Dinamično kretanje. Upečatljiva pojava.
Serija A3 spaja laganu konstrukciju i dinamično kretanje u humanoidnom robotu pune veličine. Verzija Developer pruža osnovu za prilagođeni sadržaj i razvoj robotskih primena.
Serija A
AGIBOT A3 Developer-Robot (Evropa)
1 / 7
Softver i oprema potrebni za ove primene navode se u ponudi.
Lagan humanoidni robot pune veličine za dinamično kretanje, prilagođene likove i sinhronizovane nastupe.
Za cenu nam se obratite.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
173 cmvisina
55 kgmasa
1152 Whdve baterije
≤ 10 satimaksimalno vreme rada prema proizvođaču
Pobliže upoznajte AGIBOT A3 Developer.
Od pojedinačnih pokreta do koordiniranog nastupa.
LinkCraft podržava oblikovanje pokreta, a LinkSoul stvaranje ličnosti. Proizvođač takođe prikazuje UWB pozicioniranje i koordinaciju većih skupina robota; zahteve lokacije i softvera treba razjasniti za svaki projekat.
Dve baterije za fleksibilno planiranje.
Dve baterije mogu smanjiti prekide zbog punjenja. Stvarno vreme rada zavisi od zadatka: intenzivno kretanje, manipulacija i računarsko zahtevne primene troše više energije.
Objašnjenje hardvera.
Pogled spreda
Ekran i kamera za interakciju
Ekran na glavi i binokularna kamera za interakciju podržavaju vizuelnu komunikaciju.
Levi i desni zvučnik
Zvučnici s obe strane glave služe za reprodukciju zvuka.
Mikrofon i prekidač
Mikrofon u gornjem delu tela i prekidač napajanja ispod vrata.
Nadlaktica i podlaktica
Zglobne ruke omogućavaju koordinirano kretanje i izražajne geste.
Standardna silikonska šaka
Silikonske šake deo su standardne konfiguracije.
Natkoljenica i potkoljenica
Zglobovi nogu upravljaju koracima i držanjem tela.
Stopalo
Potporna površina robota koja dodiruje tlo.
Pogled otpozadi
Senzori dodira na ramenima
Senzori na oba ramena detektiraju dodir.
Dva odeljka za baterije
Dvama zasebnim odeljcima za baterije pristupa se sa zadnje strane.
Servisni priključak
Zadnji servisni otvor omogućava pristup za održavanje i otklanjanje grešaka.
Priključak za punjenje
Priključak za punjenje nalazi se na bočnoj strani trupa.
Struk i ručka
Struk omogućava kretanje tela; zadnja ručka olakšava rukovanje.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Aktivni stepeni slobode
- 31
- Stepeni slobode vrata
- 2
- Stepeni slobode struka
- 3
Senzori i upravljanje
- Razvoj
- Razvojna verzija: pristup SDK-u
- Detekcija dodira na ramenima
- Podržano
- Navigaciono pozicioniranje
- ±10 cm, ±10°
Napajanje i rad
- Baterija
- Dve baterije, ukupno 1152 Wh
- Vreme rada
- Do 10 sati, zavisno od upotrebe
- Vreme punjenja
- pribl. 2 sata
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uslovi merenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Visina
- 173 cm
- Masa
- 55 kg
- Aktivni stepeni slobode
- 31
- Materijal konstrukcije
- Legura magnezijuma, legura titanijuma i komponente od TPU-a
- Ličnost i izgled
- Podešavanja ličnosti LinkSoul; prilagodba izgleda prema zahtevima projekta
- Isporuka i ugradnja
- Funkcija koju opisuje proizvođač: samostalan ulazak u transportni kovčeg i izlazak iz njega
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
- Prilagodba izgleda
- Odeća, folije i obloge, zavisno od obima projekta
- Puštanje u rad
- Proizvođač prikazuje postupak puštanja u rad koji obavlja jedna osoba; potrebna je obuka operatera
- Ispitivanja pouzdanosti
- Proizvođač navodi 92 ispitivanja prema uzoru na automobilsku industriju; to nije zasebna sertifikacija NT SYS-a
- Projektovani vek trajanja
- 3 godine prema proizvođaču; nije garantni rok ni garantovani vek trajanja
Podaci platforme A3. Konačan pristup SDK-u, licence, radijski moduli, biblioteka pokreta i sadržaj isporuke verzije EU Developer dogovaraju se u ponudi. Maksimalno vreme rada ne garantuje neprekidno dinamično kretanje.
Kretanje i performanse
- Brzina hoda
- maks. 1,8 m/s
- Brzina trčanja
- maks. 5 m/s, u odgovarajućim uslovima
- Vršna snaga
- 12 kW prema prezentaciji proizvođača
- Odnos snage i mase
- 0.218 kW/kg
- Planiranje kretanja
- Kompatibilnost s platformom LinkCraft
Napajanje i vreme rada
- Baterija
- Dve baterije, ukupno 1152 Wh
- Vreme rada
- Do 10 sati, zavisno od upotrebe
- Vreme punjenja
- pribl. 2 sata
- Maksimalna struja
- 150 A prema prezentaciji proizvođača
- Zamena baterije
- Dve baterije s podrškom za zamenu tokom rada
- Konstrukcija baterijskih ćelija
- Ćelije s priključkom duž celog ruba (full-tab), dve baterije
- Brza zamena baterije
- Pribl. 10 sekundi; zamena tokom rada
Upravljanje, softver i priključci
- Razvoj
- Razvojna verzija: pristup SDK-u
- Mreža
- 5G s dva modula i podrškom za dve SIM kartice
- Grupno upravljanje
- Koordinacija više od 100 robota putem sistema proizvođača
Senzori i interakcija
- Pozicioniranje
- UWB; tačnost prema proizvođaču < ±10 cm
- UWB pozicioniranje
- Standardna oprema; tačnost prema proizvođaču: < ±10 cm
- Detekcija dodira na ramenima
- Podržano
- Glasovna interakcija
- Podržano; jezik i primenu potrebno je potvrditi
Razvojni priručnik — dimenzije i okruženje
- Ukupne dimenzije (V × Š × D)
- 173 × 52 × 30 cm
- Stepeni slobode vrata
- 2
- Stepeni slobode po ruci
- 7
- Stepeni slobode po nozi
- 6
- Stepeni slobode struka
- 3
- Konfiguracija šaka
- Priručnik navodi više dodatnih šaka za 2026.: Agile 4 DoF po šaci, Professional 13 DoF po šaci; navodi se i 6 DoF po šaci. Potvrdite tačnu konfiguraciju za EU
- Ulaz punjača
- 110–220 V; verziju za električnu mrežu EU-a potrebno je potvrditi
- Radna temperatura
- −10…45 °C
- Radna vlažnost
- 10–90%, bez kondenzacije
- Temperatura skladištenja
- −20…70 °C
- Vlažnost skladištenja
- 10–90%, bez kondenzacije
- Zaštita zglobnog modula od prodora
- IP5X; nije IP stepen zaštite celog robota
- Minimalna širina prolaza pri bočnom kretanju
- 600 mm
- Minimalna širina prolaza pri kretanju napred
- 900 mm
- Maksimalna visina savladive prepreke
- 25 cm
- Sposobnost kretanja po nagibu
- Kretanje u svim smerovima i zaustavljanje na nagibu od 15°, uz uslove navedene u priručniku
Razvojni priručnik — kretanje i senzori
- Kamere na glavi
- Stereokamera za interakciju
- Navigaciono pozicioniranje
- ±10 cm, ±10°
- Navigacija i izbegavanje prepreka
- Podrška u stvarnom vremenu navedena je u razvojnoj dokumentaciji; potrebno je potvrditi softverski paket i uvođenje za EU
- Maksimalna brzina u priručniku
- 1.2 m/s
- Osnovni smerovi kretanja
- Kretanje napred, skretanje ulevo i udesno
- Komunikacija
- Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G
- Nazivna nosivost ruke
- 5 kg po ruci u razvojnom priručniku v3.2
- Brzina opterećenog završnog alata
- 1 m/s
- Brzina neopterećenog završnog alata
- 3 m/s
Rasponi zglobova ruku — priručnik v3.2
- Nagib ramena
- ±170°
- Bočno zakretanje ramena
- ±91°
- Rotacija ramena
- ±160°
- Savijanje lakta
- −60°…140°
- Uzdužna rotacija ručnog zgloba
- ±33°
- Nagib ručnog zgloba
- ±93°
- Bočna rotacija ručnog zgloba
- ±160°
Rasponi zglobova nogu, glave i struka — priručnik v3.2
- Bočno zakretanje kuka
- −60°…100°
- Rotacija kuka
- ±158°
- Nagib kuka
- −168°…154°
- Savijanje kolena
- −10°…140°
- Nagib skočnog zgloba
- −52°…30°
- Bočno zakretanje skočnog zgloba
- ±20°
- Nagib glave
- −15°…30°
- Rotacija glave
- ±90°
- Bočno zakretanje struka
- ±20°
- Rotacija struka
- ±150°
- Nagib struka
- ±30°
Upravljački hardver — priručnik v3.2
- MDU platforma
- RK3588
- MDU procesor
- 8-jezgreni ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2,3 GHz, keš memorija L3
- MDU memorija
- 16 GB
- MDU skladištenje
- 256 GB
- HDU platforma
- RK3588S2
- HDU procesor
- 8-jezgreni ARM: 4 × A76 + 4 × A55, do 2,3 GHz
- HDU memorija
- 16 GB
- HDU skladištenje
- 128 GB
- Rezolucija stereokamere
- 1920 × 1536 px
- Broj sličica stereokamere u sekundi
- 30 fps
- Formati podataka stereokamere
- YUV422, MJPEG
- Spoljašnja mreža
- Wi-Fi putem HDU-a; 5G kao rezervna veza
- Ethernet priključak u odeljku za otklanjanje grešaka
- Onemogućen i nedostupan prema dokumentaciji v3.2
- Namena USB Type-A priključka
- Samo za otklanjanje grešaka i testiranje
- Namena USB Type-C priključka
- Samo za punjenje daljinskog upravljača; ne priključujte druge uređaje
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Konfiguracija robota EU Developer
- Konfiguracija baterije i punjača prema detaljnom spisku
- Razvojni pristup i dokumentacija u dogovorenom opsegu
Dogovara se u ponudi
- SDK, ROS 2 i interfejsi ciljane primene.
- Robotske šake, senzori i računarska proširenja.
- Navigacija, autonomno punjenje i licence za primene.
- Isporuka, puštanje u rad, obuka i pilot-projekat.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
A3 objedinjuje nastupe uživo, interakciju s publikom i istraživačke primene. Prilagođeni radni postupci mogu zahtevati razvoj, pripremu okruženja i validaciju.
Događaji i doživljaji brenda
Osmislite samostalne ili koordinirane nastupe robota uz koreografiju i izgled prilagođene događaju.
Interakcija u prenosu uživo
Uključite geste i planiranu interakciju s publikom u program s voditeljem i produkcijskim timom.
Tematske atrakcije za posetioce
Privucite posetioce planiranim demonstracijama i interaktivnim programima u tematskim prostorima.
Recepcija i obilasci izložbenih prostora
Dočekajte posetioce i pružajte pripremljene informacije na recepcijama i u izložbenim prostorima kompanije.
Istraživanje i obrazovanje
Istražujte kretanje robota i razvijajte primene s verzijom Developer koja omogućava pristup SDK-u.
Česta pitanja.
Po čemu se razlikuje verzija Developer?
Ima isti hardver kao standardni A3, uz pristup SDK-u za prilagođeni razvoj.
Koje su glavne fizičke specifikacije?
A3 je visok 173 cm, ima masu od 55 kg i 31 aktivni stepen slobode.
Koliko traje rad, a koliko punjenje?
Sistem s dve baterije ukupnog kapaciteta 1152 Wh podržava do 10 sati tipične upotrebe. Potpuno punjenje traje oko dva sata, a baterije se mogu zameniti bez isključivanja.
Gde se A3 može koristiti?
Primene uključuju scenske nastupe, interakciju u prenosima uživo, obilaske izložbi i istraživanje.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.