Sięgnij poza pole widzenia stałych kamer.
Krocząca platforma D1 Ultra obsługuje trasy o różnych nawierzchniach, ze schodami i węższymi przejściami. Konfiguracja patrolowa ma przybliżać sprzęt obserwacyjny do badanego punktu.
Pakiety rozwiązań
System patrolowy AGIBOT D1 Ultra
1 / 5
Wyposażenie i oprogramowanie potrzebne do tych zastosowań są określone w ofercie.
Konfiguracja systemu patrolowego oparta na D1 Ultra, z czujnikami i oprogramowaniem dobranymi do obiektu.
Skontaktuj się z nami w sprawie ceny.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
Robot czworonożnykompaktowa platforma patrolowa
5 kgudźwig platformy bazowej
IP54ochrona platformy bazowej
Poznaj bliżej system patrolowy D1 Ultra.
Wyposażenie dobrane do zadania.
Producent wspiera integrację LiDAR, kamer głębi, RTK i łączności 4G/5G. Umożliwiają one mapowanie, pozycjonowanie na zewnątrz i zdalną transmisję wideo; konkretne wyposażenie pakietu jest wymienione osobno.
Zamień trasę w zadanie inspekcyjne.
Projekt systemu określa punkty inspekcji i oczekiwane wyniki. Zadanie jest ukończone dopiero wtedy, gdy robot dotrze na miejsce, a wymagany obraz lub pomiar nadaje się do wykorzystania.
Zweryfikuj cały system podczas pilotażu.
Przetestuj wyposażonego robota na rzeczywistej trasie. Pozwoli to sprawdzić jednocześnie czas pracy akumulatora, zasięg sieci i stabilność przenoszonego wyposażenia w tym samym zadaniu.
Poznaj budowę platformy.
Główne elementy
Przednia kamera FPV
Zapewnia widok do przodu z perspektywy robota.
Przednia osłona
Konstrukcja ochronna wokół przedniej części korpusu.
Moduły przegubów
Moduły aktuatorów napędzają nogi.
Punkty mocowania akcesoriów
Górne otwory montażowe do modułów właściwych dla projektu.
Porty rozszerzeń
Interfejsy do podłączania modułów zewnętrznych.
Tylne światło i zderzak
Tylne światło sygnalizacyjne i zderzak ochronny.
Akumulator
Akumulator dostępny z boku korpusu.
Podkładki ochronne i górna część nogi
Ochrona korpusu i przegubu przy korpusie obok części udowej.
Podudzie
Sztywna dolna część nogi.
Podkładka stopy
Podkładka na końcu nogi stykająca się z podłożem.
Przegląd wyposażenia
Ruch i mechanika
- Przeznaczenie
- Patrolowanie
- Układ lokomocji
- Platforma czworonożna
Percepcja i sterowanie
- Czujniki, oprogramowanie i licencje
- Zgodnie ze szczegółową konfiguracją
- Pakiet kamer i czujników
- Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
- Nawigacja i mapowanie
- Wymaga czujników i oprogramowania aplikacyjnego; sama nazwa pakietu nie oznacza automatycznie ich uwzględnienia
Zasilanie i eksploatacja
- Czas pracy z zamontowanym wyposażeniem
- Zależy od trasy, obciążenia i zużycia energii; może różnić się od wartości referencyjnej platformy
Zobacz go w działaniu.
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Znane informacje o pakiecie i elementy wymagające uzgodnienia. Pełne dane powiązanej platformy znajdują się w osobnej sekcji referencyjnej.
Źródło: AGIBOT ↗
Konstrukcja i wyposażenie
- Platforma bazowa
- AGIBOT D1 Ultra
- Przeznaczenie
- Patrolowanie
- Instalacja i integracja
- Zgodnie z zakresem projektu
- Trasa i obszar pokrycia
- Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
- Pilotaż i kryteria odbioru
- Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
Pakiet rozwiązania: czujniki, oprogramowanie, licencje i usługi należy uzgodnić indywidualnie obok samego robota. Poniższe parametry platformy bazowej są wartościami referencyjnymi; przenoszone wyposażenie i warunki na miejscu wpływają na wydajność całego systemu.
Percepcja i interakcja
- Czujniki, oprogramowanie i licencje
- Zgodnie ze szczegółową konfiguracją
- Pakiet kamer i czujników
- Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
Sterowanie, oprogramowanie i złącza
- Zasięg sieci i zdalne monitorowanie
- Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
- Raporty i interfejsy integracyjne
- Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
Zasilanie i czas pracy
- Dokowanie i zasilanie
- Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
Architektura rozwiązania i integracja
- Układ lokomocji
- Platforma czworonożna
- Cel zastosowania
- Patrolowanie obiektu i zdalne kontrole wizualne w punktach inspekcji; funkcje realizowane w ramach projektu
- Nawigacja i mapowanie
- Wymaga czujników i oprogramowania aplikacyjnego; sama nazwa pakietu nie oznacza automatycznie ich uwzględnienia
- Kamera obserwacyjna
- Model, rozdzielczość, pole widzenia, ruch i praca nocna określone w ofercie
- Transmisja obrazu
- Kamera, moduł komunikacyjny, połączenie sieciowe i opóźnienie do uzgodnienia
- Całkowite obciążenie systemu
- Czujniki, mocowania oraz urządzenia obliczeniowe i komunikacyjne wliczają się do obciążenia platformy
- Stopień ochrony całego systemu
- Należy zweryfikować go dla przenoszonego wyposażenia i połączeń; stopień IP platformy nie obejmuje automatycznie całego pakietu
- Czas pracy z zamontowanym wyposażeniem
- Zależy od trasy, obciążenia i zużycia energii; może różnić się od wartości referencyjnej platformy
- Automatyczne ładowanie
- Stację dokującą, oprogramowanie sterujące i przygotowanie obiektu należy uzgodnić osobno; nie są potwierdzoną zawartością pakietu
- Elementy przekazania
- Szczegółowa lista wyposażenia, uzgodnione funkcje, procedura obsługi i raport z pilotażu zgodnie z zakresem projektu
AGIBOT D1 Ultra — pełna specyfikacja platformy bazowej
Poniższa tabela opisuje powiązaną platformę robotyczną, a nie potwierdzone wyposażenie systemu patrolowego D1 Ultra. Zawartość pakietu, masa całkowita, pobór energii i możliwości wymagają odrębnego uzgodnienia.
Strona produktu platformy bazowej ↗Konstrukcja i wyposażenie
- Wymiary w pozycji stojącej (dł. × szer. × wys.)
- 630 × 360 × 420 mm
- Stopnie swobody
- 12
- Wymiary w pozycji leżącej (dł. × szer. × wys.)
- 670 × 435 × 145 mm
- Opcjonalne rozszerzenia
- 3D LiDAR, kamera głębi, RTK, 4G, transmisja obrazu i moduł podążania
- Scenariusze zastosowań producenta
- Projekty ratownicze, ochrony, inspekcji, edukacji i rozrywki
- Rozszerzenia warstwy aplikacyjnej
- Obsługiwane rozszerzenie; konkretny pakiet oprogramowania do potwierdzenia
Zasilanie i czas pracy
- Masa z akumulatorem
- 16 kg
- Czas pracy
- 1–2 godziny
- Akumulator
- 43.2 V, znamionowo 4.6 Ah
- Ładowanie
- ok. 1 godziny, między 10% a 90%
- Zasięg
- 6 ± 1 km bez obciążenia
- Zasięg z obciążeniem 5 kg
- 4 km
- Znamionowa pojemność akumulatora
- 4.6 Ah
- Znamionowe napięcie akumulatora
- 43.2 V
Środowisko pracy
- Ochrona
- IP54
- Temperatura pracy
- 0…40 °C
- Test stabilności w ekstremalnych warunkach
- 200 godzin w tabeli producenta; nie jest to czas pracy na akumulatorze
Ruch i osiągi
- Efektywny udźwig
- 5 kg
- Prędkość
- maks. 3.7 m/s
- Wysokość stopnia
- 16 cm
- Nachylenie
- 30° w warunkach standardowych, do 40° w warunkach testowych producenta
- Moc szczytowa
- ok. 3500 W
- Szczytowy moment obrotowy przegubu
- ok. 48 Nm
- Szczytowa gęstość mocy przegubu
- 2 kW/kg
- Wysokość stopni przy ciągłym wchodzeniu po schodach
- 16 cm
Sterowanie, oprogramowanie i złącza
- SDK dla programistów
- Obsługiwane
- Sterowanie przegubami
- Podwójne enkodery
- Sterowanie ruchem
- Sterowanie producenta oparte na RL
- Interfejsy rozszerzeń
- Ethernet, USB, zasilanie, SBUS, UART
Percepcja i interakcja
- Pozycjonowanie produktu przez producenta
- Kompaktowa platforma czworonożna do zastosowań przemysłowych
System patrolowy i dodatkowe czujniki należą do odrębnego pakietu rozwiązania.
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Zawartość zestawu i opcje.
Zawartość pakietu do uzgodnienia
- Wybrana platforma robotyczna D1
- Przenoszone kamery i czujniki zgodnie ze szczegółową ofertą
- Urządzenia obliczeniowe, komunikacyjne i elementy montażowe wymagane w systemie
- Moduły oprogramowania i licencje wymienione z nazwy
- Urządzenia do ładowania, dokumentacja i usługi w uzgodnionym zakresie
Do uzgodnienia w ofercie
- Które punkty wymagają inspekcji, jak często i z jakim wynikiem?
- Jakie trasy, schody, nachylenia i warunki pogodowe będą występować?
- Jaka rozdzielczość kamery lub pomiaru jest wymagana?
- Która sieć i system nadzorczy będą odbierać dane?
- Jaki udział operatora, szkolenie na miejscu i wsparcie są potrzebne?
Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.
Zastosowania.
Przykłady możliwych zastosowań. Wymagane prace rozwojowe i usługi są uzgadniane dla każdego projektu.
Obchody obiektu
Zaplanowana trasa patrolowa obejmująca bramy, odcinki ogrodzenia i drogi dojazdowe.
Zarządzanie obiektem
Odwiedzaj korytarze i przejścia techniczne, rejestrując wizualnie punkty inspekcji.
Prace rozwojowe w robotyce
Twórz aplikacje nadzoru i nawigacji przy użyciu SDK i uzgodnionych czujników.
Najczęstsze pytania.
Czym różnią się pakiety patrolowe i inspekcyjne?
Patrolowanie koncentruje się na pokryciu obszaru i obserwacji warunków; inspekcja na sprawdzaniu konkretnych urządzeń lub pomiarów. Sprzęt i oprogramowanie są dobierane odpowiednio do celu.
Czy każde pokazane urządzenie jest w zestawie?
Zdjęcia ilustrują możliwe konfiguracje. Potwierdzona lista elementów określa kamery, czujniki, komputery, urządzenia komunikacyjne i licencje.
Czy może samodzielnie poruszać się po nieznanym obiekcie?
Nie jest to funkcja domyślna. Praca autonomiczna wymaga odpowiednich czujników, mapowania, oprogramowania i weryfikacji na miejscu, z granicami działania i nadzorem określonymi dla projektu.
Czy parametry platformy bazowej pozostają niezmienione po integracji?
Niekoniecznie. Masa wyposażenia, środek ciężkości i pobór energii wpływają na mobilność i czas pracy. Parametry platformy bazowej pozostają odrębnym punktem odniesienia.
Producent: AGIBOT. Dane platformy pochodzą ze wskazanej dokumentacji producenta; zdjęcia dystrybutora ilustrują konfiguracje. W przypadku indywidualnych pakietów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.