Une mobilité adaptée au site.
Choisir un quadrupède implique de tenir compte des escaliers, pentes, surfaces et charges utiles. Les modèles D1 diffèrent par leur capacité de charge, leurs conditions d’utilisation et leurs possibilités d’extension.
Quadrupèdes D1
AGIBOT D1 Ultra
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Les logiciels et équipements nécessaires à ces applications sont précisés dans le devis.
Un quadrupède compact avec protection IP54, commande de marche adaptable et interfaces pour le développement sur mesure.
Prix hors taxes + TVA de 27%9,600 USD
Prix indicatif.
La disponibilité et la configuration sont convenues au cas par cas.
16 kgpoids avec batterie
IP54indice de protection
5 kgcharge utile
3.7 m/svitesse de pointe annoncée par le fabricant
AGIBOT D1 Ultra de plus près.
Fonctions prêtes à l’emploi ou développement sur mesure ?
L’accès développeur et les interfaces d’extension permettent de connecter des capteurs, dispositifs de communication et logiciels de commande personnalisés. Le fonctionnement autonome nécessite aussi des logiciels et une configuration du site adaptés.
Planifiez l’ensemble du processus.
La charge utile, le terrain et la vitesse influencent l’autonomie. La planification de l’exploitation couvre aussi le lieu de charge, les changements de batterie et les tâches de l’opérateur.
Le matériel en détail.
Composants principaux
Caméra FPV avant
Fournit une vue vers l’avant depuis le robot.
Protection avant
Structure de protection autour de l’avant du corps.
Modules articulaires
Les modules d’actionnement entraînent les pattes.
Points de fixation des accessoires
Orifices de fixation supérieurs pour les modules propres au projet.
Ports d’extension
Interfaces de connexion des modules externes.
Feu arrière et pare-chocs
Feu de signalisation arrière et pare-chocs de protection.
Batterie
Batterie accessible par le côté du corps.
Patins de protection et segment supérieur de patte
Protection du corps et des épaules près de la cuisse.
Segment inférieur de patte
La section rigide du mollet de la patte.
Patin de pied
Le patin en contact avec le sol à l’extrémité de la patte.
Les capteurs supplémentaires et modules supérieurs ne sont pas inclus dans toutes les configurations.
Aperçu des équipements
Perception et commande
- SDK développeur
- Pris en charge
Alimentation et exploitation
- Protection
- IP54
- Autonomie
- 1–2 heures
- Batterie
- 43.2 V, capacité nominale 4.6 Ah
Découvrez-le en action.
FICHE TECHNIQUE COMPLÈTE
Caractéristiques techniques.
Paramètres du fabricant et conditions de mesure, classés par thème.
Source : AGIBOT ↗
Conception et équipements
- Dimensions debout (L × l × H)
- 630 × 360 × 420 mm
- Degrés de liberté
- 12
- Dimensions couché (L × l × H)
- 670 × 435 × 145 mm
- Extensions optionnelles
- LiDAR 3D, caméra de profondeur, RTK, 4G, transmission d’images et module de suivi
- Scénarios d’application du fabricant
- Projets de sauvetage, sécurité, inspection, enseignement et divertissement
- Extensions de la couche applicative
- Extension prise en charge ; ensemble logiciel précis à confirmer
Afficher toutes les caractéristiques techniquesAfficher moins
Le système de patrouille et les capteurs supplémentaires font partie d’un ensemble de solutions distinct.
Alimentation et autonomie
- Poids avec batterie
- 16 kg
- Autonomie
- 1–2 heures
- Batterie
- 43.2 V, capacité nominale 4.6 Ah
- Charge
- env. 1 heure, entre 10% et 90%
- Distance parcourue
- 6 ± 1 km, à vide
- Distance parcourue avec 5 kg de charge utile
- 4 km
- Capacité nominale de la batterie
- 4.6 Ah
- Tension nominale de la batterie
- 43.2 V
Environnement d’utilisation
- Protection
- IP54
- Température de fonctionnement
- 0…40 °C
- Essai de stabilité en environnements extrêmes
- 200 heures dans le tableau du fabricant ; il ne s’agit pas de l’autonomie de la batterie
Mouvement et performances
- Charge utile effective
- 5 kg
- Vitesse
- max. 3.7 m/s
- Hauteur de marche
- 16 cm
- Pente
- 30° en conditions standard, jusqu’à 40° dans les conditions d’essai du fabricant
- Puissance de crête
- env. 3500 W
- Couple articulaire de crête
- env. 48 Nm
- Densité de puissance articulaire de crête
- 2 kW/kg
- Hauteur de marche franchissable en continu
- 16 cm
Commande, logiciels et connecteurs
- SDK développeur
- Pris en charge
- Commande articulaire
- Doubles codeurs
- Commande du mouvement
- Commande du fabricant fondée sur l’apprentissage par renforcement (RL)
- Interfaces d’extension
- Ethernet, USB, alimentation, SBUS, UART
Perception et interaction
- Positionnement du produit par le fabricant
- Plateforme quadrupède compacte pour applications industrielles
Les performances réelles dépendent de l’environnement, de la charge, des logiciels et de la configuration. Les valeurs maximales peuvent correspondre à des conditions d’essai différentes et ne pas être atteignables simultanément.
Contenu de la livraison et options.
Contenu de la livraison
- Robot et batterie dans la version choisie
- Chargeur / adaptateur et télécommande selon la liste de livraison du fabricant
- Documentation du fabricant et liste détaillée de remise
À convenir dans le devis
- Capteurs à installer et leurs supports de fixation.
- Connexion de données, couverture réseau et supervision à distance.
- Logiciels applicatifs, rapports et interfaces système.
- Alimentation de secours et, si prise en charge, station de charge.
Le devis confirmé détaille le contenu effectif de la livraison et les licences. Les illustrations peuvent présenter des accessoires optionnels.
Applications.
Les logiciels, accessoires et conditions de déploiement sont convenus pour l’application choisie.
Recherche et enseignement en robotique
Développez des expériences de commande du mouvement, des processus de simulation et des intégrations de capteurs à l’aide du SDK ouvert.
Inspection industrielle
Atteignez les points d’inspection avec des caméras ou instruments choisis pour la tâche et intégrés au système.
Patrouilles de site
Créez des rondes planifiées et une supervision à distance avec des logiciels adaptés de navigation, de communication et de gestion des événements.
Programmes événementiels interactifs
Proposez des démonstrations de mouvements supervisées au public lors d’événements technologiques et d’entreprise.
Questions fréquentes.
Comment le robot est-il commandé ?
La télécommande est prise en charge ; le suivi autonome nécessite un développement supplémentaire.
Peut-il transporter une personne ?
Non. Le robot n’est destiné ni au transport de passagers ni au déplacement individuel.
Tous les capteurs et fonctions autonomes sont-ils inclus ?
Vérifiez les caméras, capteurs et fonctions logicielles de la configuration choisie.
Données produit et images du fabricant : AGIBOT. Pour les solutions sur mesure, la référence décrit la plateforme de base.
NT SYS · ROBOTIQUE AGIBOT
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