Beszéljünk a projektjéről ↗
Megoldáscsomagok

AGIBOT D1 Ultra járőrrendszer

Kompakt négylábú járőrplatform lépcsős és egyenetlen útvonalakhoz. Kamerával, térérzékeléssel és távfelügyelettel kialakítható rendszer telephelyek és épületek ellenőrzésére.

Árajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.

A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.

Négylábúkompakt járőrplatform
5 kgalapplatform-terhelhetőség
IP54alapplatform-védelem
ISMERJE MEG A PLATFORMOT

D1 Ultra járőrrendszer közelebbről.

AGIBOT D1 Ultra járőrrendszer – Oda is eljut, ahová a rögzített kamera nem lát. – AGIBOT robot
AGIBOT D1 Ultra alapplatform – forgalmazói termékkép, járőr-felépítmény nélkül.

Oda is eljut, ahová a rögzített kamera nem lát.

A D1 Ultra lábakon közlekedő platformja vegyes burkolatú útvonalak, lépcsők és szűkebb átjárók bejárásához ad alapot. A járőrkonfiguráció célja, hogy a megfigyelőeszközök a vizsgált pont közelébe kerüljenek.

A feladathoz választott eszközök.

A gyártó LiDAR, mélységkamera, RTK és 4G/5G kommunikáció illesztését támogatja. Ezek a térképezés, a kültéri helymeghatározás és a távoli képátvitel építőelemei; a csomagban szereplő konkrét eszközöket külön rögzítjük.

AGIBOT D1 Ultra járőrrendszer – A feladathoz választott eszközök · D1 Ultra járőrrendszer

Útvonalból ellenőrzési feladat.

A rendszer kialakítása során ellenőrzési pontokat és elvárt eredményeket határozunk meg. Egy feladat akkor tekinthető teljesítettnek, ha nemcsak a robot érkezett meg, hanem a szükséges kép vagy mérés is értékelhető.

AGIBOT D1 Ultra járőrrendszer – Útvonalból ellenőrzési feladat · D1 Ultra járőrrendszer

A próbaüzem során a teljes rendszert ellenőrizzük.

A próbát felszerelt robottal, a tényleges útvonalon érdemes elvégezni. Így az akkumulátoridő, a hálózati lefedettség és a felépítmény stabilitása ugyanabban a feladatban ellenőrizhető.

AGIBOT D1 Ultra járőrrendszer – D1 Ultra járőrözési rendszer kültéri bejáráson

Az alapplatform felépítése.

Főbb részegységek

  1. Elülső FPV-kamera

    A robot nézőpontjából közvetít képet.

  2. Elülső védőelem

    A fejrészt körülvevő mechanikai védelem.

  3. Ízületi modulok

    A lábak mozgatását végző hajtóegységek.

  4. Kiegészítők rögzítési pontjai

    Felső szerelési helyek az egyedileg választott modulokhoz.

  5. Bővítőcsatlakozók

    Külső egységek csatlakoztatására szolgáló interfészek.

  6. Hátsó lámpa és védőelem

    Hátoldali fényjelzés és mechanikai védelem.

  7. Akkumulátor

    A törzs oldala felől hozzáférhető akkumulátoregység.

  8. Védőburkolatok és combszakasz

    A törzs és a vállízületek védőelemei, valamint a láb felső szakasza.

  9. Lábszár

    A láb alsó, merev szerkezeti szakasza.

  10. Talppárna

    A láb talajjal érintkező felülete.

Felszereltség áttekintése

Mozgás és mechanika

Rendeltetés
Járőrözés
Mozgásrendszer
Négylábú platform

Érzékelés és vezérlés

Érzékelők, szoftver, licencek
Tételes konfiguráció alapján
Kamera és érzékelőcsomag
Projekt és tételes ajánlat alapján
Navigáció és térképezés
Szenzorokkal és alkalmazási szoftverrel kialakítandó; nem következik automatikusan a csomagnévből

Energia és üzemeltetés

Üzemidő a felépítménnyel
Útvonal-, terhelés- és fogyasztásfüggő; a platformreferenciától eltérhet
AGIBOT

Nézze meg működés közben.

AGIBOT D1 Ultra – az alapplatform bemutatója · YouTube ↗
RÉSZLETES ADATLAP

Műszaki adatok.

A csomag ismert adatai és az egyeztetendő tételek. A kapcsolódó platform teljes adatait külön referenciafejezet mutatja.

Forrás: AGIBOT ↗

Kialakítás és felszereltség

Alapplatform
AGIBOT D1 Ultra
Rendeltetés
Járőrözés
Telepítés és integráció
A projekt terjedelme szerint
Útvonal és bejárandó terület
Projekt és tételes ajánlat alapján
Pilot és elfogadási feltételek
Projekt és tételes ajánlat alapján
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása

Megoldáscsomag: a robot mellett az érzékelők, szoftverek, licencek és szolgáltatások tételesen egyeztetendők. Az alapplatform alább feltüntetett adatai referenciaértékek; a teljes rendszer teljesítményét a ráépített eszközök és a helyszín befolyásolja.

Érzékelés és interakció

Érzékelők, szoftver, licencek
Tételes konfiguráció alapján
Kamera és érzékelőcsomag
Projekt és tételes ajánlat alapján

Vezérlés, szoftver és csatlakozók

Hálózati lefedettség és távfelügyelet
Projekt és tételes ajánlat alapján
Riportok és integrációs felületek
Projekt és tételes ajánlat alapján

Energiaellátás és üzemidő

Dokkolás és energiaellátás
Projekt és tételes ajánlat alapján

Megoldásfelépítés és integráció

Mozgásrendszer
Négylábú platform
Alkalmazási cél
Területbejárás és ellenőrzési pontok távoli szemrevételezése; a projektben kialakított működéssel
Navigáció és térképezés
Szenzorokkal és alkalmazási szoftverrel kialakítandó; nem következik automatikusan a csomagnévből
Megfigyelőkamera
Típus, felbontás, látószög, mozgatás és éjszakai működés az ajánlatban
Képtovábbítás
Kamera, kommunikációs modul, hálózati kapcsolat és késleltetés egyeztetendő
Teljes rendszer terhelése
Az érzékelők, tartószerkezetek, számítógépek és kommunikációs egységek tömegét is bele kell számítani a platform hasznos terhelésébe
Komplett rendszer védettsége
A felépítmény és a csatlakozások védettségét külön kell ellenőrizni; a platform IP-besorolása nem vonatkozik automatikusan a teljes csomagra
Üzemidő a felépítménnyel
Útvonal-, terhelés- és fogyasztásfüggő; a platformreferenciától eltérhet
Automatikus töltés
Dokkoló, vezérlés és helyszíni beállítás külön egyeztetendő; a csomag tartalmaként nem igazolt
Átadandó eredmények
Tételes eszközlista, egyeztetett funkciólista, kezelési folyamat és pilotjegyzőkönyv a projekt terjedelme szerint

AGIBOT D1 Ultra – az alaprobot teljes műszaki adatlapja

Az alábbi táblázat a kapcsolódó robotplatform adatait mutatja, nem a D1 Ultra járőrrendszer visszaigazolt felszereltségét. A csomag összetétele, össztömege, fogyasztása és képességei külön egyeztetendők.

Alapplatform termékoldala ↗

Kialakítás és felszereltség

Álló méret (ho × sz × ma)
630 × 360 × 420 mm
Szabadságfok (DoF)
12
Fekvő méret (ho × sz × ma)
670 × 435 × 145 mm
Opcionális bővítések
3D LiDAR, mélységkamera, RTK, 4G, képtovábbítás és követőmodul
Gyártói alkalmazási területek
Mentési, biztonsági, ellenőrzési, oktatási és szórakoztató projektek
Alkalmazási réteg bővítése
Támogatott bővítési irány; konkrét szoftvercsomag egyeztetendő

Energiaellátás és üzemidő

Tömeg akkumulátorral
16 kg
Üzemidő
1–2 óra
Akkumulátor
43,2 V, névleges 4,6 Ah
Töltés
kb. 1 óra, 10–90% között
Hatótáv
6 ± 1 km, terhelés nélkül
Hatótáv 5 kg terheléssel
4 km
Akkumulátor névleges kapacitása
4,6 Ah
Akkumulátor névleges feszültsége
43,2 V

Üzemi környezet

Védelem
IP54
Üzemi hőmérséklet
0…40 °C
Stabilitási teszt szélsőséges környezetben
200 óra a gyártói táblázatban; ez nem akkumulátoros üzemidő

Mozgás és teljesítmény

Hasznos terhelés
5 kg
Sebesség
max. 3,7 m/s
Lépcsőmagasság
16 cm
Emelkedő
30° normál környezetben, legfeljebb 40° gyártói tesztfeltételek mellett
Csúcsteljesítmény
kb. 3500 W
Ízületi csúcsnyomaték
kb. 48 Nm
Ízületi csúcs-teljesítménysűrűség
2 kW/kg
Folyamatos lépcsőzés fellépőmagassága
16 cm

Vezérlés, szoftver és csatlakozók

Fejlesztői SDK
Támogatott
Ízületi vezérlés
Kettős jeladó
Mozgásvezérlés
RL-alapú gyártói vezérlés
Bővítőcsatlakozók
Ethernet, USB, táp, SBUS, UART

Érzékelés és interakció

Gyártói pozicionálás
Kompakt, ipari alkalmazásokra szánt négylábú platform

A járőrözési rendszer és az extra érzékelők külön megoldáscsomag részei.

A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.

SZÁLLÍTÁS ÉS FELSZERELTSÉG

Csomagtartalom és opciók.

A csomag tartalma egyeztetés szerint

  • A kiválasztott D1 robotplatform
  • Kamera- és érzékelőfelépítmény a tételes ajánlat szerint
  • A rendszerhez szükséges számítógép, kommunikációs eszközök és rögzítőelemek
  • Szoftvermodulok és licencek név szerint meghatározva
  • Töltési eszközök, dokumentáció és szolgáltatások egyeztetett terjedelemben

Az ajánlatban tisztázzuk

  • Milyen pontokat kell ellenőrizni, milyen gyakran és milyen eredménnyel?
  • Mely útvonalak, lépcsők, lejtők és időjárási körülmények fordulnak elő?
  • Mekkora kamera- vagy mérési felbontás szükséges?
  • Milyen hálózat és felügyeleti rendszer fogadja az adatokat?
  • Mennyi kezelői közreműködés, helyszíni oktatás és támogatás szükséges?

A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.

PROJEKTTERVEZÉS

Felhasználási lehetőségek.

Az alábbi példák lehetséges felhasználási területeket mutatnak be. A szükséges fejlesztéseket és szolgáltatásokat projektenként egyeztetjük.

AGIBOT D1 Ultra járőrrendszer – Telephelybejárás · D1 Ultra járőrrendszer

Telephelybejárás

Kapuk, kerítésszakaszok és megközelítési útvonalak ellenőrzésére tervezett járőrkör.

AGIBOT D1 Ultra járőrrendszer – Épületüzemeltetés · D1 Ultra járőrrendszer

Épületüzemeltetés

Folyosók és technológiai átjárók bejárása, ellenőrzési pontok képi dokumentálásával.

AGIBOT D1 Ultra járőrrendszer – Robotikai fejlesztés · D1 Ultra járőrrendszer

Robotikai fejlesztés

Saját felügyeleti és navigációs alkalmazás az SDK és az egyeztetett érzékelők használatával.

JÓ TUDNI VÁLASZTÁS ELŐTT

Gyakori kérdések.

Mi a különbség a járőrözési és az ellenőrzési csomag között?

A járőrözési csomag a terület bejárására és az ottani körülmények megfigyelésére, az ellenőrzési csomag meghatározott berendezések vizsgálatára vagy mérésekre összpontosít. A hardvert és a szoftvert ennek megfelelően választjuk ki.

A képen látható összes eszköz a csomag része?

A képek konfigurációs példákat mutatnak. A tényleges kamerát, érzékelőket, számítógépet, kommunikációt és licenceket a visszaigazolt ajánlat nevezi meg.

Önállóan végigjár egy ismeretlen telephelyet?

Ez nem alapfunkció. Az autonóm működéshez megfelelő érzékelés, térképezés, szoftver és helyszíni ellenőrzés szükséges. A működés határait és a felügyelet módját az adott projektben kell meghatározni.

A platformadatok a felszerelt robotra is változatlanul érvényesek?

Nem feltétlenül. A felépítmény tömege, súlypontja és fogyasztása módosítja a mozgást és az üzemidőt. Ezért a teljes alapplatform-adatlapot külön referenciafejezetben közöljük.

NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA

Beszéljünk a feladatról.

Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.