Porozmawiajmy o Twoim projekcie ↗
Pakiety rozwiązań

System patrolowy AGIBOT D1 Ultra-W

Konfiguracja systemu patrolowego oparta na D1 Ultra-W, z czujnikami i oprogramowaniem dobranymi do obiektu.

Skontaktuj się z nami w sprawie ceny.

Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.

Koła + nogikompaktowa mobilność
22 kgmasa platformy bazowej
5 kgudźwig platformy bazowej
POZNAJ PLATFORMĘ

Poznaj bliżej system patrolowy D1 Ultra-W.

System patrolowy AGIBOT D1 Ultra-W — Jedź korytarzami. Dostosuj się do terenu.
Platforma bazowa AGIBOT D1 Ultra-W — zdjęcie produktu od dystrybutora, bez wyposażenia patrolowego.

Jedź korytarzami. Dostosuj się do terenu.

Ultra-W to wersja kompaktowej platformy D1 z kołami na nogach. Producent wskazuje wąskie korytarze, trasy między urządzeniami oraz tereny pokryte żwirem lub roślinnością jako możliwe środowiska pracy. Próba na miejscu pozwala sprawdzić, czy planowana trasa patrolowa jest przejezdna.

Wyposażenie dobrane do zadania.

Standardowe interfejsy rozszerzeń obsługują własne prace rozwojowe i dodatkowe moduły. Nawigacja autonomiczna wymaga wspólnego doboru czujników, mocy obliczeniowej i oprogramowania.

System patrolowy AGIBOT D1 Ultra-W – Zweryfikuj kompletną konfigurację · System patrolowy D1 Ultra-W

Zamień trasę w zadanie inspekcyjne.

Projekt systemu określa punkty inspekcji i oczekiwane wyniki. Zadanie jest ukończone dopiero wtedy, gdy robot dotrze na miejsce, a wymagany obraz lub pomiar nadaje się do wykorzystania.

System patrolowy AGIBOT D1 Ultra-W – Określ zadanie w każdym punkcie kontrolnym · System patrolowy D1 Ultra-W

Zweryfikuj cały system podczas pilotażu.

Przetestuj wyposażonego robota na rzeczywistej trasie. Pozwoli to sprawdzić jednocześnie czas pracy akumulatora, zasięg sieci i stabilność przenoszonego wyposażenia w tym samym zadaniu.

System patrolowy AGIBOT D1 Ultra-W — Zweryfikuj cały system podczas pilotażu.

Poznaj budowę platformy.

Elementy platformy z kołami na nogach

  1. Kamera FPV i przednia osłona

    Kamera pokazuje widok przed robotem, a przednia osłona chroni korpus.

  2. Listwy i podkładki ochronne korpusu

    Listwy i podkładki ochronne otaczają korpus i przeguby.

  3. Tylna osłona i światło stanu

    Tylna osłona jest połączona ze światłem stanu.

  4. Interfejs rozszerzeń

    Górny panel interfejsów służy do podłączania modułów zewnętrznych.

  5. Wymienny akumulator

    Moduł akumulatora jest dostępny z boku.

  6. Przeguby i człony nóg

    Napędzane przeguby koordynują górne i dolne człony nóg.

  7. Napędzane koła

    Silniki w piastach napędzają sześciocalowe koła z pełnymi oponami.

Przegląd wyposażenia

Ruch i mechanika

Przeznaczenie
Patrolowanie
Układ lokomocji
Konstrukcja z kołami na nogach

Percepcja i sterowanie

Czujniki, oprogramowanie i licencje
Zgodnie ze szczegółową konfiguracją
Pakiet kamer i czujników
Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
Nawigacja i mapowanie
Wymaga czujników i oprogramowania aplikacyjnego; sama nazwa pakietu nie oznacza automatycznie ich uwzględnienia

Zasilanie i eksploatacja

Czas pracy z zamontowanym wyposażeniem
Zależy od trasy, obciążenia i zużycia energii; może różnić się od wartości referencyjnej platformy
PEŁNA KARTA DANYCH

Specyfikacja techniczna.

Znane informacje o pakiecie i elementy wymagające uzgodnienia. Pełne dane powiązanej platformy znajdują się w osobnej sekcji referencyjnej.

Źródło: AGIBOT ↗

Konstrukcja i wyposażenie

Platforma bazowa
AGIBOT D1 Ultra-W
Przeznaczenie
Patrolowanie
Instalacja i integracja
Zgodnie z zakresem projektu
Trasa i obszar pokrycia
Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
Pilotaż i kryteria odbioru
Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej

Pakiet rozwiązania: czujniki, oprogramowanie, licencje i usługi należy uzgodnić indywidualnie obok samego robota. Poniższe parametry platformy bazowej są wartościami referencyjnymi; przenoszone wyposażenie i warunki na miejscu wpływają na wydajność całego systemu.

Percepcja i interakcja

Czujniki, oprogramowanie i licencje
Zgodnie ze szczegółową konfiguracją
Pakiet kamer i czujników
Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty

Sterowanie, oprogramowanie i złącza

Zasięg sieci i zdalne monitorowanie
Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
Raporty i interfejsy integracyjne
Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty

Zasilanie i czas pracy

Dokowanie i zasilanie
Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty

Architektura rozwiązania i integracja

Układ lokomocji
Konstrukcja z kołami na nogach
Cel zastosowania
Patrolowanie obiektu i zdalne kontrole wizualne w punktach inspekcji; funkcje realizowane w ramach projektu
Nawigacja i mapowanie
Wymaga czujników i oprogramowania aplikacyjnego; sama nazwa pakietu nie oznacza automatycznie ich uwzględnienia
Kamera obserwacyjna
Model, rozdzielczość, pole widzenia, ruch i praca nocna określone w ofercie
Transmisja obrazu
Kamera, moduł komunikacyjny, połączenie sieciowe i opóźnienie do uzgodnienia
Całkowite obciążenie systemu
Czujniki, mocowania oraz urządzenia obliczeniowe i komunikacyjne wliczają się do obciążenia platformy
Stopień ochrony całego systemu
Należy zweryfikować go dla przenoszonego wyposażenia i połączeń; stopień IP platformy nie obejmuje automatycznie całego pakietu
Czas pracy z zamontowanym wyposażeniem
Zależy od trasy, obciążenia i zużycia energii; może różnić się od wartości referencyjnej platformy
Automatyczne ładowanie
Stację dokującą, oprogramowanie sterujące i przygotowanie obiektu należy uzgodnić osobno; nie są potwierdzoną zawartością pakietu
Elementy przekazania
Szczegółowa lista wyposażenia, uzgodnione funkcje, procedura obsługi i raport z pilotażu zgodnie z zakresem projektu

AGIBOT D1 Ultra-W — pełna specyfikacja platformy bazowej

Poniższa tabela opisuje powiązaną platformę robotyczną, a nie potwierdzone wyposażenie systemu patrolowego D1 Ultra-W. Zawartość pakietu, masa całkowita, pobór energii i możliwości wymagają odrębnego uzgodnienia.

Strona produktu platformy bazowej ↗

Wymiary i konstrukcja

Oznaczenie producenta
AGIQUAD D1 Ultra-W, rodzina produktów AGIBOT
Mechanizm napędu
Konstrukcja łącząca koła i nogi
Wymiary w pozycji stojącej (dł. × szer. × wys.)
630 × 430 × 485 mm
Wymiary po złożeniu (dł. × szer. × wys.)
690 × 540 × 165 mm
Masa z akumulatorem
22 kg

Akumulator i zasilanie

Znamionowa pojemność akumulatora
4.6 Ah
Znamionowe napięcie akumulatora
43.2 V
Czas pracy pod obciążeniem
1–2 godziny zależnie od obciążenia i sposobu użycia
Udźwig znamionowy
5 kg
Prędkość maksymalna
3.7 m/s
Wysokość stopni przy ciągłym wchodzeniu po schodach
16 cm
Zdolność pokonywania nachyleń w warunkach standardowych
30°
Maksymalne nachylenie
40° w warunkach testowych producenta
Szczytowa gęstość mocy przegubu
2 kW/kg

Środowisko i rozbudowa

Temperatura pracy
0…40 °C
Stopień ochrony
IP54
Port Ethernet
1 sztuka
Porty USB
2 sztuki
Porty zasilania
2 sztuki
Port SBUS
1 sztuka
Port UART
1 sztuka
Sterowanie ruchem
Sterowanie producenta oparte na uczeniu ze wzmocnieniem (RL)
Własne prace programistyczne
Obsługiwane przez standardowe interfejsy rozszerzeń
Nawigacja autonomiczna
Możliwa do wdrożenia dzięki pracom rozwojowym oraz wybranym czujnikom i oprogramowaniu; nie jest automatycznie częścią standardowego wyposażenia

Na podstawie pełnej tabeli specyfikacji w odrębnej publikacji AGIBOT z 2026 roku dotyczącej D1 Ultra-W. To wersja z kołami na nogach o masie 22 kg, a nie ważący 16 kg D1 Ultra. Opublikowane wartości są danymi laboratoryjnymi; oferta określa dostarczane wyposażenie dla UE.

Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.

DOSTAWA I WYPOSAŻENIE

Zawartość zestawu i opcje.

Zawartość pakietu do uzgodnienia

  • Wybrana platforma robotyczna D1
  • Przenoszone kamery i czujniki zgodnie ze szczegółową ofertą
  • Urządzenia obliczeniowe, komunikacyjne i elementy montażowe wymagane w systemie
  • Moduły oprogramowania i licencje wymienione z nazwy
  • Urządzenia do ładowania, dokumentacja i usługi w uzgodnionym zakresie

Do uzgodnienia w ofercie

  • Które punkty wymagają inspekcji, jak często i z jakim wynikiem?
  • Jakie trasy, schody, nachylenia i warunki pogodowe będą występować?
  • Jaka rozdzielczość kamery lub pomiaru jest wymagana?
  • Która sieć i system nadzorczy będą odbierać dane?
  • Jaki udział operatora, szkolenie na miejscu i wsparcie są potrzebne?

Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.

Zastosowania.

Przykłady możliwych zastosowań. Wymagane prace rozwojowe i usługi są uzgadniane dla każdego projektu.

System patrolowy AGIBOT D1 Ultra-W – Długie trasy wewnętrzne · System patrolowy D1 Ultra-W

Długie trasy wewnętrzne

Ruch na kołach i nogach do powtarzalnych inspekcji korytarzy.

System patrolowy AGIBOT D1 Ultra-W – Obiekty o różnych nawierzchniach · System patrolowy D1 Ultra-W

Obiekty o różnych nawierzchniach

Trasa łącząca powierzchnie utwardzone i nierówny teren, zweryfikowana podczas pilotażu.

System patrolowy AGIBOT D1 Ultra-W – Projekty rozwojowe · System patrolowy D1 Ultra-W

Projekty rozwojowe

Kompaktowa platforma z kołami na nogach do integracji czujników i badań nad nawigacją.

ZANIM WYBIERZESZ KONFIGURACJĘ

Najczęstsze pytania.

Czym różnią się pakiety patrolowe i inspekcyjne?

Patrolowanie koncentruje się na pokryciu obszaru i obserwacji warunków; inspekcja na sprawdzaniu konkretnych urządzeń lub pomiarów. Sprzęt i oprogramowanie są dobierane odpowiednio do celu.

Czy każde pokazane urządzenie jest w zestawie?

Zdjęcia ilustrują możliwe konfiguracje. Potwierdzona lista elementów określa kamery, czujniki, komputery, urządzenia komunikacyjne i licencje.

Czy może samodzielnie poruszać się po nieznanym obiekcie?

Nie jest to funkcja domyślna. Praca autonomiczna wymaga odpowiednich czujników, mapowania, oprogramowania i weryfikacji na miejscu, z granicami działania i nadzorem określonymi dla projektu.

Czy parametry platformy bazowej pozostają niezmienione po integracji?

Niekoniecznie. Masa wyposażenia, środek ciężkości i pobór energii wpływają na mobilność i czas pracy. Parametry platformy bazowej pozostają odrębnym punktem odniesienia.

NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT

Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.

Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.