Razgovarajmo o vašem projektu ↗
Paketi rješenja

AGIBOT D1 EDU – obrazovni sustav

Obrazovni paket temeljen na D1 EDU, s razvojnim alatima i nastavnim materijalima odabranima prema programu.

Za cijenu nam se obratite.

Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.

UPOZNAJTE PLATFORMU

Pobliže upoznajte D1 EDU – obrazovni sustav.

Paket prilagođen namjeravanom zadatku.

Ovaj se proizvod nudi kao zasebna konfiguracija. Konačan popis hardvera, softvera i usluga sastavlja se prema primjeni i bilježi u potvrđenoj ponudi.

AGIBOT D1 EDU – obrazovni sustav – obrazovni sustav D1 EDU sa studentima — ilustracija primjene

Radni zahtjevi jednako su važni kao hardver.

Razvojno okruženje, nastavni materijali i dokumentacija određuju kako se paket uklapa u obrazovni program.

AGIBOT D1 EDU – obrazovni sustav – Osigurajte ponovljivost postava · D1 EDU – obrazovni sustav

Pilot-projekt otkriva praktične mogućnosti.

Ispitivanja se provode prema unaprijed definiranim zadacima i kriterijima prihvata. Time se razlikuju funkcije proizvođača, dodatni moduli i prilagođeni razvoj.

AGIBOT D1 EDU – obrazovni sustav — Pilot-projekt otkriva praktične mogućnosti.

Objašnjenje platforme.

Glavne komponente

  1. Prednja kamera

    Širokokutna kamera razlučivosti 1920 × 1080.

  2. Brzo zamjenjiva baterija

    Zamjenjivi baterijski modul u tijelu robota.

  3. Bežično povezivanje

    Wi-Fi i Bluetooth veze za upravljanje.

  4. Upravljanje daljinskim upravljačem i aplikacijom

    Upravljajte robotom pomoću daljinskog upravljača ili mobilne aplikacije.

  5. Koordinirano kretanje nogu

    Dinamičko upravljanje ravnotežom i unaprijed definirani programi kretanja.

  6. Hardversko proširenje

    Integrirajte kamere, LiDAR ili računalni modul u razvojnu konfiguraciju.

  7. Razvojno sučelje

    Podrška za SDK za prilagođeno upravljanje i istraživačke primjene.

Pregled opreme

Kretanje i mehanika

Namjena
Obrazovanje

Senzori i upravljanje

Senzori, softver i licence
Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
Razvojna radna stanica
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Zahtjevi za SDK i verzije
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
AGIBOT

Pogledajte ga u radu.

AGIBOT D1 EDU – demonstracija osnovne platforme · YouTube ↗
POTPUNI TEHNIČKI LIST

Tehničke specifikacije.

Poznate informacije o paketu i stavke koje treba dogovoriti. Potpuni podaci povezane platforme nalaze se u zasebnom referentnom odjeljku.

Izvor: AGIBOT ↗

Konstrukcija i oprema

Osnovna platforma
AGIBOT D1 EDU
Namjena
Obrazovanje
Ugradnja i integracija
Prema opsegu projekta
Obrazovni ciljevi i zadaci
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Nastavni materijali i vježbe
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Primopredaja i obuka
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje

Paket rješenja: senzore, softver, licence i usluge treba dogovoriti pojedinačno uz robot. Specifikacije osnovne platforme u nastavku referentne su vrijednosti; dodatna oprema i uvjeti lokacije utječu na performanse cijelog sustava.

Senzori i interakcija

Senzori, softver i licence
Prema detaljno navedenoj konfiguraciji

Radna stanica i dodatna oprema

Razvojna radna stanica
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi

Upravljanje, softver i priključci

Zahtjevi za SDK i verzije
Ovisno o opsegu projekta i detaljnoj ponudi

AGIBOT D1 EDU — cjelovite specifikacije osnovne platforme

Tablica u nastavku opisuje povezanu robotsku platformu, a ne potvrđenu opremu paketa D1 EDU – obrazovni sustav. Sadržaj paketa, ukupna masa, potrošnja energije i mogućnosti zahtijevaju zaseban dogovor.

Stranica proizvoda osnovne platforme ↗

Konstrukcija i radni uvjeti

Materijali
Aluminijska slitina i tehnička plastika visoke čvrstoće
Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
pribl. 635 × 360 × 420 mm
Dimenzije u ležećem položaju (D × Š × V)
pribl. 675 × 435 × 145 mm
Masa s baterijom
15.5 kg
Radna temperatura
0…40 °C

Napajanje

Vrijeme punjenja
pribl. 1 sat, od 10% do 90%
Vrijeme rada
1–2 sata
Doseg
6 ± 1 km
Nazivni kapacitet baterije
4.6 Ah
Nazivni napon baterije
43.2 V

Performanse kretanja

Računalna platforma
8-jezgreni procesor visokih performansi
Maksimalna snaga
3500 W
Najveća brzina
3.5 m/s
Korisna nosivost
5 kg
Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
16 cm
Maksimalni nagib
40°
Visina skoka s tla
35 cm, u ispitnim uvjetima proizvođača

Zglobovi i rasponi pokreta

Vrsta aktuatora
Aktuator visoke gustoće snage
Maksimalni zakretni moment zgloba
48 Nm
Precizni zglobni motori s aluminijskim kućištima
12 jedinica
Aktivni stupnjevi slobode
12
Raspon zgloba uz tijelo
−28°…+28°
Raspon zgloba natkoljenice
−170°…+66°
Raspon zgloba potkoljenice
35°…156°

Senzori i funkcije

Dijagonalno vidno polje kamere
122°
Vodoravno vidno polje kamere
111°
Okomito vidno polje kamere
70°
IMU
Standardna oprema
Osnovni pokreti
Stajanje, ležanje, način prigušenja, naginjanje tijela i podešavanje visine, vodoravno okretanje
Posebni pokreti
Skok naprijed, skok, stajanje na dvije noge, salto unatrag i mahanje; skup pokreta proizvođača za sigurno ispitno područje
Prijenos slike u stvarnom vremenu
Podržano
Dodatni razvoj / SDK
Podržano
Sučelja za proširenje
Ethernet, USB, napajanje, SBUS i UART

Dodatna oprema i uvjeti proizvođača

Adapter
Standardna oprema
Baza za punjenje
Standardna oprema
Ručni upravljač
Standardna oprema
Informacije o jamstvu proizvođača
1 godina u tablici proizvođača; ugovorni uvjeti NT SYS-a navode se u ponudi

Podaci potječu iz usporedne tablice D1 Pro / EDU proizvođača. Podaci o kretanju vrijede u ispitnim uvjetima. EDU podržava prilagođeni razvoj; Pro ga ne podržava.

Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.

ISPORUKA I OPREMA

Sadržaj paketa i opcije.

Sadržaj paketa prema dogovoru

  • Robot ili komponenta prema odabranoj varijanti proizvoda
  • Senzori i dodatna oprema prema detaljnom popisu paketa
  • Softver i licence navedeni u ponudi
  • Dokumentacija i materijali za primopredaju u dogovorenom opsegu

Dogovara se u ponudi

  • Točna hardverska izvedba i potrebna dodatna oprema.
  • SDK, aplikacijski moduli i licencni uvjeti.
  • Uvođenje, integracija i testiranje na lokaciji.
  • Opseg obuke, podrške i održavanja.

Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.

Primjene.

Primjeri mogućih primjena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekt.

AGIBOT D1 EDU – obrazovni sustav – Pregled zahtjeva · D1 EDU – obrazovni sustav

Pregled zahtjeva

Definirajte zadatak, okruženje i očekivane rezultate.

AGIBOT D1 EDU – obrazovni sustav – Pilot-projekt · D1 EDU – obrazovni sustav

Pilot-projekt

Provedite probni rad u ograničenom području prema dogovorenim kriterijima.

AGIBOT D1 EDU – obrazovni sustav – Uvođenje · D1 EDU – obrazovni sustav

Uvođenje

Ugradite potvrđenu konfiguraciju i predajte radne postupke.

PRIJE ODABIRA KONFIGURACIJE

Česta pitanja.

Zašto neke pojedinosti paketa treba potvrditi?

Za ovaj paket nije dostupna potpuna javna specifikacija. Specifikacije srodnih robota ne opisuju automatski isporučeni paket.

Što ponuda treba sadržavati?

Treba navesti hardver, softver, specifikacije određene konfiguracije i opseg zasebnih usluga.

Opisuju li specifikacije platforme i cijeli paket?

Dodatni senzori i računala mijenjaju masu, potrošnju energije i performanse sustava. Provjerite sastavljenu konfiguraciju.

NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT

Razgovarajmo o vašoj primjeni.

Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.