A bemutatott felhasználási módokhoz szükséges felszereltséget és szoftvert az ajánlatban pontosítjuk.
Kompakt négylábú járőrplatform lépcsős és egyenetlen útvonalakhoz. Kamerával, térérzékeléssel és távfelügyelettel kialakítható rendszer telephelyek és épületek ellenőrzésére.
A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.
Négylábúkompakt járőrplatform
5 kgalapplatform-terhelhetőség
IP54alapplatform-védelem
ISMERJE MEG A PLATFORMOT
D1 Ultra járőrrendszer közelebbről.
AGIBOT D1 Ultra alapplatform – forgalmazói termékkép, járőr-felépítmény nélkül.
Oda is eljut, ahová a rögzített kamera nem lát.
A D1 Ultra lábakon közlekedő platformja vegyes burkolatú útvonalak, lépcsők és szűkebb átjárók bejárásához ad alapot. A járőrkonfiguráció célja, hogy a megfigyelőeszközök a vizsgált pont közelébe kerüljenek.
A feladathoz választott eszközök.
A gyártó LiDAR, mélységkamera, RTK és 4G/5G kommunikáció illesztését támogatja. Ezek a térképezés, a kültéri helymeghatározás és a távoli képátvitel építőelemei; a csomagban szereplő konkrét eszközöket külön rögzítjük.
Útvonalból ellenőrzési feladat.
A rendszer kialakítása során ellenőrzési pontokat és elvárt eredményeket határozunk meg. Egy feladat akkor tekinthető teljesítettnek, ha nemcsak a robot érkezett meg, hanem a szükséges kép vagy mérés is értékelhető.
A próbaüzem során a teljes rendszert ellenőrizzük.
A próbát felszerelt robottal, a tényleges útvonalon érdemes elvégezni. Így az akkumulátoridő, a hálózati lefedettség és a felépítmény stabilitása ugyanabban a feladatban ellenőrizhető.
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása+
Megoldáscsomag: a robot mellett az érzékelők, szoftverek, licencek és szolgáltatások tételesen egyeztetendők. Az alapplatform alább feltüntetett adatai referenciaértékek; a teljes rendszer teljesítményét a ráépített eszközök és a helyszín befolyásolja.
Érzékelés és interakció
Érzékelők, szoftver, licencek
Tételes konfiguráció alapján
Kamera és érzékelőcsomag
Projekt és tételes ajánlat alapján
Vezérlés, szoftver és csatlakozók
Hálózati lefedettség és távfelügyelet
Projekt és tételes ajánlat alapján
Riportok és integrációs felületek
Projekt és tételes ajánlat alapján
Energiaellátás és üzemidő
Dokkolás és energiaellátás
Projekt és tételes ajánlat alapján
Megoldásfelépítés és integráció
Mozgásrendszer
Négylábú platform
Alkalmazási cél
Területbejárás és ellenőrzési pontok távoli szemrevételezése; a projektben kialakított működéssel
Navigáció és térképezés
Szenzorokkal és alkalmazási szoftverrel kialakítandó; nem következik automatikusan a csomagnévből
Megfigyelőkamera
Típus, felbontás, látószög, mozgatás és éjszakai működés az ajánlatban
Képtovábbítás
Kamera, kommunikációs modul, hálózati kapcsolat és késleltetés egyeztetendő
Teljes rendszer terhelése
Az érzékelők, tartószerkezetek, számítógépek és kommunikációs egységek tömegét is bele kell számítani a platform hasznos terhelésébe
Komplett rendszer védettsége
A felépítmény és a csatlakozások védettségét külön kell ellenőrizni; a platform IP-besorolása nem vonatkozik automatikusan a teljes csomagra
Üzemidő a felépítménnyel
Útvonal-, terhelés- és fogyasztásfüggő; a platformreferenciától eltérhet
Automatikus töltés
Dokkoló, vezérlés és helyszíni beállítás külön egyeztetendő; a csomag tartalmaként nem igazolt
Átadandó eredmények
Tételes eszközlista, egyeztetett funkciólista, kezelési folyamat és pilotjegyzőkönyv a projekt terjedelme szerint
AGIBOT D1 Ultra – az alaprobot teljes műszaki adatlapja
Az alábbi táblázat a kapcsolódó robotplatform adatait mutatja, nem a D1 Ultra járőrrendszer visszaigazolt felszereltségét. A csomag összetétele, össztömege, fogyasztása és képességei külön egyeztetendők.
200 óra a gyártói táblázatban; ez nem akkumulátoros üzemidő
Mozgás és teljesítmény
Hasznos terhelés
5 kg
Sebesség
max. 3,7 m/s
Lépcsőmagasság
16 cm
Emelkedő
30° normál környezetben, legfeljebb 40° gyártói tesztfeltételek mellett
Csúcsteljesítmény
kb. 3500 W
Ízületi csúcsnyomaték
kb. 48 Nm
Ízületi csúcs-teljesítménysűrűség
2 kW/kg
Folyamatos lépcsőzés fellépőmagassága
16 cm
Vezérlés, szoftver és csatlakozók
Fejlesztői SDK
Támogatott
Ízületi vezérlés
Kettős jeladó
Mozgásvezérlés
RL-alapú gyártói vezérlés
Bővítőcsatlakozók
Ethernet, USB, táp, SBUS, UART
Érzékelés és interakció
Gyártói pozicionálás
Kompakt, ipari alkalmazásokra szánt négylábú platform
A járőrözési rendszer és az extra érzékelők külön megoldáscsomag részei.
A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.
SZÁLLÍTÁS ÉS FELSZERELTSÉG
Csomagtartalom és opciók.
A csomag tartalma egyeztetés szerint
A kiválasztott D1 robotplatform
Kamera- és érzékelőfelépítmény a tételes ajánlat szerint
A rendszerhez szükséges számítógép, kommunikációs eszközök és rögzítőelemek
Szoftvermodulok és licencek név szerint meghatározva
Töltési eszközök, dokumentáció és szolgáltatások egyeztetett terjedelemben
Az ajánlatban tisztázzuk
Milyen pontokat kell ellenőrizni, milyen gyakran és milyen eredménnyel?
Mely útvonalak, lépcsők, lejtők és időjárási körülmények fordulnak elő?
Mekkora kamera- vagy mérési felbontás szükséges?
Milyen hálózat és felügyeleti rendszer fogadja az adatokat?
Mennyi kezelői közreműködés, helyszíni oktatás és támogatás szükséges?
A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.
PROJEKTTERVEZÉS
Felhasználási lehetőségek.
Az alábbi példák lehetséges felhasználási területeket mutatnak be. A szükséges fejlesztéseket és szolgáltatásokat projektenként egyeztetjük.
Telephelybejárás
Kapuk, kerítésszakaszok és megközelítési útvonalak ellenőrzésére tervezett járőrkör.
Épületüzemeltetés
Folyosók és technológiai átjárók bejárása, ellenőrzési pontok képi dokumentálásával.
Robotikai fejlesztés
Saját felügyeleti és navigációs alkalmazás az SDK és az egyeztetett érzékelők használatával.
JÓ TUDNI VÁLASZTÁS ELŐTT
Gyakori kérdések.
Mi a különbség a járőrözési és az ellenőrzési csomag között?
A járőrözési csomag a terület bejárására és az ottani körülmények megfigyelésére, az ellenőrzési csomag meghatározott berendezések vizsgálatára vagy mérésekre összpontosít. A hardvert és a szoftvert ennek megfelelően választjuk ki.
A képen látható összes eszköz a csomag része?
A képek konfigurációs példákat mutatnak. A tényleges kamerát, érzékelőket, számítógépet, kommunikációt és licenceket a visszaigazolt ajánlat nevezi meg.
Önállóan végigjár egy ismeretlen telephelyet?
Ez nem alapfunkció. Az autonóm működéshez megfelelő érzékelés, térképezés, szoftver és helyszíni ellenőrzés szükséges. A működés határait és a felügyelet módját az adott projektben kell meghatározni.
A platformadatok a felszerelt robotra is változatlanul érvényesek?
Nem feltétlenül. A felépítmény tömege, súlypontja és fogyasztása módosítja a mozgást és az üzemidőt. Ezért a teljes alapplatform-adatlapot külön referenciafejezetben közöljük.
Gyártó: AGIBOT. A platformadatok a hivatkozott gyártói dokumentációból származnak; a forgalmazói képek konfigurációs szemléltetések. Az egyedi megoldáscsomagokhoz a hivatkozás az alapplatformot mutatja be.
NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA
Beszéljünk a feladatról.
Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.