Dosegnite područja izvan vidokruga fiksnih kamera.
Platforma D1 Ultra s nogama podržava rute s različitim površinama, stepenicama i užim prolazima. Konfiguracija za patroliranje namenjena je približavanju opreme za posmatranje tački pregleda.
Paketi rešenja
AGIBOT D1 Ultra – sistem za patroliranje
1 / 5
Oprema i softver potrebni za ove primene navode se u ponudi.
Konfiguracija sistema za patroliranje zasnovana na D1 Ultra, sa senzorima i softverom izabranima za lokaciju.
Za cenu nam se obratite.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
Četvoronožni robotkompaktna platforma za patroliranje
5 kgnosivost osnovne platforme
IP54zaštita osnovne platforme
Pobliže upoznajte D1 Ultra – sistem za patroliranje.
Oprema izabrana prema zadatku.
Proizvođač podržava integraciju LiDAR-a, dubinskih kamera, RTK-a i komunikacija 4G/5G. To omogućava kartiranje, spoljašnje pozicioniranje i daljinski prenos videa; određena oprema uključena u paket navodi se zasebno.
Pretvorite rutu u inspekcijski zadatak.
Projekat sistema definiše kontrolne tačke i očekivane rezultate. Zadatak je dovršen tek kada robot stigne i potrebna slika ili merenje budu upotrebljivi.
Potvrdite ceo sistem tokom pilot-projekta.
Testirajte opremljenog robota na stvarnoj ruti. Time se izdržljivost baterije, mrežna pokrivenost i stabilnost tereta proveravaju zajedno u istom zadatku.
Objašnjenje platforme.
Glavne komponente
Prednja FPV kamera
Pruža pogled iz robota prema napred.
Prednji štitnik
Zaštitna konstrukcija oko prednjeg dela tela.
Zglobni moduli
Aktuatorski moduli pokreću noge.
Tačke pričvršćivanja dodatne opreme
Gornji montažni otvori za projektne module.
Priključci za proširenje
Interfejsi za povezivanje spoljašnjih modula.
Zadnje svetlo i odbojnik
Zadnje signalno svetlo i zaštitni odbojnik.
Baterija
Baterijska jedinica dostupna s bočne strane tela.
Zaštitni jastučići i natkoljenica
Zaštita tela i ramena uz deo natkoljenice.
Potkoljenica
Kruti donji segment noge.
Podložak stopala
Podložak na kraju noge koji dodiruje tlo.
Pregled opreme
Kretanje i mehanika
- Namena
- Patroliranje
- Sistem kretanja
- Četvoronožna platforma
Senzori i upravljanje
- Senzori, softver i licence
- Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
- Paket kamera i senzora
- Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
- Navigacija i kartiranje
- Zahteva senzore i aplikativni softver; sam naziv paketa ne znači da su uključeni
Napajanje i rad
- Vreme rada s ugrađenom dodatnom opremom
- Zavisi od rute, tereta i potrošnje energije; može se razlikovati od referentne vrednosti platforme
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Poznate informacije o paketu i stavke koje treba dogovoriti. Potpuni podaci povezane platforme nalaze se u zasebnom referentnom odeljku.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Osnovna platforma
- AGIBOT D1 Ultra
- Namena
- Patroliranje
- Ugradnja i integracija
- Prema opsegu projekta
- Ruta i područje pokrivanja
- Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
- Pilot-projekat i kriterijumi prihvata
- Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
Paket rešenja: senzore, softver, licence i usluge treba dogovoriti pojedinačno uz robot. Specifikacije osnovne platforme u nastavku referentne su vrednosti; dodatna oprema i uslovi lokacije utiču na performanse celog sistema.
Senzori i interakcija
- Senzori, softver i licence
- Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
- Paket kamera i senzora
- Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Upravljanje, softver i priključci
- Mrežna pokrivenost i daljinski nadzor
- Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
- Izveštaji i integracioni interfejsi
- Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Napajanje i vreme rada
- Priključivanje na stanicu i napajanje
- Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Arhitektura rešenja i integracija
- Sistem kretanja
- Četvoronožna platforma
- Cilj primene
- Patroliranje lokacije i daljinske vizuelne provere na kontrolnim tačkama; funkcionalnost se implementira u sklopu projekta
- Navigacija i kartiranje
- Zahteva senzore i aplikativni softver; sam naziv paketa ne znači da su uključeni
- Kamera za posmatranje
- Model, rezolucija, vidno polje, pomeranje i noćni rad navode se u ponudi
- Prenos slike
- Kameru, komunikacioni modul, mrežnu vezu i latenciju treba dogovoriti
- Teret celovitog sistema
- Senzori, nosači, računarska i komunikacijska oprema ulaze u opterećenje platforme
- Zaštita celovitog sistema od prodora
- Mora se proveriti za dodatnu opremu i priključke; IP stepen zaštite platforme ne važi automatski za ceo paket
- Vreme rada s ugrađenom dodatnom opremom
- Zavisi od rute, tereta i potrošnje energije; može se razlikovati od referentne vrednosti platforme
- Automatsko punjenje
- Priključnu stanicu, upravljački softver i pripremu lokacije treba zasebno dogovoriti; nisu potvrđeni kao sadržaj paketa
- Isporučene stavke
- Detaljan spisak opreme, dogovorene funkcije, radni postupak i izveštaj pilot-projekta prema opsegu projekta
AGIBOT D1 Ultra — celovite specifikacije osnovne platforme
Tabela u nastavku opisuje povezanu robotsku platformu, a ne potvrđenu opremu paketa D1 Ultra – sistem za patroliranje. Sadržaj paketa, ukupna masa, potrošnja energije i mogućnosti zahtevaju zaseban dogovor.
Stranica proizvoda osnovne platforme ↗Konstrukcija i oprema
- Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
- 630 × 360 × 420 mm
- Stepeni slobode
- 12
- Dimenzije u ležećem položaju (D × Š × V)
- 670 × 435 × 145 mm
- Dodatna proširenja
- 3D LiDAR, dubinska kamera, RTK, 4G, prenos slike i modul za praćenje
- Scenariji primene proizvođača
- Projekti spašavanja, bezbednosti, inspekcije, obrazovanja i zabave
- Proširenja aplikacijskog sloja
- Podržano proširenje; određeni softverski paket potrebno je potvrditi
Napajanje i vreme rada
- Masa s baterijom
- 16 kg
- Vreme rada
- 1–2 sata
- Baterija
- 43,2 V, nazivno 4,6 Ah
- Punjenje
- pribl. 1 sat, između 10% i 90%
- Doseg
- 6 ± 1 km, bez tereta
- Doseg s teretom od 5 kg
- 4 km
- Nazivni kapacitet baterije
- 4.6 Ah
- Nazivni napon baterije
- 43.2 V
Radno okruženje
- Zaštita
- IP54
- Radna temperatura
- 0…40 °C
- Ispitivanje stabilnosti u ekstremnim uslovima
- 200 sati u tabeli proizvođača; to nije vreme rada baterije
Kretanje i performanse
- Korisna nosivost
- 5 kg
- Brzina
- maks. 3,7 m/s
- Visina stepenice
- 16 cm
- Nagib
- 30° u standardnim uslovima, do 40° u ispitnim uslovima proizvođača
- Vršna snaga
- pribl. 3500 W
- Vršni zakretni moment zgloba
- pribl. 48 Nm
- Vršna gustoća snage zgloba
- 2 kW/kg
- Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
- 16 cm
Upravljanje, softver i priključci
- Razvojni SDK
- Podržano
- Upravljanje zglobovima
- Dvostruki enkoderi
- Upravljanje kretanjem
- Upravljanje proizvođača zasnovano na učenju potkrepljivanjem (RL)
- Interfejsi za proširenje
- Ethernet, USB, napajanje, SBUS, UART
Senzori i interakcija
- Pozicioniranje proizvoda prema proizvođaču
- Kompaktna četvoronožna platforma za industrijske primene
Sistem za patroliranje i dodatni senzori deo su zasebnog paketa rešenja.
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa prema dogovoru
- Izabrana robotska platforma D1
- Kamere i senzorska oprema prema detaljnoj ponudi
- Računarska i komunikacijska oprema te montažni delovi potrebni za sistem
- Softverski moduli i licence navedeni po nazivu
- Oprema za punjenje, dokumentacija i usluge u dogovorenom opsegu
Dogovara se u ponudi
- Koje tačke treba pregledavati, koliko često i s kakvim rezultatom?
- Kakve se rute, stepenice, nagibi i vremenski uslovi očekuju?
- Koja je rezolucija kamere ili merenja potrebna?
- Koja će mreža i nadzorni sistem primati podatke?
- Koliki su opseg učešća operatera, obuke na lokaciji i podrške potrebni?
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
Primeri mogućih primena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekat.
Obilasci lokacije
Planirana ruta patroliranja koja obuhvata ulaze, delove ograde i pristupne puteve.
Upravljanje objektima
Obilazite hodnike i servisne prolaze uz vizuelne zapise kontrolnih tačaka.
Razvoj robotike
Razvijajte primene nadzora i navigacije uz SDK i dogovorene senzore.
Česta pitanja.
Po čemu se razlikuju paketi Patrol i Inspection?
Patrol je usmeren na pokrivanje područja i posmatranje stanja, a Inspection na proveru određene opreme ili merenja. Hardver i softver biraju se u skladu s time.
Je li svaki prikazani uređaj uključen?
Slike prikazuju moguće konfiguracije. Potvrđeni spisak stavki određuje kamere, senzore, računare, komunikacioni hardver i licence.
Može li se samostalno kretati nepoznatom lokacijom?
To nije podrazumevana mogućnost. Autonoman rad zahteva odgovarajuće senzore, mapiranje, softver i validaciju na lokaciji, uz radne granice i nadzor definisane za projekat.
Ostaju li podaci osnovne platforme nepromenjeni nakon integracije?
Ne nužno. Masa tereta, težište i potrošnja energije utiču na mobilnost i vreme rada. Specifikacije osnovne platforme ostaju zasebna referenca.
Proizvođač: AGIBOT. Podaci platforme poteču iz navedene dokumentacije proizvođača; slike distributera ilustriraju konfiguracije. Za prilagođene pakete rešenja referenca opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.