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Lösungspakete

AGIBOT D1 Ultra Patrouillensystem

Eine Patrouillensystemkonfiguration auf Basis des D1 Ultra mit auf den Einsatzort abgestimmter Sensorik und Software.

Kontaktieren Sie uns für Preisinformationen.

Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.

Vierbeinerkompakte Patrouillenplattform
5 kgNutzlastkapazität der Basisplattform
IP54Schutz der Basisplattform
DIE PLATTFORM KENNENLERNEN

D1 Ultra Patrouillensystem im Detail.

AGIBOT D1 Ultra Patrouillensystem — Über den Blickwinkel fester Kameras hinaus.
AGIBOT-D1-Ultra-Basisplattform — Produktbild des Vertriebspartners ohne Patrouillennutzlast.

Über den Blickwinkel fester Kameras hinaus.

Die beinbasierte D1-Ultra-Plattform unterstützt Routen mit unterschiedlichen Oberflächen, Treppen und engeren Durchgängen. Die Patrouillenkonfiguration soll Beobachtungsausrüstung nahe an den zu prüfenden Punkt bringen.

Auf die Aufgabe abgestimmte Ausstattung.

Der Hersteller unterstützt die Integration von LiDAR, Tiefenkameras, RTK und 4G/5G-Kommunikation. Diese unterstützen Kartierung, Positionierung im Freien und Videofernübertragung; die konkret im Paket enthaltene Ausstattung wird separat aufgeführt.

AGIBOT D1 Ultra Patrouillensystem – Aufgabe an jedem Prüfpunkt definieren · D1 Ultra Patrouillensystem

Aus einer Route eine Inspektionsaufgabe machen.

Die Systemplanung definiert Prüfpunkte und erwartete Ergebnisse. Eine Aufgabe ist erst abgeschlossen, wenn der Roboter angekommen und das erforderliche Bild oder die Messung verwertbar ist.

AGIBOT D1 Ultra Patrouillensystem – Die vollständige Konfiguration validieren · D1 Ultra Patrouillensystem

Das Gesamtsystem im Pilotversuch validieren.

Testen Sie den ausgestatteten Roboter auf der tatsächlichen Route. So lassen sich Akkulaufzeit, Netzabdeckung und Nutzlaststabilität gemeinsam bei derselben Aufgabe prüfen.

AGIBOT D1 Ultra Patrouillensystem — Das Gesamtsystem im Pilotversuch validieren.

Die Plattform erklärt.

Hauptkomponenten

  1. Vordere FPV-Kamera

    Liefert eine Ansicht nach vorne vom Roboter aus.

  2. Vorderer Kopfschutz

    Schutzstruktur um die Vorderseite des Körpers.

  3. Gelenkmodule

    Aktuatormodule treiben die Beine an.

  4. Zubehörbefestigungspunkte

    Obere Montagebohrungen für projektspezifische Module.

  5. Erweiterungsanschlüsse

    Schnittstellen zum Anschluss externer Module.

  6. Rücklicht und Stoßfänger

    Hinteres Signallicht und schützender Stoßfänger.

  7. Akku

    Seitlich am Körper zugängliche Akkueinheit.

  8. Schutzpolster und Oberschenkel

    Körper- und Schulterschutz neben dem Oberschenkelbereich.

  9. Unterschenkel

    Der starre Unterschenkelabschnitt des Beins.

  10. Fußpolster

    Das bodenberührende Polster am Beinende.

Ausstattungsübersicht

Bewegung und Mechanik

Zweck
Patrouillen
Fortbewegungssystem
Vierbeinige Plattform

Sensorik und Steuerung

Sensoren, Software und Lizenzen
Gemäß detaillierter Konfiguration
Kamera- und Sensorpaket
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Navigation und Kartierung
Erfordert Sensoren und Anwendungssoftware; nicht automatisch aufgrund des Paketnamens enthalten

Energie und Betrieb

Laufzeit mit installierter Nutzlast
Hängt von Route, Nutzlast und Stromverbrauch ab; kann von der Plattformreferenz abweichen
AGIBOT

Im Einsatz erleben.

AGIBOT D1 Ultra – Vorführung der Basisplattform · YouTube ↗
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT

Technische Daten.

Bekannte Paketinformationen und abzustimmende Positionen. Vollständige Daten zur zugehörigen Plattform finden Sie in einem separaten Referenzabschnitt.

Quelle: AGIBOT ↗

Konstruktion und Ausstattung

Basisplattform
AGIBOT D1 Ultra
Zweck
Patrouillen
Installation und Integration
Gemäß Projektumfang
Route und abzudeckender Bereich
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Pilotversuch und Abnahmekriterien
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen

Lösungspaket: Sensoren, Software, Lizenzen und Dienstleistungen sind zusätzlich zum Roboter einzeln zu vereinbaren. Die unten aufgeführten Daten der Basisplattform sind Referenzwerte; die aufgebaute Ausrüstung und die Bedingungen am Einsatzort beeinflussen die Leistung des Gesamtsystems.

Sensorik und Interaktion

Sensoren, Software und Lizenzen
Gemäß detaillierter Konfiguration
Kamera- und Sensorpaket
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot

Steuerung, Software und Anschlüsse

Netzabdeckung und Fernüberwachung
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Berichte und Integrationsschnittstellen
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot

Energie und Betriebszeit

Andocken und Stromversorgung
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot

Lösungsarchitektur und Integration

Fortbewegungssystem
Vierbeinige Plattform
Anwendungsziel
Geländepatrouillen und visuelle Fernkontrollen an Prüfpunkten; Funktionen werden im Projekt umgesetzt
Navigation und Kartierung
Erfordert Sensoren und Anwendungssoftware; nicht automatisch aufgrund des Paketnamens enthalten
Beobachtungskamera
Modell, Auflösung, Sichtfeld, Bewegung und Nachtbetrieb werden im Angebot festgelegt
Bildübertragung
Kamera, Kommunikationsmodul, Netzwerkverbindung und Latenz sind zu vereinbaren
Nutzlast des Gesamtsystems
Sensoren, Halterungen, Rechner und Kommunikationsgeräte zählen sämtlich zur Plattformnutzlast
Schutzart des Gesamtsystems
Muss für Nutzlast und Anschlüsse geprüft werden; die IP-Schutzart der Plattform gilt nicht automatisch für das gesamte Paket
Laufzeit mit installierter Nutzlast
Hängt von Route, Nutzlast und Stromverbrauch ab; kann von der Plattformreferenz abweichen
Automatisches Laden
Station, Steuerungssoftware und Einrichtung vor Ort sind separat zu vereinbaren; nicht als Lieferumfang bestätigt
Lieferergebnisse
Detaillierte Ausstattungsliste, vereinbarte Funktionen, Betriebsverfahren und Pilotbericht gemäß Projektumfang

AGIBOT D1 Ultra — vollständige Daten der Basisplattform

Die folgende Tabelle beschreibt die zugehörige Roboterplattform, nicht die bestätigte Ausstattung des D1 Ultra Patrouillensystems. Lieferumfang, Gesamtgewicht, Stromverbrauch und Fähigkeiten bedürfen einer gesonderten Vereinbarung.

Produktseite der Basisplattform ↗

Konstruktion und Ausstattung

Abmessungen im Stehen (L × B × H)
630 × 360 × 420 mm
Freiheitsgrade
12
Abmessungen im Liegen (L × B × H)
670 × 435 × 145 mm
Optionale Erweiterungen
3D-LiDAR, Tiefenkamera, RTK, 4G, Bildübertragung und Folgemodul
Anwendungsszenarien des Herstellers
Projekte in Rettung, Sicherheit, Inspektion, Bildung und Unterhaltung
Erweiterungen auf Anwendungsebene
Erweiterung unterstützt; konkretes Softwarepaket ist zu bestätigen

Energie und Betriebszeit

Gewicht einschließlich Akku
16 kg
Betriebszeit
1–2 Stunden
Akku
43.2 V, Nennkapazität 4.6 Ah
Laden
ca. 1 Stunde, zwischen 10% und 90%
Reichweite
6 ± 1 km, ohne Last
Reichweite mit 5 kg Nutzlast
4 km
Akku-Nennkapazität
4.6 Ah
Akku-Nennspannung
43.2 V

Betriebsumgebung

Schutz
IP54
Betriebstemperatur
0…40 °C
Stabilitätstest in extremen Umgebungen
200 Stunden in der Herstellertabelle; dies ist keine Akkulaufzeit

Bewegung und Leistung

Effektive Nutzlast
5 kg
Geschwindigkeit
max. 3.7 m/s
Treppenstufenhöhe
16 cm
Steigung
30° unter Standardbedingungen, bis zu 40° unter Herstellertestbedingungen
Spitzenleistung
ca. 3500 W
Spitzendrehmoment des Gelenks
ca. 48 Nm
Spitzenleistungsdichte des Gelenks
2 kW/kg
Kontinuierlich überwindbare Treppenstufenhöhe
16 cm

Steuerung, Software und Anschlüsse

Entwickler-SDK
Unterstützt
Gelenksteuerung
Zwei Encoder
Bewegungssteuerung
RL-basierte Steuerung des Herstellers
Erweiterungsschnittstellen
Ethernet, USB, Stromversorgung, SBUS, UART

Sensorik und Interaktion

Produktpositionierung des Herstellers
Kompakte vierbeinige Plattform für industrielle Anwendungen

Das Patrouillensystem und zusätzliche Sensoren gehören zu einem separaten Lösungspaket.

Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.

LIEFERUNG & AUSSTATTUNG

Lieferumfang und Optionen.

Lieferumfang nach Vereinbarung

  • Die gewählte D1-Roboterplattform
  • Kamera- und Sensornutzlast gemäß detailliertem Angebot
  • Für das System erforderliche Rechner, Kommunikationsgeräte und Montagekomponenten
  • Namentlich aufgeführte Softwaremodule und Lizenzen
  • Ladeausstattung, Dokumentation und Dienstleistungen im vereinbarten Umfang

Im Angebot zu vereinbaren

  • Welche Punkte müssen wie oft und mit welchem Ergebnis geprüft werden?
  • Welche Routen, Treppen, Steigungen und Wetterbedingungen sind zu erwarten?
  • Welche Kamera- oder Messauflösung ist erforderlich?
  • Welches Netzwerk und Leitsystem empfangen die Daten?
  • Wie viel Bedienereinsatz, Schulung vor Ort und Unterstützung sind erforderlich?

Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.

Anwendungen.

Beispiele möglicher Einsätze. Erforderliche Entwicklung und Dienstleistungen werden für jedes Projekt vereinbart.

AGIBOT D1 Ultra Patrouillensystem – Geländerundgänge · D1 Ultra Patrouillensystem

Geländerundgänge

Eine geplante Patrouillenroute über Tore, Zaunabschnitte und Zugangswege.

AGIBOT D1 Ultra Patrouillensystem – Facility-Management · D1 Ultra Patrouillensystem

Facility-Management

Befahren Sie Flure und Versorgungsgänge und dokumentieren Sie Prüfpunkte visuell.

AGIBOT D1 Ultra Patrouillensystem – Robotikentwicklung · D1 Ultra Patrouillensystem

Robotikentwicklung

Entwickeln Sie Überwachungs- und Navigationsanwendungen mit dem SDK und vereinbarten Sensoren.

VOR DER AUSWAHL IHRER KONFIGURATION

Häufig gestellte Fragen.

Wie unterscheiden sich Patrouillen- und Inspektionspakete?

Patrouillenpakete dienen der regelmäßigen Begehung eines Bereichs und der Beobachtung der Situation vor Ort. Inspektionspakete konzentrieren sich auf die Prüfung bestimmter Anlagen oder Messwerte. Hardware und Software werden entsprechend ausgewählt.

Ist jedes abgebildete Gerät enthalten?

Bilder zeigen mögliche Konfigurationen. Die bestätigte Artikelliste bestimmt Kameras, Sensoren, Rechner, Kommunikationshardware und Lizenzen.

Kann er sich selbstständig an einem unbekannten Ort orientieren?

Das ist keine Standardfähigkeit. Autonomer Betrieb erfordert geeignete Sensorik, Kartierung, Software und Validierung vor Ort; Betriebsgrenzen und Überwachung werden für das Projekt festgelegt.

Bleiben die Werte der Basisplattform nach der Integration unverändert?

Nicht unbedingt. Nutzlastgewicht, Schwerpunkt und Stromverbrauch beeinflussen Mobilität und Laufzeit. Die Daten der Basisplattform bleiben eine separate Referenz.

NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK

Sprechen wir über Ihre Anwendung.

Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.