poziome pole widzenia kamery
- 111°
- Pionowe pole widzenia kamery
- 70°
- IMU
- Wyposażenie standardowe
- Podstawowe ruchy
- Stanie, leżenie, tryb tłumienia, regulacja pochylenia i wysokości korpusu, obrót w płaszczyźnie poziomej
- Ruchy specjalne
- Skok do przodu, wyskok, stanie na dwóch nogach, salto w tył i machanie; zestaw ruchów producenta do wykonywania w bezpiecznym obszarze testowym
- Transmisja obrazu w czasie rzeczywistym
- Obsługiwane
- Własne prace programistyczne / SDK
- Obsługiwane
- Interfejsy rozszerzeń
- Ethernet, USB, zasilanie, SBUS i UART
Akcesoria i warunki producenta
- Adapter
- Wyposażenie standardowe
- Podstawa ładująca
- Wyposażenie standardowe
- Kontroler ręczny
- Wyposażenie standardowe
- Informacje o gwarancji producenta
- 1 rok w tabeli producenta; warunki umowne NT SYS są określone w ofercie
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Zawartość zestawu i opcje.
Zawartość zestawu
- Robot i akumulator w wybranej wersji
- Ładowarka / zasilacz i kontroler zgodnie z listą wyposażenia producenta
- Dokumentacja producenta i szczegółowa lista przekazania
Do uzgodnienia w ofercie
- Czujniki do zamontowania i ich konstrukcje mocujące.
- Połączenie danych, zasięg sieci i zdalny nadzór.
- Oprogramowanie aplikacyjne, raporty i interfejsy systemowe.
- Zapasowe zasilanie oraz, jeśli jest obsługiwana, stacja dokująca do ładowania.
Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.
Zastosowania.
Oprogramowanie, akcesoria i wymagania wdrożeniowe są uzgadniane dla wybranego zastosowania.
Dydaktyka akademicka i badania
Badaj lokomocję, wykorzystanie czujników i własne zastosowania robotyczne dzięki dostępowi programistycznemu EDU.
Rozwój rozwiązań inspekcyjnych
Badaj inspekcję z użyciem kamer lub czujników, odpowiednich dodatków i własnego oprogramowania.
Badania patrolowania
Oceniaj podążanie wyznaczoną trasą, nadzór i postrzeganie otoczenia w skonfigurowanym obszarze testowym.
Dni otwarte i pokazy
Przedstaw zwiedzającym roboty czworonożne poprzez atrakcyjne, nadzorowane pokazy ruchu.
Najczęstsze pytania.
Jakie zastosowania opisano dla tego robota?
Zastosowania obejmują rozrywkę, edukację, badania, inspekcję i patrolowanie; funkcje do konkretnych zadań zależą od konfiguracji i prac rozwojowych.
Czy może przewozić człowieka lub służyć jako siedzisko?
Nie. Jest przeznaczony do lekkich ładunków i nie wolno używać go do jazdy ani przewozu osób.
Jak długo działa po naładowaniu?
Jedno ładowanie zwykle zapewnia od jednej do dwóch godzin pracy, zależnie od warunków eksploatacji.
Czy autonomiczne podążanie działa od razu po uruchomieniu?
Wersja EDU wymaga własnych prac programistycznych w celu uzyskania autonomicznego podążania.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.