Mobilität passend zum Einsatzort.
Bei der Auswahl eines Vierbeiners sind Treppen, Steigungen, Oberflächen und Nutzlast zu berücksichtigen. D1-Modelle unterscheiden sich in Tragfähigkeit, Betriebsbedingungen und Erweiterungsmöglichkeiten.
D1-Vierbeiner
AGIBOT D1 Pro
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Die für diese Anwendungen erforderliche Software und Ausstattung werden im Angebot festgelegt.
Ein kompakter Vierbeiner für agile Bewegung, Fernsteuerung und vom Hersteller bereitgestellte Vorführungen.
Nettopreis + 27% MwSt.3,200 USD
Der Preis dient als Richtwert.
Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
15.5 kgGewicht einschließlich Akku
12Freiheitsgrade (DoF)
5 kgNutzlast
1–2 StundenBetriebszeit
AGIBOT D1 Pro im Detail.
Fertige Funktionen oder individuelle Entwicklung?
Pro ist für die vordefinierten Bewegungen und Steuerungsmodi des Herstellers vorgesehen. Für individuelle Anwendungen oder externe Sensoren sollten Sie die Schnittstellen und das SDK von EDU oder Ultra berücksichtigen.
Planen Sie den gesamten Ablauf.
Nutzlast, Gelände und Geschwindigkeit beeinflussen die Betriebszeit. Die Betriebsplanung umfasst auch den Ladeplatz, Akkuwechsel und die Aufgaben des Bedieners.
Die Hardware erklärt.
Hauptkomponenten
Frontkamera
Eine Weitwinkelkamera mit 1920 × 1080.
Schnellwechselakku
Ein austauschbares Akkumodul im Roboterkörper.
Kabellose Verbindungen
Wi-Fi- und Bluetooth-Verbindungen zur Steuerung.
Fernbedienung und App-Steuerung
Bedienen Sie den Roboter per Fernbedienung oder mobiler App.
Koordinierte Beinbewegung
Dynamische Gleichgewichtsregelung und vordefinierte Bewegungsprogramme.
D1 Pro unterstützt weder ein Kunden-SDK noch Anschlüsse zur Hardwareerweiterung.
Ausstattungsübersicht
Bewegung und Mechanik
- Aktive Freiheitsgrade
- 12
Sensorik und Steuerung
- Weiterentwicklung / SDK
- Nicht unterstützt
Energie und Betrieb
- Ladezeit
- ca. 1 Stunde, von 10% auf 90%
- Betriebszeit
- 1–2 Stunden
- Akku-Nennkapazität
- 4.6 Ah
Im Einsatz erleben.
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT
Technische Daten.
Herstellerparameter und Messbedingungen, nach Themen geordnet.
Quelle: AGIBOT ↗
Konstruktion und Betriebsbedingungen
- Materialien
- Aluminiumlegierung und hochfester technischer Kunststoff
- Abmessungen im Stehen (L × B × H)
- ca. 635 × 360 × 420 mm
- Abmessungen im Liegen (L × B × H)
- ca. 675 × 435 × 145 mm
- Gewicht einschließlich Akku
- 15.5 kg
- Betriebstemperatur
- 0…40 °C
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen
Die Daten stammen aus der D1-Pro-/EDU-Vergleichstabelle des Herstellers. Bewegungswerte gelten unter Testbedingungen. EDU unterstützt individuelle Entwicklung; Pro nicht.
Stromversorgung
- Ladezeit
- ca. 1 Stunde, von 10% auf 90%
- Betriebszeit
- 1–2 Stunden
- Reichweite
- 6 ± 1 km
- Akku-Nennkapazität
- 4.6 Ah
- Akku-Nennspannung
- 43.2 V
Fortbewegungsleistung
- Rechenplattform
- Leistungsstarke CPU mit 8 Kernen
- Maximale Leistung
- 3500 W
- Höchstgeschwindigkeit
- 3.5 m/s
- Effektive Nutzlast
- 5 kg
- Kontinuierlich überwindbare Treppenstufenhöhe
- 16 cm
- Maximale Steigung
- 40°
- Sprunghöhe vom Boden
- 35 cm, unter Herstellertestbedingungen
Gelenke und Bewegungsbereiche
- Aktuatortyp
- Aktuator mit hoher Leistungsdichte
- Maximales Gelenkdrehmoment
- 48 Nm
- Präzisionsgelenkmotoren mit Aluminiumgehäusen
- 12 Stück
- Aktive Freiheitsgrade
- 12
- Bewegungsbereich des Körpergelenks
- −28°…+28°
- Bewegungsbereich des Oberschenkelgelenks
- −170°…+66°
- Bewegungsbereich des Unterschenkelgelenks
- 35°…156°
Sensorik und Funktionen
- Diagonales Kamerasichtfeld
- 122°
- Horizontales Kamerasichtfeld
- 111°
- Vertikales Kamerasichtfeld
- 70°
- IMU
- Serienausstattung
- Grundbewegungen
- Stehen, Liegen, Dämpfungsmodus, Körperneigung und Höhenverstellung, horizontales Drehen
- Spezialbewegungen
- Vorwärtssprung, Sprung, zweibeiniger Stand, Rückwärtssalto und Winken; Hersteller-Bewegungssatz für einen sicheren Testbereich
- Echtzeit-Bildübertragung
- Unterstützt
- Weiterentwicklung / SDK
- Nicht unterstützt
- Erweiterungsschnittstellen
- Keine
Zubehör und Herstellerbedingungen
- Adapter
- Serienausstattung
- Ladebasis
- Serienausstattung
- Handsteuergerät
- Serienausstattung
- Garantieinformationen des Herstellers
- 1 Jahr in der Herstellertabelle; die Vertragsbedingungen von NT SYS werden im Angebot festgelegt
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
Lieferumfang und Optionen.
Lieferumfang
- Roboter und Akku in der gewählten Version
- Ladegerät / Adapter und Steuerung gemäß Paketliste des Herstellers
- Herstellerdokumentation und detaillierte Übergabeliste
Im Angebot zu vereinbaren
- Zu installierende Sensoren und deren Halterungen.
- Datenverbindung, Netzabdeckung und Fernüberwachung.
- Anwendungssoftware, Berichte und Systemschnittstellen.
- Ersatzstromversorgung und, sofern unterstützt, eine Ladestation.
Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.
Anwendungen.
D1 Pro eignet sich für Vorführungen seiner mitgelieferten Bewegungen und Steuerungsfunktionen. Wählen Sie für SDK-Entwicklung und sensorbasierte Forschungsprojekte eine EDU- oder Ultra-Konfiguration.
Technikvorführungen
Demonstrieren Sie vierbeinige Fortbewegung und Fernsteuerung in einem ausgewiesenen Vorführbereich.
Veranstaltungen und Publikumsprogramme
Bringen Sie Gästen Robotik durch eine kurze, betreute Bewegungsvorführung näher.
Lehrvorführungen
Erkunden Sie Aufbau, Gleichgewicht und mitgelieferte Bewegungen des Roboters ohne kundenseitige Programmierung.
Häufig gestellte Fragen.
Wofür ist D1 Pro vorgesehen?
Er eignet sich für ferngesteuerte Vorführungen, unterhaltsame Bewegungen und das Kennenlernen der Roboterbedienung. Individuelle SDK-Arbeit erfordert eine entwicklungsfähige Ausführung.
Kann er eine Person tragen oder als Sitz dienen?
Nein. Er ist für leichte Lasten vorgesehen und darf nicht zum Reiten oder zur Personenbeförderung verwendet werden.
Wie lange hält eine Akkuladung?
Eine Ladung reicht typischerweise für eine bis zwei Stunden, abhängig von den Betriebsbedingungen.
Unterstützt D1 Pro individuelle SDK-Entwicklung?
Nein. D1 Pro unterstützt keine Weiterentwicklung per SDK. Die Entwicklungsfunktionen des D1 EDU gelten nicht für diese Ausführung.
Produktdaten und Herstellerbilder: AGIBOT. Bei individuellen Lösungspaketen beschreibt die Referenz die Basisplattform.
NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK
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Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.