Mobilita odpovídající místu nasazení.
Při výběru čtyřnohého robota je třeba zohlednit schody, svahy, povrchy a zatížení. Modely D1 se liší nosností, provozními podmínkami a možnostmi rozšíření.
Čtyřnozí roboti D1
AGIBOT D1 Pro
1 / 10
Software a vybavení potřebné pro tato využití jsou specifikovány v nabídce.
Kompaktní čtyřnohý robot pro obratný pohyb, dálkové ovládání a ukázky dodané výrobcem.
Cena bez DPH + 27% DPH3,200 USD
Cena je orientační.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
15.5 kghmotnost včetně baterie
12stupně volnosti (DoF)
5 kgnosnost
1–2 hodinydoba provozu
AGIBOT D1 Pro zblízka.
Hotové funkce, nebo vlastní vývoj?
Pro je určen pro předdefinované pohyby a režimy ovládání výrobce. Pro vlastní aplikace či externí senzory zvažte rozhraní a SDK dostupné u EDU nebo Ultra.
Naplánujte celý pracovní postup.
Zatížení, terén i rychlost ovlivňují dobu provozu. Provozní plánování zahrnuje také místo nabíjení, výměny baterií a úkoly obsluhy.
Hardware podrobně.
Hlavní součásti
Přední kamera
Širokoúhlá kamera 1920 × 1080.
Rychle vyměnitelná baterie
Vyměnitelný bateriový modul v těle robota.
Bezdrátová konektivita
Připojení Wi-Fi a Bluetooth pro ovládání.
Ovládání ovladačem a aplikací
Ovládejte robota dálkovým ovladačem nebo mobilní aplikací.
Koordinovaný pohyb nohou
Dynamické řízení rovnováhy a předdefinované pohybové programy.
D1 Pro nepodporuje zákaznické SDK ani hardwarové rozšiřující porty.
Přehled vybavení
Pohyb a mechanika
- Aktivní stupně volnosti
- 12
Snímání a řízení
- Vlastní vývoj / SDK
- Nepodporováno
Napájení a provoz
- Doba nabíjení
- přibližně 1 hodina, z 10% na 90%
- Doba provozu
- 1–2 hodiny
- Jmenovitá kapacita baterie
- 4.6 Ah
Podívejte se na něj v akci.
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Parametry výrobce a podmínky měření uspořádané podle témat.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konstrukce a provozní podmínky
- Materiály
- Slitina hliníku a vysoce pevný konstrukční plast
- Rozměry ve stoje (D × Š × V)
- přibližně 635 × 360 × 420 mm
- Rozměry vleže (D × Š × V)
- přibližně 675 × 435 × 145 mm
- Hmotnost včetně baterie
- 15.5 kg
- Provozní teplota
- 0…40 °C
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
Údaje pocházejí ze srovnávací tabulky D1 Pro / EDU od výrobce. Pohybové údaje platí za zkušebních podmínek. EDU podporuje vlastní vývoj; Pro nikoli.
Napájení
- Doba nabíjení
- přibližně 1 hodina, z 10% na 90%
- Doba provozu
- 1–2 hodiny
- Dojezd
- 6 ± 1 km
- Jmenovitá kapacita baterie
- 4.6 Ah
- Jmenovité napětí baterie
- 43.2 V
Pohybové schopnosti
- Výpočetní platforma
- Výkonný 8jádrový procesor
- Maximální výkon
- 3500 W
- Maximální rychlost
- 3.5 m/s
- Užitečná nosnost
- 5 kg
- Výška schodů při souvislém stoupání
- 16 cm
- Maximální sklon
- 40°
- Výška výskoku ze země
- 35 cm za zkušebních podmínek výrobce
Klouby a rozsahy pohybu
- Typ aktuátoru
- Aktuátor s vysokou hustotou výkonu
- Maximální točivý moment kloubu
- 48 Nm
- Přesné kloubové motory s hliníkovými pouzdry
- 12 kusů
- Aktivní stupně volnosti
- 12
- Rozsah kloubu u těla
- −28°…+28°
- Rozsah stehenního kloubu
- −170°…+66°
- Rozsah holenního kloubu
- 35°…156°
Snímání a funkce
- Diagonální zorné pole kamery
- 122°
- Vodorovné zorné pole kamery
- 111°
- Svislé zorné pole kamery
- 70°
- IMU
- Standardní výbava
- Základní pohyby
- Stání, ležení, režim tlumení, náklon těla a nastavení výšky, otáčení v horizontální rovině
- Speciální pohyby
- Skok vpřed, výskok, postoj na dvou nohách, salto vzad a mávání; sada pohybů výrobce pro bezpečný zkušební prostor
- Přenos obrazu v reálném čase
- Podporováno
- Vlastní vývoj / SDK
- Nepodporováno
- Rozšiřující rozhraní
- Žádné
Příslušenství a podmínky výrobce
- Adaptér
- Standardní výbava
- Nabíjecí základna
- Standardní výbava
- Ruční ovladač
- Standardní výbava
- Informace o záruce výrobce
- 1 rok v tabulce výrobce; smluvní podmínky NT SYS jsou uvedeny v nabídce
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balení
- Robot a baterie ve vybrané verzi
- Nabíječka / adaptér a ovladač podle seznamu balení výrobce
- Dokumentace výrobce a položkový předávací seznam
K dohodě v nabídce
- Instalované senzory a jejich montážní konstrukce.
- Datové připojení, pokrytí sítí a vzdálený dohled.
- Aplikační software, reporty a systémová rozhraní.
- Náhradní napájení a nabíjecí dok tam, kde je podporován.
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
D1 Pro se hodí k ukázkám dodaných pohybů a ovládání. Pro vývoj s SDK a výzkumné projekty se senzory zvolte konfiguraci EDU nebo Ultra.
Technologické ukázky
Předveďte pohyb čtyřnohého robota a dálkové ovládání ve vyhrazeném prezentačním prostoru.
Akce a programy pro publikum
Seznamte hosty s robotikou prostřednictvím krátké pohybové ukázky pod dohledem.
Vzdělávací ukázky
Prozkoumejte konstrukci robota, rovnováhu a dodané pohyby bez programování na straně zákazníka.
Často kladené dotazy.
K čemu je D1 Pro určen?
Hodí se pro dálkově řízené ukázky, zábavné pohyby a seznámení s obsluhou robota. Vlastní práce s SDK vyžaduje edici umožňující vývoj.
Může vozit člověka nebo sloužit jako sedadlo?
Ne. Je určen pro lehká břemena a nesmí se používat k jízdě ani přepravě osob.
Jak dlouho vydrží na jedno nabití?
Jedno nabití obvykle poskytne jednu až dvě hodiny provozu podle provozních podmínek.
Podporuje D1 Pro vlastní vývoj s SDK?
Ne. D1 Pro nepodporuje vlastní vývoj s SDK. Vývojové funkce D1 EDU se na tuto edici nevztahují.
Produktové údaje a fotografie výrobce: AGIBOT. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.