Mobilność dopasowana do miejsca.
Wybierając robota czworonożnego, należy uwzględnić schody, nachylenia, nawierzchnie i obciążenie. Modele D1 różnią się udźwigiem, warunkami pracy i możliwościami rozbudowy.
Roboty czworonożne D1
AGIBOT D1 Pro
1 / 10
Oprogramowanie i wyposażenie wymagane do tych zastosowań są określane w ofercie.
Kompaktowy robot czworonożny do zwinnego ruchu, zdalnej obsługi i pokazów przygotowanych przez producenta.
Cena netto + 27% VAT3,200 USD
Cena orientacyjna.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
15.5 kgmasa z akumulatorem
12stopnie swobody (DoF)
5 kgudźwig
1–2 godzinyczas pracy
Poznaj bliżej AGIBOT D1 Pro.
Gotowe funkcje czy własne rozwiązania?
Pro jest przeznaczony do zdefiniowanych przez producenta ruchów i trybów sterowania. Do własnych aplikacji lub zewnętrznych czujników rozważ interfejsy i SDK dostępne w EDU lub Ultra.
Zaplanuj cały proces pracy.
Obciążenie, teren i prędkość wpływają na czas pracy. Planowanie eksploatacji obejmuje także miejsce ładowania, wymianę akumulatorów i zadania operatora.
Sprzęt w szczegółach.
Główne elementy
Kamera przednia
Kamera szerokokątna 1920 × 1080.
Akumulator z szybką wymianą
Wymienny moduł akumulatora w korpusie robota.
Łączność bezprzewodowa
Połączenia Wi-Fi i Bluetooth do sterowania.
Sterowanie pilotem i aplikacją
Steruj robotem za pomocą pilota lub aplikacji mobilnej.
Skoordynowany ruch nóg
Dynamiczne sterowanie równowagą i zdefiniowane programy ruchowe.
D1 Pro nie obsługuje SDK dla klienta ani sprzętowych portów rozszerzeń.
Przegląd wyposażenia
Ruch i mechanika
- Aktywne stopnie swobody
- 12
Percepcja i sterowanie
- Własne prace programistyczne / SDK
- Nieobsługiwane
Zasilanie i eksploatacja
- Czas ładowania
- ok. 1 godzina, od 10% do 90%
- Czas pracy
- 1–2 godziny
- Znamionowa pojemność akumulatora
- 4.6 Ah
Zobacz go w działaniu.
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Parametry producenta i warunki pomiaru uporządkowane tematycznie.
Źródło: AGIBOT ↗
Konstrukcja i warunki pracy
- Materiały
- Stop aluminium i wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne
- Wymiary w pozycji stojącej (dł. × szer. × wys.)
- ok. 635 × 360 × 420 mm
- Wymiary w pozycji leżącej (dł. × szer. × wys.)
- ok. 675 × 435 × 145 mm
- Masa z akumulatorem
- 15.5 kg
- Temperatura pracy
- 0…40 °C
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
Dane pochodzą z tabeli porównawczej D1 Pro / EDU producenta. Parametry ruchu dotyczą warunków testowych. EDU obsługuje własne prace programistyczne; Pro ich nie obsługuje.
Zasilanie
- Czas ładowania
- ok. 1 godzina, od 10% do 90%
- Czas pracy
- 1–2 godziny
- Zasięg
- 6 ± 1 km
- Znamionowa pojemność akumulatora
- 4.6 Ah
- Znamionowe napięcie akumulatora
- 43.2 V
Możliwości lokomocyjne
- Platforma obliczeniowa
- Wydajny procesor 8-rdzeniowy
- Moc maksymalna
- 3500 W
- Prędkość maksymalna
- 3.5 m/s
- Efektywny udźwig
- 5 kg
- Wysokość stopni przy ciągłym wchodzeniu po schodach
- 16 cm
- Maksymalne nachylenie
- 40°
- Wysokość skoku z podłoża
- 35 cm w warunkach testowych producenta
Przeguby i zakresy ruchu
- Typ aktuatora
- Aktuator o dużej gęstości mocy
- Maksymalny moment obrotowy przegubu
- 48 Nm
- Precyzyjne silniki przegubów w aluminiowych obudowach
- 12 sztuk
- Aktywne stopnie swobody
- 12
- Zakres ruchu przegubu przy korpusie
- −28°…+28°
- Zakres ruchu przegubu udowego
- −170°…+66°
- Zakres ruchu przegubu podudzia
- 35°…156°
Czujniki i funkcje
- Przekątne pole widzenia kamery
- 122°
- Poziome pole widzenia kamery
- 111°
- Pionowe pole widzenia kamery
- 70°
- IMU
- Wyposażenie standardowe
- Podstawowe ruchy
- Stanie, leżenie, tryb tłumienia, regulacja pochylenia i wysokości korpusu, obrót w płaszczyźnie poziomej
- Ruchy specjalne
- Skok do przodu, wyskok, stanie na dwóch nogach, salto w tył i machanie; zestaw ruchów producenta do wykonywania w bezpiecznym obszarze testowym
- Transmisja obrazu w czasie rzeczywistym
- Obsługiwane
- Własne prace programistyczne / SDK
- Nieobsługiwane
- Interfejsy rozszerzeń
- Brak
Akcesoria i warunki producenta
- Adapter
- Wyposażenie standardowe
- Podstawa ładująca
- Wyposażenie standardowe
- Kontroler ręczny
- Wyposażenie standardowe
- Informacje o gwarancji producenta
- 1 rok w tabeli producenta; warunki umowne NT SYS są określone w ofercie
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Zawartość zestawu i opcje.
Zawartość zestawu
- Robot i akumulator w wybranej wersji
- Ładowarka / zasilacz i kontroler zgodnie z listą wyposażenia producenta
- Dokumentacja producenta i szczegółowa lista przekazania
Do uzgodnienia w ofercie
- Czujniki do zamontowania i ich konstrukcje mocujące.
- Połączenie danych, zasięg sieci i zdalny nadzór.
- Oprogramowanie aplikacyjne, raporty i interfejsy systemowe.
- Zapasowe zasilanie oraz, jeśli jest obsługiwana, stacja dokująca do ładowania.
Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.
Zastosowania.
D1 Pro nadaje się do prezentacji dostarczonych ruchów i sposobów sterowania. Do prac z SDK i projektów badawczych wykorzystujących czujniki wybierz konfigurację EDU lub Ultra.
Pokazy technologiczne
Prezentuj ruch czworonożny i zdalne sterowanie w wyznaczonej strefie pokazowej.
Wydarzenia i programy dla publiczności
Zapoznaj gości z robotyką poprzez krótki, nadzorowany pokaz ruchu.
Pokazy edukacyjne
Poznawaj budowę, równowagę i dostarczone ruchy robota bez programowania po stronie klienta.
Najczęstsze pytania.
Do czego przeznaczony jest D1 Pro?
Nadaje się do pokazów zdalnie sterowanych, ruchów rozrywkowych i poznawania obsługi robota. Własne prace z SDK wymagają wersji z obsługą programowania.
Czy może przewozić człowieka lub służyć jako siedzisko?
Nie. Jest przeznaczony do lekkich ładunków i nie wolno używać go do jazdy ani przewozu osób.
Jak długo działa po naładowaniu?
Jedno ładowanie zwykle zapewnia od jednej do dwóch godzin pracy, zależnie od warunków eksploatacji.
Czy D1 Pro obsługuje własne prace z SDK?
Nie. D1 Pro nie obsługuje własnych prac programistycznych z SDK. Funkcje programistyczne D1 EDU nie dotyczą tej wersji.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.