Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.
Vierbeinerkompakte Patrouillenplattform
5 kgNutzlastkapazität der Basisplattform
IP54Schutz der Basisplattform
DIE PLATTFORM KENNENLERNEN
D1 Ultra Patrouillensystem im Detail.
AGIBOT-D1-Ultra-Basisplattform — Produktbild des Vertriebspartners ohne Patrouillennutzlast.
Über den Blickwinkel fester Kameras hinaus.
Die beinbasierte D1-Ultra-Plattform unterstützt Routen mit unterschiedlichen Oberflächen, Treppen und engeren Durchgängen. Die Patrouillenkonfiguration soll Beobachtungsausrüstung nahe an den zu prüfenden Punkt bringen.
Auf die Aufgabe abgestimmte Ausstattung.
Der Hersteller unterstützt die Integration von LiDAR, Tiefenkameras, RTK und 4G/5G-Kommunikation. Diese unterstützen Kartierung, Positionierung im Freien und Videofernübertragung; die konkret im Paket enthaltene Ausstattung wird separat aufgeführt.
Aus einer Route eine Inspektionsaufgabe machen.
Die Systemplanung definiert Prüfpunkte und erwartete Ergebnisse. Eine Aufgabe ist erst abgeschlossen, wenn der Roboter angekommen und das erforderliche Bild oder die Messung verwertbar ist.
Das Gesamtsystem im Pilotversuch validieren.
Testen Sie den ausgestatteten Roboter auf der tatsächlichen Route. So lassen sich Akkulaufzeit, Netzabdeckung und Nutzlaststabilität gemeinsam bei derselben Aufgabe prüfen.
Obere Montagebohrungen für projektspezifische Module.
05
Erweiterungsanschlüsse
Schnittstellen zum Anschluss externer Module.
06
Rücklicht und Stoßfänger
Hinteres Signallicht und schützender Stoßfänger.
07
Akku
Seitlich am Körper zugängliche Akkueinheit.
08
Schutzpolster und Oberschenkel
Körper- und Schulterschutz neben dem Oberschenkelbereich.
09
Unterschenkel
Der starre Unterschenkelabschnitt des Beins.
10
Fußpolster
Das bodenberührende Polster am Beinende.
Ausstattungsübersicht
Bewegung und Mechanik
Zweck
Patrouillen
Fortbewegungssystem
Vierbeinige Plattform
Sensorik und Steuerung
Sensoren, Software und Lizenzen
Gemäß detaillierter Konfiguration
Kamera- und Sensorpaket
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Navigation und Kartierung
Erfordert Sensoren und Anwendungssoftware; nicht automatisch aufgrund des Paketnamens enthalten
Energie und Betrieb
Laufzeit mit installierter Nutzlast
Hängt von Route, Nutzlast und Stromverbrauch ab; kann von der Plattformreferenz abweichen
AGIBOT
Im Einsatz erleben.
AGIBOT D1 Ultra – Vorführung der Basisplattform · YouTube ↗
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT
Technische Daten.
Bekannte Paketinformationen und abzustimmende Positionen. Vollständige Daten zur zugehörigen Plattform finden Sie in einem separaten Referenzabschnitt.
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Pilotversuch und Abnahmekriterien
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen+
Lösungspaket: Sensoren, Software, Lizenzen und Dienstleistungen sind zusätzlich zum Roboter einzeln zu vereinbaren. Die unten aufgeführten Daten der Basisplattform sind Referenzwerte; die aufgebaute Ausrüstung und die Bedingungen am Einsatzort beeinflussen die Leistung des Gesamtsystems.
Sensorik und Interaktion
Sensoren, Software und Lizenzen
Gemäß detaillierter Konfiguration
Kamera- und Sensorpaket
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Steuerung, Software und Anschlüsse
Netzabdeckung und Fernüberwachung
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Berichte und Integrationsschnittstellen
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Energie und Betriebszeit
Andocken und Stromversorgung
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Lösungsarchitektur und Integration
Fortbewegungssystem
Vierbeinige Plattform
Anwendungsziel
Geländepatrouillen und visuelle Fernkontrollen an Prüfpunkten; Funktionen werden im Projekt umgesetzt
Navigation und Kartierung
Erfordert Sensoren und Anwendungssoftware; nicht automatisch aufgrund des Paketnamens enthalten
Beobachtungskamera
Modell, Auflösung, Sichtfeld, Bewegung und Nachtbetrieb werden im Angebot festgelegt
Bildübertragung
Kamera, Kommunikationsmodul, Netzwerkverbindung und Latenz sind zu vereinbaren
Nutzlast des Gesamtsystems
Sensoren, Halterungen, Rechner und Kommunikationsgeräte zählen sämtlich zur Plattformnutzlast
Schutzart des Gesamtsystems
Muss für Nutzlast und Anschlüsse geprüft werden; die IP-Schutzart der Plattform gilt nicht automatisch für das gesamte Paket
Laufzeit mit installierter Nutzlast
Hängt von Route, Nutzlast und Stromverbrauch ab; kann von der Plattformreferenz abweichen
Automatisches Laden
Station, Steuerungssoftware und Einrichtung vor Ort sind separat zu vereinbaren; nicht als Lieferumfang bestätigt
Lieferergebnisse
Detaillierte Ausstattungsliste, vereinbarte Funktionen, Betriebsverfahren und Pilotbericht gemäß Projektumfang
AGIBOT D1 Ultra — vollständige Daten der Basisplattform
Die folgende Tabelle beschreibt die zugehörige Roboterplattform, nicht die bestätigte Ausstattung des D1 Ultra Patrouillensystems. Lieferumfang, Gesamtgewicht, Stromverbrauch und Fähigkeiten bedürfen einer gesonderten Vereinbarung.
3D-LiDAR, Tiefenkamera, RTK, 4G, Bildübertragung und Folgemodul
Anwendungsszenarien des Herstellers
Projekte in Rettung, Sicherheit, Inspektion, Bildung und Unterhaltung
Erweiterungen auf Anwendungsebene
Erweiterung unterstützt; konkretes Softwarepaket ist zu bestätigen
Energie und Betriebszeit
Gewicht einschließlich Akku
16 kg
Betriebszeit
1–2 Stunden
Akku
43.2 V, Nennkapazität 4.6 Ah
Laden
ca. 1 Stunde, zwischen 10% und 90%
Reichweite
6 ± 1 km, ohne Last
Reichweite mit 5 kg Nutzlast
4 km
Akku-Nennkapazität
4.6 Ah
Akku-Nennspannung
43.2 V
Betriebsumgebung
Schutz
IP54
Betriebstemperatur
0…40 °C
Stabilitätstest in extremen Umgebungen
200 Stunden in der Herstellertabelle; dies ist keine Akkulaufzeit
Bewegung und Leistung
Effektive Nutzlast
5 kg
Geschwindigkeit
max. 3.7 m/s
Treppenstufenhöhe
16 cm
Steigung
30° unter Standardbedingungen, bis zu 40° unter Herstellertestbedingungen
Spitzenleistung
ca. 3500 W
Spitzendrehmoment des Gelenks
ca. 48 Nm
Spitzenleistungsdichte des Gelenks
2 kW/kg
Kontinuierlich überwindbare Treppenstufenhöhe
16 cm
Steuerung, Software und Anschlüsse
Entwickler-SDK
Unterstützt
Gelenksteuerung
Zwei Encoder
Bewegungssteuerung
RL-basierte Steuerung des Herstellers
Erweiterungsschnittstellen
Ethernet, USB, Stromversorgung, SBUS, UART
Sensorik und Interaktion
Produktpositionierung des Herstellers
Kompakte vierbeinige Plattform für industrielle Anwendungen
Das Patrouillensystem und zusätzliche Sensoren gehören zu einem separaten Lösungspaket.
Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.
LIEFERUNG & AUSSTATTUNG
Lieferumfang und Optionen.
Lieferumfang nach Vereinbarung
Die gewählte D1-Roboterplattform
Kamera- und Sensornutzlast gemäß detailliertem Angebot
Für das System erforderliche Rechner, Kommunikationsgeräte und Montagekomponenten
Namentlich aufgeführte Softwaremodule und Lizenzen
Ladeausstattung, Dokumentation und Dienstleistungen im vereinbarten Umfang
Im Angebot zu vereinbaren
Welche Punkte müssen wie oft und mit welchem Ergebnis geprüft werden?
Welche Routen, Treppen, Steigungen und Wetterbedingungen sind zu erwarten?
Welche Kamera- oder Messauflösung ist erforderlich?
Welches Netzwerk und Leitsystem empfangen die Daten?
Wie viel Bedienereinsatz, Schulung vor Ort und Unterstützung sind erforderlich?
Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.
Anwendungen.
Beispiele möglicher Einsätze. Erforderliche Entwicklung und Dienstleistungen werden für jedes Projekt vereinbart.
Geländerundgänge
Eine geplante Patrouillenroute über Tore, Zaunabschnitte und Zugangswege.
Facility-Management
Befahren Sie Flure und Versorgungsgänge und dokumentieren Sie Prüfpunkte visuell.
Robotikentwicklung
Entwickeln Sie Überwachungs- und Navigationsanwendungen mit dem SDK und vereinbarten Sensoren.
VOR DER AUSWAHL IHRER KONFIGURATION
Häufig gestellte Fragen.
Wie unterscheiden sich Patrouillen- und Inspektionspakete?
Patrouillenpakete dienen der regelmäßigen Begehung eines Bereichs und der Beobachtung der Situation vor Ort. Inspektionspakete konzentrieren sich auf die Prüfung bestimmter Anlagen oder Messwerte. Hardware und Software werden entsprechend ausgewählt.
Ist jedes abgebildete Gerät enthalten?
Bilder zeigen mögliche Konfigurationen. Die bestätigte Artikelliste bestimmt Kameras, Sensoren, Rechner, Kommunikationshardware und Lizenzen.
Kann er sich selbstständig an einem unbekannten Ort orientieren?
Das ist keine Standardfähigkeit. Autonomer Betrieb erfordert geeignete Sensorik, Kartierung, Software und Validierung vor Ort; Betriebsgrenzen und Überwachung werden für das Projekt festgelegt.
Bleiben die Werte der Basisplattform nach der Integration unverändert?
Nicht unbedingt. Nutzlastgewicht, Schwerpunkt und Stromverbrauch beeinflussen Mobilität und Laufzeit. Die Daten der Basisplattform bleiben eine separate Referenz.
Hersteller: AGIBOT. Plattformdaten stammen aus der verlinkten Herstellerdokumentation; Vertriebsbilder veranschaulichen Konfigurationen. Bei individuellen Lösungspaketen beschreibt die Referenz die Basisplattform.
NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK
Sprechen wir über Ihre Anwendung.
Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.