Dinamik hareket. Dikkat çekici bir duruş.
A3 serisi, hafif yapıyı dinamik hareketle tam boy bir insansı robotta birleştirir. Developer sürümü, özel içerik ve robotik uygulama geliştirme için temel oluşturur.
A serisi
AGIBOT A3 Developer-Robot (Europe)
1 / 7
Bu uygulamalar için gereken yazılım ve ekipman teklifte belirtilir.
Dinamik hareket, özelleştirilmiş karakterler ve senkronize performanslar için hafif, tam boy insansı robot.
Fiyat bilgisi için bize ulaşın.
Fiyat, stok durumu, yapılandırma ve Türkiye’ye teslimat koşulları projeye özel teklifte teyit edilir.
173 cmyükseklik
55 kgağırlık
1152 Whçift batarya
≤ 10 saatüreticinin belirttiği azami çalışma süresi
AGIBOT A3 Developer’a yakından bakın.
Tekil hareketlerden koordineli bir performansa.
LinkCraft hareket tasarımını, LinkSoul ise karakter oluşturmayı destekler. Üretici ayrıca UWB konumlandırmayı ve daha büyük robot gruplarının koordinasyonunu gösterir; saha ve yazılım gereksinimleri her proje için netleştirilmelidir.
Esnek planlama için çift batarya.
İki batarya kullanımı şarj kesintilerini azaltabilir. Gerçek çalışma süresi göreve bağlıdır: yoğun hareket, nesne işleme ve yüksek işlem gücü gerektiren uygulamalar daha fazla enerji tüketir.
Donanımı tanıyın.
Önden görünüm
Ekran ve etkileşim kamerası
Baştaki ekran ve çift gözlü etkileşim kamerası görsel etkileşimi destekler.
Sol ve sağ hoparlörler
Başın iki yanındaki hoparlörler ses çıkışı sağlar.
Mikrofon ve anahtar
Üst gövdede mikrofon ve boynun altında güç anahtarı.
Üst kol ve ön kol
Eklemli kollar koordineli hareketi ve anlamlı jestleri mümkün kılar.
Standart silikon el
Silikon eller standart yapılandırmaya dahildir.
Üst ve alt bacak
Bacak eklemleri adım hareketlerini ve duruşu kontrol eder.
Ayak
Robotun zeminle temas eden destek yüzeyi.
Arkadan görünüm
Omuz dokunma sensörleri
Her iki omuzdaki sensörler dokunmayı algılar.
Çift batarya bölmesi
İki ayrı batarya yuvasına arkadan erişilir.
Bakım bağlantı noktası
Arkadaki servis açıklığı bakım ve hata ayıklama erişimi sağlar.
Şarj bağlantı noktası
Şarj bağlantısı gövdenin yan tarafındadır.
Bel ve tutamak
Bel, gövde hareketini destekler; arka tutamak robotun taşınmasına yardımcı olur.
Ekipmana genel bakış
Hareket ve mekanik
- Etkin serbestlik derecesi
- 31
- Boyun serbestlik derecesi
- 2
- Bel serbestlik derecesi
- 3
Algılama ve kontrol
- Geliştirme
- Developer sürümü: SDK erişimi
- Omuzlarda dokunma algılama
- Desteklenir
- Navigasyon konumlandırması
- ±10 cm, ±10°
Güç ve işletim
- Batarya
- çift batarya, toplam 1152 Wh
- Çalışma süresi
- kullanıma bağlı olarak 10 saate kadar
- Şarj süresi
- yaklaşık 2 saat
Çalışırken görün.
TAM TEKNİK VERİ SAYFASI
Teknik özellikler.
Konulara göre düzenlenmiş üretici parametreleri ve ölçüm koşulları.
Kaynak: AGIBOT ↗
Tasarım ve ekipman
- Yükseklik
- 173 cm
- Ağırlık
- 55 kg
- Etkin serbestlik derecesi
- 31
- İskelet malzemesi
- Magnezyum alaşımı, titanyum alaşımı ve TPU bileşenler
- Kişilik ve görünüm
- LinkSoul kişilik ayarları; projeye göre görünüm özelleştirmesi
- Teslimat ve kurulum
- Üreticinin tanımladığı işlev: taşıma kutusuna otonom giriş ve kutudan çıkış
Tüm teknik özellikleri görüntüleDaha az göster
- Görünüm özelleştirmesi
- Proje kapsamına bağlı olarak giysiler, kaplama filmleri ve dış kaplamalar
- Devreye alma
- Üretici sunumunda tek kişiyle devreye alma süreci; operatör eğitimi gereklidir
- Güvenilirlik testleri
- Üreticinin belirttiği otomotiv tarzı 92 test; ayrı bir NT SYS sertifikası değildir
- Tasarım ömrü
- Üreticiye göre 3 yıl; garanti süresi veya garanti edilen kullanım ömrü değildir
A3 platform verileri. AB Developer sürümünün kesin SDK erişimi, lisansları, radyo modülleri, hareket kütüphanesi ve teslimat içeriği teklifte kararlaştırılır. Azami çalışma süresi, kesintisiz dinamik hareket taahhüdü değildir.
Hareket ve performans
- Yürüme hızı
- azami 1.8 m/s
- Koşma hızı
- uygun koşullarda azami 5 m/s
- Tepe güç
- Üretici sunumuna göre 12 kW
- Güç/ağırlık oranı
- 0.218 kW/kg
- Hareket planlama
- LinkCraft uyumluluğu
Güç ve çalışma süresi
- Batarya
- çift batarya, toplam 1152 Wh
- Çalışma süresi
- kullanıma bağlı olarak 10 saate kadar
- Şarj süresi
- yaklaşık 2 saat
- Azami akım
- Üretici sunumuna göre 150 A
- Batarya değişimi
- Çalışırken değiştirilebilen çift batarya
- Batarya hücresi tasarımı
- Tam tablı hücre tasarımı, çift batarya
- Hızlı batarya değişimi
- yaklaşık 10 saniye; çalışırken değiştirme
Kontrol, yazılım ve bağlantılar
- Geliştirme
- Developer sürümü: SDK erişimi
- Ağ
- Çift SIM destekli, çift modüllü 5G
- Grup kontrolü
- Üreticinin sistemi üzerinden 100’den fazla robotun koordinasyonu
Algılama ve etkileşim
- Konumlandırma
- UWB; üreticinin belirttiği hassasiyet < ±10 cm
- UWB konumlandırma
- Standart ekipman; üreticinin belirttiği hassasiyet: < ±10 cm
- Omuzlarda dokunma algılama
- Desteklenir
- Sesli etkileşim
- Desteklenir; dil ve uygulama teyit edilmelidir
Geliştirici kılavuzu — boyutlar ve ortam
- Toplam boyutlar (Y × G × D)
- 173 × 52 × 30 cm
- Boyun serbestlik derecesi
- 2
- Kol başına serbestlik derecesi
- 7
- Bacak başına serbestlik derecesi
- 6
- Bel serbestlik derecesi
- 3
- El yapılandırması
- Kılavuzda 2026 için birden fazla isteğe bağlı el listelenir: Agile 4 DoF/el, Professional 13 DoF/el; ayrıca 6 DoF/el de belirtilir. Kesin AB yapılandırmasını teyit edin
- Şarj cihazı girişi
- 110–220 V; AB şebeke sürümü teyit edilmelidir
- Çalışma sıcaklığı
- −10…45 °C
- Çalışma nemi
- %10–90, yoğuşmasız
- Depolama sıcaklığı
- −20…70 °C
- Depolama nemi
- %10–90, yoğuşmasız
- Eklem modülünün giriş koruması
- IP5X; robotun tamamının IP derecesi değildir
- Asgari yan geçiş genişliği
- 600 mm
- Asgari ileri geçiş genişliği
- 900 mm
- Azami engel aşma yüksekliği
- 25 cm
- Eğim kabiliyeti
- Kılavuz koşullarına bağlı olarak 15° eğimde her yöne hareket ve durma
Geliştirici kılavuzu — hareket ve algılama
- Baş kameraları
- Etkileşimli stereo kamera
- Navigasyon konumlandırması
- ±10 cm, ±10°
- Navigasyon ve engelden kaçınma
- Geliştirici belgelerinde gerçek zamanlı destek; AB yazılım paketi ve devreye alma teyit edilmelidir
- Kılavuzdaki azami hız
- 1.2 m/s
- Temel hareket yönleri
- İleri hareket, sola ve sağa dönüş
- İletişim
- Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G
- Nominal kol taşıma kapasitesi
- v3.2 geliştirici kılavuzunda 5 kg/kol
- Yüklü uç işlevci hızı
- 1 m/s
- Yüksüz uç işlevci hızı
- 3 m/s
Kol eklemi hareket aralıkları — v3.2 kılavuzu
- Omuzun öne-arkaya hareketi
- ±170°
- Omuzun yana hareketi
- ±91°
- Omuzun dönme hareketi
- ±160°
- Dirsek bükülmesi
- −60°…140°
- El bileğinin ekseni etrafında dönüşü
- ±33°
- El bileğinin öne-arkaya eğilmesi
- ±93°
- El bileğinin sağa-sola dönüşü
- ±160°
Bacak, baş ve bel eklemi hareket aralıkları — v3.2 kılavuzu
- Kalçanın yana eğilmesi
- −60°…100°
- Kalçanın sağa-sola dönüşü
- ±158°
- Kalçanın öne-arkaya eğilmesi
- −168°…154°
- Diz bükülmesi
- −10°…140°
- Ayak bileğinin öne-arkaya eğilmesi
- −52°…30°
- Ayak bileğinin yana eğilmesi
- ±20°
- Başın öne-arkaya eğilmesi
- −15°…30°
- Başın sağa-sola dönüşü
- ±90°
- Belin yana eğilmesi
- ±20°
- Belin sağa-sola dönüşü
- ±150°
- Belin öne-arkaya eğilmesi
- ±30°
Kontrol donanımı — v3.2 kılavuzu
- MDU platformu
- RK3588
- MDU işlemcisi
- 8 çekirdekli ARM: 4 × A76 + 4 × A55, 2.3 GHz’e kadar, L3 önbellek
- MDU belleği
- 16 GB
- MDU depolama alanı
- 256 GB
- HDU platformu
- RK3588S2
- HDU işlemcisi
- 8 çekirdekli ARM: 4 × A76 + 4 × A55, 2.3 GHz’e kadar
- HDU belleği
- 16 GB
- HDU depolama alanı
- 128 GB
- Stereo kamera çözünürlüğü
- 1920 × 1536 px
- Stereo kamera kare hızı
- 30 fps
- Stereo kamera veri biçimleri
- YUV422, MJPEG
- Harici ağ
- HDU üzerinden Wi-Fi; 5G yedek bağlantı
- Hata ayıklama bölmesindeki Ethernet bağlantı noktası
- v3.2 belgelerine göre devre dışıdır ve kullanılamaz
- USB Type-A kullanım amacı
- Yalnızca hata ayıklama ve test için
- USB Type-C kullanım amacı
- Yalnızca uzaktan kumandayı şarj etmek için; başka cihaz bağlamayın
Gerçek performans; ortama, yüke, yazılıma ve yapılandırmaya bağlıdır. Azami değerler farklı test koşullarını yansıtabilir ve aynı anda elde edilemeyebilir.
Paket içeriği ve seçenekler.
Paket içeriği
- AB Developer robot yapılandırması
- Kalem kalem listede batarya ve şarj cihazı yapılandırması
- Kararlaştırılan kapsamda geliştirici erişimi ve belgeler
Teklifte kararlaştırılacak
- SDK, ROS 2 ve hedef uygulama arayüzleri.
- Robot elleri, sensörler ve işlem gücü genişletmeleri.
- Navigasyon, otonom şarj ve uygulama lisansları.
- Teslimat, devreye alma, eğitim ve pilot proje.
Onaylanan teklifte gerçek teslimat içeriği ve lisanslar kalem kalem belirtilir. Görseller isteğe bağlı aksesuarlar içerebilir.
Uygulamalar.
A3; canlı performansı, izleyici etkileşimini ve araştırma uygulamalarını birleştirir. Özel iş akışları geliştirme, ortam kurulumu ve doğrulama gerektirebilir.
Etkinlikler ve marka deneyimleri
Etkinliğe uygun koreografi ve görünümle tekli veya koordineli robot performansları oluşturun.
Canlı yayın etkileşimi
Sunucu ve yapım ekibiyle yürütülen bir programa jestleri ve planlı izleyici etkileşimini dahil edin.
Temalı ziyaretçi deneyimleri
Temalı mekânlarda planlı gösterimler ve etkileşimli programlarla ziyaretçilerin ilgisini çekin.
Karşılama ve showroom turları
Karşılama alanlarında ve şirket showroom’larında ziyaretçileri karşılayın ve hazırlanmış bilgiler sunun.
Araştırma ve eğitim
SDK erişimli Developer sürümüyle robot hareketlerini inceleyin ve uygulamalar geliştirin.
Sık sorulan sorular.
Developer sürümünü farklı kılan nedir?
Standart A3 donanımını kullanır ve özel geliştirme için SDK erişimi ekler.
Temel gövde özellikleri nelerdir?
A3, 173 cm yüksekliğinde, 55 kg ağırlığındadır ve 31 etkin serbestlik derecesine sahiptir.
Çalışma ve şarj süresi ne kadardır?
Toplam 1152 Wh enerjiye sahip çift batarya sistemi, normal kullanımda 10 saate kadar çalışma sağlar. Tam şarj yaklaşık iki saat sürer ve bataryalar robot kapatılmadan değiştirilebilir.
A3 nerelerde kullanılabilir?
Uygulamalar arasında sahne performansları, canlı yayın etkileşimi, sergi turları ve araştırma bulunur.
Ürün verileri ve üretici görselleri: AGIBOT. Özel çözüm paketlerinde referans, temel platformu açıklar.
NT SYS · AGIBOT ROBOTİK
Uygulamanızı görüşelim.
Doğru modeli, ekipmanı ve hizmetleri seçmenize yardımcı oluruz.