Dwa ramiona robota na podwoziu kołowym.
Dzięki podwoziu kołowemu i dwóm ramionom G2 wspiera przemysłowe zadania manipulacji przedmiotami. Planowanie musi uwzględniać łącznie chwytak, obrabiany przedmiot i przestrzeń roboczą robota.
Seria G
AGIBOT G2 – sam korpus robota
1 / 16
Ilustracje producenta mogą przedstawiać wyposażenie opcjonalne. Dostarczaną konfigurację określa oferta.
Mobilny robot z dwoma ramionami do manipulacji ze sterowaniem siłowym, dostarczany bez efektorów końcowych.
Skontaktuj się z nami w sprawie ceny.
Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.
185 kgmasa platformy
25DoF bez efektorów końcowych
5 kg/ramięudźwig znamionowy
IP42stopień ochrony
Platforma robotyczna AGIBOT G2 z bliska.
Skoordynowany chwyt i ruch.
Manipulacja ze sterowaniem siłowym oraz ekosystem Genie RL wspierają procesy uczenia i integracji. Zadania przemysłowe wymagają również określenia wariantów przedmiotów i kryteriów odbioru cyklu.
Wybierz platformę lub pakiet integracyjny.
Rozwiązanie do pakowania G2 obejmuje robota, sprzęt VR, kontroler, chwytak OmniPicker i skrzynię transportową. Wersja samego korpusu jest dostarczana bez efektorów końcowych; jej akcesoria dobiera się osobno.
Sprzęt w szczegółach.
Widok z przodu
Kamery w głowie
Kamery RGB-D i stereoskopowe na głowie rejestrują informacje wizualne i głębię.
Wyświetlacz interaktywny
Animowana mimika sprawia, że reakcje robota są widoczne.
Matryca mikrofonów i głośnik
Lokalizacja źródła dźwięku, redukcja szumów i usuwanie echa, z głośnikiem 8 W.
Pokładowe układy obliczeniowe
Dostępny z kontrolerem NVIDIA Jetson T5000 o wydajności 2070 TFLOPS przy precyzji FP4.
Ramiona z pomiarem siły
Siedem stopni swobody na ramię, udźwig 5 kg i pomiar momentu obrotowego przegubów.
Kamery RGB-D na nadgarstkach
Pomiar koloru i głębi z bliska w obszarze chwytania.
Wymienna zręczna dłoń
Opcjonalna dłoń z maksymalnie 19 DoF, pomiarem dotyku 3D i szybką wymianą.
Podwozie wielokierunkowe
Obrót w miejscu, ruch boczny i prędkość jazdy do 1.5 m/s.
Widok z tyłu
Kamery obserwujące dookoła
Zespół kamer typu rybie oko zapewnia pokrycie wizualne 360°.
Przegubowa szyja
Trzy DoF szyi umożliwiają obrót, pochylenie przód–tył i przechylenie boczne.
Odłączany terminal bezprzewodowy
Terminal bezprzewodowy zamontowany z tyłu i przewodowe połączenie sieciowe 10G.
Zatrzymanie awaryjne i sterowanie
Przyciski zatrzymania awaryjnego i zasilania układu sterowania zamontowane z tyłu.
Pas i mechanizm podnoszenia
Trzy DoF pasa oraz składana sekcja podnosząca z dwoma DoF regulują pozycję korpusu i wysokość roboczą.
LiDAR i czujniki ultradźwiękowe
Dwa urządzenia LiDAR zapewniają pokrycie 360°, a osiem czujników ultradźwiękowych wykrywa pobliskie przeszkody.
Dwa akumulatory wymieniane podczas pracy
Dwa akumulatory obsługują wymianę podczas pracy. Opcjonalna stacja ładowania umożliwia automatyczne doładowywanie.
Zasilanie główne i ładowanie
W podwoziu znajdują się główny wyłącznik zasilania systemu i złącze ładowania.
Przegląd wyposażenia
Ruch i mechanika
- Aktywne stopnie swobody bez efektorów końcowych
- 25
- Stopnie swobody szyi
- 3
- Stopnie swobody zespołu pasa i nóg
- 5
Percepcja i sterowanie
- LiDAR 3D
- 2 sztuki
- Kamera stereoskopowa
- 1 sztuka
- Kamera typu rybie oko
- 3 sztuki
Zasilanie i eksploatacja
- Stopień ochrony
- IP42 według prezentacji produktu producenta
- Liczba akumulatorów
- 2 sztuki
- Czas pracy
- ok. 4 godzin
PEŁNA KARTA DANYCH
Specyfikacja techniczna.
Parametry producenta i warunki pomiaru uporządkowane tematycznie.
Źródło: AGIBOT ↗
Parametry ogólne — tabela producenta
- Wysokość
- 1225–1795 mm
- Szerokość
- 640 mm
- Długość
- 760 mm
- Masa
- 185 kg, wartość referencyjna platformy
- Aktywne stopnie swobody bez efektorów końcowych
- 25
- Stopnie swobody szyi
- 3
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej
- Stopnie swobody każdego ramienia
- 7
- Stopnie swobody zespołu pasa i nóg
- 5
- Stopnie swobody mobilnej podstawy
- 3
Pełna aktualna tabela produktu AGIBOT, uzupełniona szczegółowymi parametrami z instrukcji G2. Komputery standardowe i o wysokiej wydajności to odrębne warianty, a nie urządzenia instalowane razem. Parametry przestrzeni roboczej O10 są wartościami referencyjnymi zmierzonymi z opcjonalną dłonią robotyczną. Dostarczana konfiguracja UE jest potwierdzana osobno.
Czujniki i interakcja — tabela producenta
- LiDAR 3D
- 2 sztuki
- Kamera stereoskopowa
- 1 sztuka
- Kamera typu rybie oko
- 3 sztuki
- Kamera RGB-D w głowie
- 1 sztuka
- Kamery RGB-D na nadgarstkach
- 2 sztuki
- Matryca mikrofonów
- Na wyposażeniu
- Głośnik
- Na wyposażeniu
- Wyświetlacz interaktywny
- Na wyposażeniu
- Wielokolorowa taśma LED
- Na wyposażeniu
Osiągi — tabela producenta
- Znamionowy udźwig ramienia
- 5 kg/ramię
- Czujniki momentu obrotowego przegubów
- Na wyposażeniu
- Prędkość mobilnej podstawy
- 1.5 m/s
- Tryby ruchu
- Ruch wielokierunkowy, jazda boczna i obrót w miejscu
- Stopień ochrony
- IP42 według prezentacji produktu producenta
Akumulator i ładowanie — tabela producenta
- Liczba akumulatorów
- 2 sztuki
- Łączna pojemność akumulatorów
- 1652 Wh
- Czas pracy
- ok. 4 godzin
- Zasilanie
- Bezpośrednie ładowanie, wymiana akumulatorów; automatyczny powrót do opcjonalnej stacji ładowania
- Czas ładowania
- ≤ 2.5 godziny
- Wejście ładowarki
- 100–240 V
- Wyjście ładowarki
- 54.75 V / 15 A
Układy obliczeniowe i sterowanie — tabela producenta
- Wersja o wysokiej wydajności
- NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4); nie jest standardem w każdej konfiguracji samego korpusu / rozwiązania do pakowania
- Komunikacja
- Wi-Fi, Bluetooth; opcjonalnie 4G/5G
- Bezprzewodowy terminal ręczny
- Dostępne
- Aktualizacje OTA
- Dostępne
- Własne prace programistyczne
- Obsługiwane
Przestrzeń robocza i środowisko — uzupełnienie z instrukcji
- Pionowa przestrzeń robocza z dłońmi O10
- 0–2.3 m; O10 nie jest częścią pakietu z samym korpusem
- Rozpiętość ramion z dłońmi O10
- 2.3 m
- Temperatura pracy
- Tabela specyfikacji w instrukcji: 0…45 °C; sekcja bezpieczeństwa: 0…40 °C. Potwierdź dla dostarczanej wersji
- Temperatura przechowywania
- −20…60 °C
- Wilgotność podczas pracy
- ≤ 90% w tabeli specyfikacji; sekcja bezpieczeństwa wymaga wartości poniżej 90%
- Środowisko pracy
- Wewnątrz, równe podłoże; sekcja bezpieczeństwa dopuszcza maksymalne nachylenie 5%
Zakresy ruchu przegubów — instrukcja
- Obrót głowy
- ±70°
- Boczne przechylenie głowy
- ±20°
- Pochylenie głowy
- ±27°
- Obrót pasa
- ±174°
- Boczne przechylenie pasa
- ±24°
- Zginanie pasa
- −104°…58°
- Zakres ruchu kolana
- 0°…151°
- Zakres ruchu stawu skokowego
- −61°…0°
- Obrót barku
- ±178°
- Unoszenie barku
- ±120°
- Obrót ramienia
- ±178°
- Zakres ruchu łokcia
- −145°…60°
- Obrót przedramienia
- ±178°
- Unoszenie nadgarstka
- ±90°
- Boczny ruch nadgarstka
- ±60°
Szczegółowe parametry kamer — instrukcja
- Rozdzielczość kamery stereoskopowej głowy
- Oba przetworniki obrazu: 1920 × 1536 px
- Liczba klatek kamery stereoskopowej głowy na sekundę
- 60 fps
- Pole widzenia kamery stereoskopowej głowy
- 118° w poziomie × 92° w pionie
- Rozdzielczość kamer typu rybie oko
- 1920 × 1537 px według tabeli w instrukcji
- Liczba klatek kamer typu rybie oko na sekundę
- 30 fps
- Pole widzenia kamer typu rybie oko
- 215° w poziomie × 170° w pionie
- Rozdzielczość obrazu kolorowego RGB-D głowy
- 1280 × 800 px
- Liczba klatek obrazu kolorowego RGB-D głowy na sekundę
- 60 fps
- Pole widzenia obrazu kolorowego RGB-D głowy
- 94° w poziomie × 68° w pionie
- Rozdzielczość obrazu głębi RGB-D głowy
- 1280 × 800 px
- Liczba klatek obrazu głębi RGB-D głowy na sekundę
- 30 fps
- Pole widzenia obrazu głębi RGB-D głowy
- 90° w poziomie × 65° w pionie
- Rozdzielczość obrazu kolorowego RGB-D nadgarstka
- 1920 × 1080 px
- Liczba klatek obrazu kolorowego RGB-D nadgarstka na sekundę
- 25 fps
- Pole widzenia obrazu kolorowego RGB-D nadgarstka
- 105° w poziomie × 85° w pionie
- Rozdzielczość obrazu głębi RGB-D nadgarstka
- 640 × 480 px
- Liczba klatek obrazu głębi RGB-D nadgarstka na sekundę
- 25 fps
- Pole widzenia obrazu głębi RGB-D nadgarstka
- 90° w poziomie × 70° w pionie
Pomiar odległości i IMU — instrukcja
- Minimalna odległość pomiaru LiDAR
- 0.1 m
- Dokładność pomiaru odległości LiDAR (1σ)
- ≤ 2 cm przy odległości 10 m; ≤ 3 cm przy odległości 0.2 m
- Pole widzenia LiDAR
- 360° w poziomie; −7°…52° w pionie
- Liczba punktów LiDAR na sekundę
- 200 000 punktów/s
- Częstotliwość aktualizacji LiDAR
- 10 Hz
- Liczba czujników ultradźwiękowych
- 8 sztuk
- Dokładność pomiaru ultradźwiękowego
- 20 mm
- Zakres pomiaru ultradźwiękowego
- Instrukcja podaje 30–3000 m; jednostka wydaje się błędna i wymaga potwierdzenia
- Kąt detekcji ultradźwiękowej
- 100° ±10° w poziomie; 60° ±10° w pionie
- Przesunięcie zera żyroskopu w całym zakresie temperatur
- Typowo 0.015 °/s; maksymalnie 0.03 °/s
- Zakres pomiarowy żyroskopu
- ±250 °/s
- Stabilność przesunięcia zera żyroskopu
- Typowo 4 °/h; maksymalnie 6 °/h
- Zakres akcelerometru
- ±8 g
- Przesunięcie zera akcelerometru w całym zakresie temperatur
- Typowo 1.5 mg; maksymalnie 2 mg
- Stabilność przesunięcia zera akcelerometru
- Typowo 0.07 mg; maksymalnie 0.1 mg
Dźwięk i wyświetlacz — instrukcja
- Liczba mikrofonów
- Matryca 4 mikrofonów
- Czułość mikrofonu
- −32 ±3.5 dB
- Stosunek sygnału do szumu mikrofonu
- 70 dBA
- Liczba głośników
- 1 sztuka
- Moc znamionowa głośnika
- 8 W
- Moc maksymalna głośnika
- 10 W
- Impedancja głośnika
- 4 Ω ±15%
- Częstotliwość rezonansowa głośnika
- 200 Hz ±20%
- Czułość głośnika
- 83 ±3 dB
- Zakres częstotliwości głośnika
- f₀–8 kHz, gdzie f₀ jest częstotliwością rezonansową
- Wymiary wyświetlacza interaktywnego
- 6.3 cala
- Jasność wyświetlacza interaktywnego
- 500 nit
Manipulacja i nawigacja — instrukcja
- Łączny udźwig znamionowy obu ramion
- 10 kg
- Łączny udźwig szczytowy obu ramion
- 15 kg; nie jest to ciągły udźwig znamionowy
- Długość ramienia
- 696 mm
- Powtarzalność ramienia
- ±0.1 mm
- Bezwzględna dokładność pozycjonowania ramienia
- ±1 mm
- Rozdzielczość momentu obrotowego w sterowaniu siłowym
- ≤ 0.02 Nm
- Częstotliwość próbkowania czujnika siły
- ≥ 5 kHz
- Konstrukcja tułowia
- Składany układ podnoszenia z 5 DoF
- Funkcje pasa
- Pochylenie przód–tył, obrót i przechylenie boczne
- Funkcja zespołu nóg
- Składany mechanizm podnoszenia i opuszczania
- Konstrukcja mobilnej podstawy
- 4 koła skrętne
- Obrót w miejscu
- Obsługiwane
- Ruch boczny
- Obsługiwane
- Standardowa dokładność nawigacji
- ±5 cm, ±3°
- Nawigacja o wysokiej precyzji
- ±3 cm, ±2°
- Pokonywanie przeszkód
- 1.5 cm
- Zdolność pokonywania nachyleń w tabeli specyfikacji
- ≤ 5°; należy przestrzegać bardziej rygorystycznego limitu 5% z sekcji bezpieczeństwa instrukcji
- Minimalna szerokość przejścia dla nawigacji
- 850 mm
Warianty komputerów — instrukcja
- Wydajność obliczeniowa wersji standardowej
- 500 TOPS (INT8)
- Procesor wersji standardowej
- 24 × rdzeń A78
- Pamięć wersji standardowej
- 64 GB
- Pamięć masowa wersji standardowej
- 2 TB NVMe SSD
- Wydajność obliczeniowa wersji o wysokiej wydajności
- 2070 TFLOPS (FP4); nie można bezpośrednio porównywać z INT8 TOPS
- Procesor wersji o wysokiej wydajności
- 14 × rdzeń Poseidon-AE
- Pamięć wersji o wysokiej wydajności
- 128 GB
- Pamięć masowa wersji o wysokiej wydajności
- 2 TB NVMe SSD
Złącza — instrukcja
- Port Ethernet do Internetu
- 1 Gbps
- Pierwszy lokalny port Ethernet
- 1 Gbps
- Drugi lokalny port Ethernet
- 10 Gbps
- USB Type-A
- Prędkość USB 3.0, tylko w wersji standardowej / o niższej mocy obliczeniowej
- USB Type-C
- Prędkość USB 3.0
- Gniazdo SIM
- Obsługa 4G/5G; moduł komórkowy opcjonalny
- DisplayPort
- Wersja standardowa, wyjście obrazu kontrolera
- Port serwisowy
- Debugowanie górnej części korpusu, wyłącznie dla wykwalifikowanego personelu serwisowego. Dla wersji o wysokiej wydajności wymieniono także szeregowy port debugowania
- Złącze efektora końcowego
- M8, 8-pinowe
- Zasilanie efektora końcowego
- 1 × 24 V
- Komunikacja efektora końcowego
- 2 × RS485 i 1 × CAN-FD
- Podłączanie efektora końcowego
- Tylko przy wyłączonym zasilaniu; wymiana efektora końcowego podczas pracy nie jest obsługiwana
Parametry elektryczne i terminal operatora — instrukcja
- Łączna pojemność akumulatorów w Ah
- 34 Ah
- Znamionowe napięcie zasilania
- 48 V
- Prąd znamionowy
- 8.3 A
- Moc znamionowa
- ok. 400 W
- Model ładowarki
- UY900L-W547150
- Maksymalna moc ładowarki
- 821.25 W
- Częstotliwość wejściowa ładowarki
- 47–63 Hz
- Wyświetlacz terminala bezprzewodowego
- 11.5 cala
- Rozdzielczość terminala bezprzewodowego
- 2000 × 1200 px
- Fizyczne zatrzymanie awaryjne
- Obsługiwane
Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.
Zawartość zestawu i opcje.
Zawartość zestawu
- Platforma robotyczna G2 bez efektorów końcowych
- Ładowarka i zestaw narzędzi zgodnie ze standardową listą producenta
- Dokument zgodności, gwarancja i lista pakunkowa
Do uzgodnienia w ofercie
- Efektory końcowe, adaptery mechaniczne i okablowanie.
- VR, sprzęt do pozyskiwania danych i licencje.
- Obrabiane przedmioty, czas cyklu i wymagania chwytu.
- Sieć przemysłowa i interfejsy systemu docelowego.
Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.
Zastosowania.
Przykłady możliwych zastosowań. Wymagane prace rozwojowe i usługi są uzgadniane dla każdego projektu.
Próby manipulacji
Oceniaj pobieranie, przemieszczanie i manipulowanie przedmiotami.
Pozyskiwanie danych robotycznych
Rejestruj demonstrowane sekwencje ruchów za pomocą odpowiedniego sprzętu do pozyskiwania danych.
Integracja przemysłowa
Opracuj połączenia systemowe i procesy robocze zgodnie z wymaganiami obiektu.
Najczęstsze pytania.
Co oznacza wersja samego korpusu robota?
To platforma robotyczna bez efektorów końcowych. Chwytaki, dłonie, urządzenia VR i sprzęt do pozyskiwania danych muszą być wyszczególnione osobno, aby wchodziły w skład dostawy.
Czy rozwiązanie do pakowania jest gotowym systemem automatyzacji?
Pakiet zawiera wymienione wyposażenie. Projektowanie procesu, uczenie, integracja i walidacja na miejscu pozostają zadaniami projektu.
Czy powiązane modele mają takie same parametry?
Nie automatycznie. Sprawdź łącznie dokładny wariant, zamontowane wyposażenie i odpowiadającą im specyfikację.
Dane produktów i zdjęcia producenta: AGIBOT. W przypadku indywidualnych zestawów rozwiązań źródło opisuje platformę bazową.
NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT
Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.
Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.