Paket prilagođen nameravanom zadatku.
Ovaj se proizvod nudi kao zasebna konfiguracija. Konačan spisak hardvera, softvera i usluga sastavlja se prema primeni i beleži u potvrđenoj ponudi.
Paketi rešenja
AGIBOT D1 EDU – obrazovni sistem
1 / 14
Ilustracije proizvođača mogu prikazivati dodatnu opremu. Ponuda određuje isporučenu konfiguraciju.
Obrazovni paket zasnovan na D1 EDU, s razvojnim alatima i nastavnim materijalima izabranima prema programu.
Za cenu nam se obratite.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
Pobliže upoznajte D1 EDU – obrazovni sistem.
Radni zahtevi jednako su važni kao hardver.
Razvojno okruženje, nastavni materijali i dokumentacija određuju kako se paket uklapa u obrazovni program.
Pilot-projekat otkriva praktične mogućnosti.
Ispitivanja se provode prema unapred definisanim zadacima i kriterijumima prihvata. Time se razlikuju funkcije proizvođača, dodatni moduli i prilagođeni razvoj.
Objašnjenje platforme.
Glavne komponente
Prednja kamera
Širokougaona kamera rezolucije 1920 × 1080.
Brzo zamenjiva baterija
Zamenjivi baterijski modul u telu robota.
Bežično povezivanje
Wi-Fi i Bluetooth veze za upravljanje.
Upravljanje daljinskim upravljačem i aplikacijom
Upravljajte robotom pomoću daljinskog upravljača ili mobilne aplikacije.
Koordinirano kretanje nogu
Dinamičko upravljanje ravnotežom i unapred definisani programi kretanja.
Hardversko proširenje
Integrišite kamere, LiDAR ili računarski modul u razvojnu konfiguraciju.
Razvojni interfejs
Podrška za SDK za prilagođeno upravljanje i istraživačke primene.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Namena
- Obrazovanje
Senzori i upravljanje
- Senzori, softver i licence
- Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
- Razvojna radna stanica
- Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
- Zahtevi za SDK i verzije
- Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Poznate informacije o paketu i stavke koje treba dogovoriti. Potpuni podaci povezane platforme nalaze se u zasebnom referentnom odeljku.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Osnovna platforma
- AGIBOT D1 EDU
- Namena
- Obrazovanje
- Ugradnja i integracija
- Prema opsegu projekta
- Obrazovni ciljevi i zadaci
- Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
- Nastavni materijali i vežbe
- Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
- Primopredaja i obuka
- Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
Paket rešenja: senzore, softver, licence i usluge treba dogovoriti pojedinačno uz robot. Specifikacije osnovne platforme u nastavku referentne su vrednosti; dodatna oprema i uslovi lokacije utiču na performanse celog sistema.
Senzori i interakcija
- Senzori, softver i licence
- Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
Radna stanica i dodatna oprema
- Razvojna radna stanica
- Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Upravljanje, softver i priključci
- Zahtevi za SDK i verzije
- Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
AGIBOT D1 EDU — celovite specifikacije osnovne platforme
Tabela u nastavku opisuje povezanu robotsku platformu, a ne potvrđenu opremu paketa D1 EDU – obrazovni sistem. Sadržaj paketa, ukupna masa, potrošnja energije i mogućnosti zahtevaju zaseban dogovor.
Stranica proizvoda osnovne platforme ↗Konstrukcija i radni uslovi
- Materijali
- Legura aluminijuma i tehnička plastika visoke čvrstoće
- Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
- pribl. 635 × 360 × 420 mm
- Dimenzije u ležećem položaju (D × Š × V)
- pribl. 675 × 435 × 145 mm
- Masa s baterijom
- 15.5 kg
- Radna temperatura
- 0…40 °C
Napajanje
- Vreme punjenja
- pribl. 1 sat, od 10% do 90%
- Vreme rada
- 1–2 sata
- Doseg
- 6 ± 1 km
- Nazivni kapacitet baterije
- 4.6 Ah
- Nazivni napon baterije
- 43.2 V
Performanse kretanja
- Računarska platforma
- 8-jezgreni procesor visokih performansi
- Maksimalna snaga
- 3500 W
- Najveća brzina
- 3.5 m/s
- Korisna nosivost
- 5 kg
- Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
- 16 cm
- Maksimalni nagib
- 40°
- Visina skoka s tla
- 35 cm, u ispitnim uslovima proizvođača
Zglobovi i rasponi pokreta
- Vrsta aktuatora
- Aktuator visoke gustoće snage
- Maksimalni zakretni moment zgloba
- 48 Nm
- Precizni zglobni motori s aluminijskim kućištima
- 12 jedinica
- Aktivni stepeni slobode
- 12
- Raspon zgloba uz telo
- −28°…+28°
- Raspon zgloba natkoljenice
- −170°…+66°
- Raspon zgloba potkoljenice
- 35°…156°
Senzori i funkcije
- Dijagonalno vidno polje kamere
- 122°
- Horizontalno vidno polje kamere
- 111°
- Vertikalno vidno polje kamere
- 70°
- IMU
- Standardna oprema
- Osnovni pokreti
- Stajanje, ležanje, način prigušenja, naginjanje tela i podešavanje visine, horizontalno okretanje
- Posebni pokreti
- Skok napred, skok, stajanje na dve noge, salto unazad i mahanje; skup pokreta proizvođača za sigurno ispitno područje
- Prenos slike u stvarnom vremenu
- Podržano
- Dodatni razvoj / SDK
- Podržano
- Interfejsi za proširenje
- Ethernet, USB, napajanje, SBUS i UART
Dodatna oprema i uslovi proizvođača
- Adapter
- Standardna oprema
- Baza za punjenje
- Standardna oprema
- Ručni upravljač
- Standardna oprema
- Informacije o garanciji proizvođača
- 1 godina u tabeli proizvođača; ugovorni uslovi NT SYS-a navode se u ponudi
Podaci poteču iz uporedne tabele D1 Pro / EDU proizvođača. Podaci o kretanju vrede u ispitnim uslovima. EDU podržava prilagođeni razvoj; Pro ga ne podržava.
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa prema dogovoru
- Robot ili komponenta prema izabranoj varijanti proizvoda
- Senzori i dodatna oprema prema detaljnom spisku paketa
- Softver i licence navedeni u ponudi
- Dokumentacija i materijali za primopredaju u dogovorenom opsegu
Dogovara se u ponudi
- Tačna hardverska verzija i potrebna dodatna oprema.
- SDK, aplikativni moduli i licencni uslovi.
- Uvođenje, integracija i testiranje na lokaciji.
- Opseg obuke, podrške i održavanja.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
Primeri mogućih primena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekat.
Pregled zahteva
Definišite zadatak, okruženje i očekivane rezultate.
Pilot-projekat
Provedite probni rad u ograničenom području prema dogovorenim kriterijumima.
Uvođenje
Ugradite potvrđenu konfiguraciju i predajte radne postupke.
Česta pitanja.
Zašto neke pojedinosti paketa treba potvrditi?
Za ovaj paket nije dostupna potpuna javna specifikacija. Specifikacije srodnih robota ne opisuju automatski isporučeni paket.
Šta ponuda treba sadržavati?
Treba navesti hardver, softver, specifikacije određene konfiguracije i opseg zasebnih usluga.
Opisuju li specifikacije platforme i ceo paket?
Dodatni senzori i računari menjaju masu, potrošnju energije i performanse sistema. Proverite sastavljenu konfiguraciju.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.