A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.
16 kgtömeg akkumulátorral
IP54védettség
5 kghasznos terhelés
3,7 m/sgyártói csúcssebesség
ISMERJE MEG A PLATFORMOT
AGIBOT D1 Ultra közelebbről.
Mozgásképesség a helyszín adottságaihoz igazítva.
A megfelelő négylábú robot kiválasztásához a lépcsőket, a lejtőket, a burkolatot és a szállítandó terhet is figyelembe kell venni. A D1 modellek terhelhetősége, üzemi feltételei és bővítési lehetőségei eltérnek.
Kész funkció vagy saját fejlesztés?
A fejlesztői hozzáférés és a bővítőcsatlakozók lehetővé teszik saját érzékelők, kommunikációs eszközök és vezérlőszoftverek csatlakoztatását. Az önálló működéshez megfelelő szoftverre és helyszíni beállításra is szükség van.
A teljes munkafolyamatot meg kell tervezni.
Az üzemidőt a terhelés, a talaj és a sebesség is befolyásolja. A munkarend részeként megtervezzük a töltés helyét, az akkumulátorcserét és a kezelő feladatait is.
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása+
A járőrözési rendszer és az extra érzékelők külön megoldáscsomag részei.
Energiaellátás és üzemidő
Tömeg akkumulátorral
16 kg
Üzemidő
1–2 óra
Akkumulátor
43,2 V, névleges 4,6 Ah
Töltés
kb. 1 óra, 10–90% között
Hatótáv
6 ± 1 km, terhelés nélkül
Hatótáv 5 kg terheléssel
4 km
Akkumulátor névleges kapacitása
4,6 Ah
Akkumulátor névleges feszültsége
43,2 V
Üzemi környezet
Védelem
IP54
Üzemi hőmérséklet
0…40 °C
Stabilitási teszt szélsőséges környezetben
200 óra a gyártói táblázatban; ez nem akkumulátoros üzemidő
Mozgás és teljesítmény
Hasznos terhelés
5 kg
Sebesség
max. 3,7 m/s
Lépcsőmagasság
16 cm
Emelkedő
30° normál környezetben, legfeljebb 40° gyártói tesztfeltételek mellett
Csúcsteljesítmény
kb. 3500 W
Ízületi csúcsnyomaték
kb. 48 Nm
Ízületi csúcs-teljesítménysűrűség
2 kW/kg
Folyamatos lépcsőzés fellépőmagassága
16 cm
Vezérlés, szoftver és csatlakozók
Fejlesztői SDK
Támogatott
Ízületi vezérlés
Kettős jeladó
Mozgásvezérlés
RL-alapú gyártói vezérlés
Bővítőcsatlakozók
Ethernet, USB, táp, SBUS, UART
Érzékelés és interakció
Gyártói pozicionálás
Kompakt, ipari alkalmazásokra szánt négylábú platform
A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.
SZÁLLÍTÁS ÉS FELSZERELTSÉG
Csomagtartalom és opciók.
A csomag tartalma
Robot és akkumulátor a kiválasztott változatban
Töltő / adapter és vezérlő a gyártói csomaglista szerint
Gyártói dokumentáció és tételes átadási lista
Az ajánlatban tisztázzuk
Rögzítendő érzékelők és tartószerkezetük.
Adatkapcsolat, hálózati lefedettség és távfelügyelet.
Alkalmazási szoftver, riportok és rendszerkapcsolatok.
Tartalék energiaellátás és – ahol támogatott – dokkoló.
A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.
A GYAKORLATBAN
Felhasználási lehetőségek.
A bemutatott feladatokhoz szükséges szoftvert, kiegészítőket és helyszíni beállításokat a választott alkalmazáshoz egyeztetjük.
Robotikai kutatás és oktatás
Mozgásvezérlési kísérletek, szimuláció és egyedi érzékelők integrálása a nyílt SDK segítségével.
Ipari ellenőrzés
Nehezebben megközelíthető ellenőrzési pontok bejárása, a feladathoz választott kamerával vagy mérőeszközzel.
Telephelyi járőrözés
Tervezett bejárások és távoli felügyelet, megfelelő navigációs, kommunikációs és eseménykezelő rendszerrel.
Interaktív rendezvényprogramok
Közönségnek szóló, felügyelt mozgásbemutatók technológiai eseményeken és vállalati rendezvényeken.
JÓ TUDNI VÁLASZTÁS ELŐTT
Gyakori kérdések.
Hogyan vezérelhető a robot?
A robot távirányítóval vezérelhető. Az önálló követéshez egyedi fejlesztés szükséges.
Használható személyszállításra?
Nem. A robot nem utasok szállítására és nem közlekedési eszköznek készült.
Minden érzékelő és autonóm funkció alapfelszereltség?
A konkrét kamerát, érzékelőket és szoftvereket a választott konfigurációban kell ellenőrizni.