A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.
ISMERJE MEG A PLATFORMOT
D1 EDU oktatási rendszer közelebbről.
A csomagot a tervezett feladathoz állítjuk össze.
Ez a termék külön konfigurációként szerepel a kínálatban. A hardverek, szoftverek és szolgáltatások végleges listáját az alkalmazási cél alapján állítjuk össze, majd a visszaigazolt ajánlatban rögzítjük.
A hardver mellett a használat feltételei is számítanak.
A fejlesztői környezet, a tananyag és a dokumentáció terjedelme dönti el, hogyan illeszthető a csomag az oktatási programba.
A próbaüzem mutatja meg a gyakorlati lehetőségeket.
A próbához előre rögzített feladatokat és elfogadási szempontokat használunk. Ezek alapján különíthető el a gyártói alapfunkció, az opcionális modul és az egyedi fejlesztés.
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása+
Megoldáscsomag: a robot mellett az érzékelők, szoftverek, licencek és szolgáltatások tételesen egyeztetendők. Az alapplatform alább feltüntetett adatai referenciaértékek; a teljes rendszer teljesítményét a ráépített eszközök és a helyszín befolyásolja.
Érzékelés és interakció
Érzékelők, szoftver, licencek
Tételes konfiguráció alapján
Munkaállomás és kiegészítők
Fejlesztői munkaállomás
Projekt és tételes ajánlat alapján
Vezérlés, szoftver és csatlakozók
SDK és verziókövetelmények
Projekt és tételes ajánlat alapján
AGIBOT D1 EDU – az alaprobot teljes műszaki adatlapja
Az alábbi táblázat a kapcsolódó robotplatform adatait mutatja, nem a D1 EDU oktatási rendszer visszaigazolt felszereltségét. A csomag összetétele, össztömege, fogyasztása és képességei külön egyeztetendők.
Alumíniumötvözet és nagy szilárdságú műszaki műanyag
Álló méret (ho × sz × ma)
kb. 635 × 360 × 420 mm
Fekvő méret (ho × sz × ma)
kb. 675 × 435 × 145 mm
Tömeg akkumulátorral
15,5 kg
Üzemi hőmérséklet
0…40 °C
Energiaellátás
Töltési idő
kb. 1 óra, 10%-ról 90%-ra
Üzemidő
1–2 óra
Hatótáv
6 ± 1 km
Akkumulátor névleges kapacitása
4,6 Ah
Akkumulátor névleges feszültsége
43,2 V
Mozgásteljesítmény
Számítási platform
8 magos, nagy teljesítményű CPU
Maximális teljesítmény
3500 W
Maximális sebesség
3,5 m/s
Hasznos terhelés
5 kg
Folyamatos lépcsőzés fellépőmagassága
16 cm
Maximális emelkedő
40°
Ugrási magasság a talajtól
35 cm, gyártói tesztkörülmények között
Ízületek és mozgástartományok
Aktuátor típusa
Nagy teljesítménysűrűségű mozgatóegység
Ízületi maximális nyomaték
48 Nm
Precíziós, alumíniumházas ízületi motorok
12 db
Aktív szabadságfok (DoF)
12
Törzsízület mozgástartománya
−28°…+28°
Combízület mozgástartománya
−170°…+66°
Lábszárízület mozgástartománya
35°…156°
Érzékelés és funkciók
Kamera átlós látószöge
122°
Kamera vízszintes látószöge
111°
Kamera függőleges látószöge
70°
IMU
Alapfelszereltség
Alapmozdulatok
Állás, fekvés, csillapított mód, testdőlés- és magasságállítás, vízszintes fordulás
Speciális mozdulatok
Előreugrás, felugrás, két lábon állás, hátraszaltó és integetés; gyártói mozgáskészlet, biztonságos tesztterületen
Valós idejű képtovábbítás
Támogatott
Egyedi fejlesztés / SDK
Támogatott
Bővítőcsatlakozók
Ethernet, USB, táp, SBUS és UART
Tartozékok és gyártói feltételek
Adapter
Alapfelszereltség
Töltőalap
Alapfelszereltség
Kézi vezérlő
Alapfelszereltség
Gyártói garanciaadat
1 év a gyártói táblázatban; az NT SYS szerződéses feltételeit az ajánlat rögzíti
Az adatok a D1 Pro / Edu gyártói összehasonlító táblázatából származnak. A mozgásmutatók tesztkörülményekre érvényesek. Az EDU támogat egyedi fejlesztést; a Pro nem.
A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.
SZÁLLÍTÁS ÉS FELSZERELTSÉG
Csomagtartalom és opciók.
A csomag tartalma egyeztetés szerint
Robot vagy alkatrész a kiválasztott termékváltozat szerint
Érzékelők és kiegészítők tételes csomaglista alapján
Szoftver és licencek az ajánlatban rögzítve
Dokumentáció és átadási anyagok az egyeztetett tartalommal
Az ajánlatban tisztázzuk
A pontos hardververzió és a szükséges tartozékok.
SDK, alkalmazási modulok és licencfeltételek.
Telepítés, integráció és helyszíni teszt.
Oktatás, támogatás és karbantartás terjedelme.
A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.
PROJEKTTERVEZÉS
Felhasználási lehetőségek.
Az alábbi példák lehetséges felhasználási területeket mutatnak be. A szükséges fejlesztéseket és szolgáltatásokat projektenként egyeztetjük.
Igényfelmérés
Feladat, környezet és elvárt eredmény egyeztetése.
Pilot
Korlátozott területen, előre rögzített szempontok szerint végzett próba.
Bevezetés
A bevált konfiguráció telepítése és az üzemeltetési folyamat átadása.
JÓ TUDNI VÁLASZTÁS ELŐTT
Gyakori kérdések.
Miért vannak egyeztetendő adatok?
A csomag részletes felszereltségéről nem minden adat érhető el nyilvánosan. A kapcsolódó modellek tömegét, üzemidejét és érzékelőit ezért nem tekintjük automatikusan a csomag jellemzőinek.
Mit kapok az ajánlatban?
Tételes hardver- és szoftverlistát, a konfigurációra érvényes specifikációt, az elérhetőséget és a külön szolgáltatások terjedelmét.
Az alapplatform adatai a teljes csomagra is érvényesek?
A plusz érzékelők és számítógépek tömege, fogyasztása és elhelyezése megváltoztathatja a teljes rendszer teljesítményét. Ezt a konkrét összeállításnál ellenőrizzük.