Dinamično kretanje. Upečatljiva pojava.
Serija A3 spaja laganu konstrukciju i dinamično kretanje u humanoidnom robotu pune veličine. Izvedba Developer pruža osnovu za prilagođeni sadržaj i razvoj robotskih primjena.
Serija A
AGIBOT A3 Developer-Robot (Europa)
1 / 7
Softver i oprema potrebni za ove primjene navode se u ponudi.
Lagan humanoidni robot pune veličine za dinamično kretanje, prilagođene likove i sinkronizirane nastupe.
Za cijenu nam se obratite.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
173 cmvisina
55 kgmasa
1152 Whdvije baterije
≤ 10 satimaksimalno vrijeme rada prema proizvođaču
Pobliže upoznajte AGIBOT A3 Developer.
Od pojedinačnih pokreta do koordiniranog nastupa.
LinkCraft podržava oblikovanje pokreta, a LinkSoul stvaranje osobnosti. Proizvođač također prikazuje UWB pozicioniranje i koordinaciju većih skupina robota; zahtjeve lokacije i softvera treba razjasniti za svaki projekt.
Dvije baterije za fleksibilno planiranje.
Dvije baterije mogu smanjiti prekide zbog punjenja. Stvarno vrijeme rada ovisi o zadatku: intenzivno kretanje, manipulacija i računalno zahtjevne primjene troše više energije.
Objašnjenje hardvera.
Pogled sprijeda
Zaslon i kamera za interakciju
Zaslon na glavi i binokularna kamera za interakciju podržavaju vizualnu komunikaciju.
Lijevi i desni zvučnik
Zvučnici s obje strane glave služe za reprodukciju zvuka.
Mikrofon i prekidač
Mikrofon u gornjem dijelu tijela i prekidač napajanja ispod vrata.
Nadlaktica i podlaktica
Zglobne ruke omogućuju koordinirano kretanje i izražajne geste.
Standardna silikonska šaka
Silikonske šake dio su standardne konfiguracije.
Natkoljenica i potkoljenica
Zglobovi nogu upravljaju koracima i držanjem tijela.
Stopalo
Potporna površina robota koja dodiruje tlo.
Pogled straga
Senzori dodira na ramenima
Senzori na oba ramena detektiraju dodir.
Dva odjeljka za baterije
Dvama zasebnim odjeljcima za baterije pristupa se sa stražnje strane.
Servisni priključak
Stražnji servisni otvor omogućuje pristup za održavanje i otklanjanje pogrešaka.
Priključak za punjenje
Priključak za punjenje nalazi se na bočnoj strani trupa.
Struk i ručka
Struk omogućuje kretanje tijela; stražnja ručka olakšava rukovanje.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni stupnjevi slobode
- 31
- Stupnjevi slobode vrata
- 2
- Stupnjevi slobode struka
- 3
Senzori i upravljanje
- Razvoj
- Razvojna izvedba: pristup SDK-u
- Detekcija dodira na ramenima
- Podržano
- Navigacijsko pozicioniranje
- ±10 cm, ±10°
Napajanje i rad
- Baterija
- Dvije baterije, ukupno 1152 Wh
- Vrijeme rada
- Do 10 sati, ovisno o uporabi
- Vrijeme punjenja
- pribl. 2 sata
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uvjeti mjerenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Visina
- 173 cm
- Masa
- 55 kg
- Aktivni stupnjevi slobode
- 31
- Materijal konstrukcije
- Magnezijeva slitina, titanijeva slitina i komponente od TPU-a
- Osobnost i izgled
- Postavke osobnosti LinkSoul; prilagodba izgleda prema zahtjevima projekta
- Isporuka i ugradnja
- Funkcija koju opisuje proizvođač: samostalan ulazak u transportni kovčeg i izlazak iz njega
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Prilagodba izgleda
- Odjeća, folije i obloge, ovisno o opsegu projekta
- Puštanje u rad
- Proizvođač prikazuje postupak puštanja u rad koji obavlja jedna osoba; potrebna je obuka operatera
- Ispitivanja pouzdanosti
- Proizvođač navodi 92 ispitivanja prema uzoru na automobilsku industriju; to nije zasebna certifikacija NT SYS-a
- Projektirani vijek trajanja
- 3 godine prema proizvođaču; nije jamstveni rok ni zajamčeni vijek trajanja
Podaci platforme A3. Konačan pristup SDK-u, licence, radijski moduli, biblioteka pokreta i sadržaj isporuke izvedbe EU Developer dogovaraju se u ponudi. Maksimalno vrijeme rada ne jamči neprekidno dinamično kretanje.
Kretanje i performanse
- Brzina hoda
- maks. 1,8 m/s
- Brzina trčanja
- maks. 5 m/s, u odgovarajućim uvjetima
- Vršna snaga
- 12 kW prema prezentaciji proizvođača
- Omjer snage i mase
- 0.218 kW/kg
- Planiranje kretanja
- Kompatibilnost s platformom LinkCraft
Napajanje i vrijeme rada
- Baterija
- Dvije baterije, ukupno 1152 Wh
- Vrijeme rada
- Do 10 sati, ovisno o uporabi
- Vrijeme punjenja
- pribl. 2 sata
- Maksimalna struja
- 150 A prema prezentaciji proizvođača
- Zamjena baterije
- Dvije baterije s podrškom za zamjenu tijekom rada
- Konstrukcija baterijskih ćelija
- Ćelije s priključkom duž cijelog ruba (full-tab), dvije baterije
- Brza zamjena baterije
- Pribl. 10 sekundi; zamjena tijekom rada
Upravljanje, softver i priključci
- Razvoj
- Razvojna izvedba: pristup SDK-u
- Mreža
- 5G s dva modula i podrškom za dvije SIM kartice
- Grupno upravljanje
- Koordinacija više od 100 robota putem sustava proizvođača
Senzori i interakcija
- Pozicioniranje
- UWB; točnost prema proizvođaču < ±10 cm
- UWB pozicioniranje
- Standardna oprema; točnost prema proizvođaču: < ±10 cm
- Detekcija dodira na ramenima
- Podržano
- Glasovna interakcija
- Podržano; jezik i primjenu potrebno je potvrditi
Razvojni priručnik — dimenzije i okruženje
- Ukupne dimenzije (V × Š × D)
- 173 × 52 × 30 cm
- Stupnjevi slobode vrata
- 2
- Stupnjevi slobode po ruci
- 7
- Stupnjevi slobode po nozi
- 6
- Stupnjevi slobode struka
- 3
- Konfiguracija šaka
- Priručnik navodi više dodatnih šaka za 2026.: Agile 4 DoF po šaci, Professional 13 DoF po šaci; navodi se i 6 DoF po šaci. Potvrdite točnu konfiguraciju za EU
- Ulaz punjača
- 110–220 V; izvedbu za električnu mrežu EU-a potrebno je potvrditi
- Radna temperatura
- −10…45 °C
- Radna vlažnost
- 10–90%, bez kondenzacije
- Temperatura skladištenja
- −20…70 °C
- Vlažnost skladištenja
- 10–90%, bez kondenzacije
- Zaštita zglobnog modula od prodora
- IP5X; nije IP stupanj zaštite cijelog robota
- Minimalna širina prolaza pri bočnom kretanju
- 600 mm
- Minimalna širina prolaza pri kretanju naprijed
- 900 mm
- Maksimalna visina savladive prepreke
- 25 cm
- Sposobnost kretanja po nagibu
- Kretanje u svim smjerovima i zaustavljanje na nagibu od 15°, uz uvjete navedene u priručniku
Razvojni priručnik — kretanje i senzori
- Kamere na glavi
- Stereokamera za interakciju
- Navigacijsko pozicioniranje
- ±10 cm, ±10°
- Navigacija i izbjegavanje prepreka
- Podrška u stvarnom vremenu navedena je u razvojnoj dokumentaciji; potrebno je potvrditi softverski paket i uvođenje za EU
- Maksimalna brzina u priručniku
- 1.2 m/s
- Osnovni smjerovi kretanja
- Kretanje naprijed, skretanje ulijevo i udesno
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G
- Nazivna nosivost ruke
- 5 kg po ruci u razvojnom priručniku v3.2
- Brzina opterećenog završnog alata
- 1 m/s
- Brzina neopterećenog završnog alata
- 3 m/s
Rasponi zglobova ruku — priručnik v3.2
- Nagib ramena
- ±170°
- Bočno zakretanje ramena
- ±91°
- Rotacija ramena
- ±160°
- Savijanje lakta
- −60°…140°
- Uzdužna rotacija zapešća
- ±33°
- Nagib zapešća
- ±93°
- Bočna rotacija zapešća
- ±160°
Rasponi zglobova nogu, glave i struka — priručnik v3.2
- Bočno zakretanje kuka
- −60°…100°
- Rotacija kuka
- ±158°
- Nagib kuka
- −168°…154°
- Savijanje koljena
- −10°…140°
- Nagib gležnja
- −52°…30°
- Bočno zakretanje gležnja
- ±20°
- Nagib glave
- −15°…30°
- Rotacija glave
- ±90°
- Bočno zakretanje struka
- ±20°
- Rotacija struka
- ±150°
- Nagib struka
- ±30°
Upravljački hardver — priručnik v3.2
- MDU platforma
- RK3588
- MDU procesor
- 8-jezgreni ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2,3 GHz, predmemorija L3
- MDU memorija
- 16 GB
- MDU pohrana
- 256 GB
- HDU platforma
- RK3588S2
- HDU procesor
- 8-jezgreni ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2,3 GHz
- HDU memorija
- 16 GB
- HDU pohrana
- 128 GB
- Razlučivost stereokamere
- 1920 × 1536 px
- Broj sličica stereokamere u sekundi
- 30 fps
- Formati podataka stereokamere
- YUV422, MJPEG
- Vanjska mreža
- Wi-Fi putem HDU-a; 5G kao pričuvna veza
- Ethernet priključak u odjeljku za otklanjanje pogrešaka
- Onemogućen i nedostupan prema dokumentaciji v3.2
- Namjena USB Type-A priključka
- Samo za otklanjanje pogrešaka i testiranje
- Namjena USB Type-C priključka
- Samo za punjenje daljinskog upravljača; ne priključujte druge uređaje
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Konfiguracija robota EU Developer
- Konfiguracija baterije i punjača prema detaljnom popisu
- Razvojni pristup i dokumentacija u dogovorenom opsegu
Dogovara se u ponudi
- SDK, ROS 2 i sučelja ciljane primjene.
- Robotske šake, senzori i računalna proširenja.
- Navigacija, autonomno punjenje i licence za primjene.
- Isporuka, puštanje u rad, obuka i pilot-projekt.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primjene.
A3 objedinjuje nastupe uživo, interakciju s publikom i istraživačke primjene. Prilagođeni radni postupci mogu zahtijevati razvoj, pripremu okruženja i validaciju.
Događanja i doživljaji brenda
Osmislite samostalne ili koordinirane nastupe robota uz koreografiju i izgled prilagođene događanju.
Interakcija u prijenosu uživo
Uključite geste i planiranu interakciju s publikom u program s voditeljem i produkcijskim timom.
Tematske atrakcije za posjetitelje
Privucite posjetitelje planiranim demonstracijama i interaktivnim programima u tematskim prostorima.
Recepcija i obilasci izložbenih prostora
Dočekajte posjetitelje i pružajte pripremljene informacije na recepcijama i u izložbenim prostorima tvrtke.
Istraživanje i obrazovanje
Istražujte kretanje robota i razvijajte primjene s izvedbom Developer koja omogućuje pristup SDK-u.
Česta pitanja.
Po čemu se razlikuje izvedba Developer?
Ima isti hardver kao standardni A3, uz pristup SDK-u za prilagođeni razvoj.
Koje su glavne fizičke specifikacije?
A3 je visok 173 cm, ima masu od 55 kg i 31 aktivni stupanj slobode.
Koliko traje rad, a koliko punjenje?
Sustav s dvije baterije ukupnog kapaciteta 1152 Wh podržava do 10 sati tipične uporabe. Potpuno punjenje traje oko dva sata, a baterije se mogu zamijeniti bez isključivanja.
Gdje se A3 može koristiti?
Primjene uključuju scenske nastupe, interakciju u prijenosima uživo, obilaske izložbi i istraživanje.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rješenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.