Mobilitate adaptată locației.
Alegerea unui patruped presupune luarea în calcul a scărilor, pantelor, suprafețelor și sarcinii utile. Modelele D1 diferă prin capacitatea de încărcare, condițiile de operare și opțiunile de extindere.
Patrupezi D1
AGIBOT D1 Ultra
1 / 9
Software-ul și echipamentele necesare acestor aplicații sunt specificate în ofertă.
Patruped compact cu protecție IP54, control adaptabil al mersului și interfețe pentru dezvoltare personalizată.
Preț net + TVA 27%9,600 USD
Prețul este orientativ.
Prețul, disponibilitatea, configurația și condițiile de livrare în România se confirmă printr-o ofertă personalizată.
16 kggreutate cu baterie
IP54grad de protecție
5 kgsarcină utilă
3.7 m/sviteză de vârf declarată de producător
AGIBOT D1 Ultra, în detaliu.
Funcții gata de utilizare sau dezvoltare personalizată?
Accesul pentru dezvoltatori și interfețele de extindere permit conectarea senzorilor personalizați, a dispozitivelor de comunicații și a software-ului de control. Operarea autonomă necesită și software adecvat și configurarea locației.
Planificați întregul flux de lucru.
Sarcina utilă, terenul și viteza influențează autonomia. Planificarea operării acoperă și locul de încărcare, schimbarea bateriilor și sarcinile operatorului.
Hardware-ul, explicat.
Componente principale
Cameră FPV frontală
Oferă o vedere înainte de la nivelul robotului.
Apărătoare frontală
Structură de protecție în jurul părții frontale a corpului.
Module de articulație
Modulele actuatoarelor acționează picioarele.
Puncte de montare a accesoriilor
Găuri de montare deasupra pentru module specifice proiectului.
Porturi de extindere
Interfețe pentru conectarea modulelor externe.
Lumină și bară de protecție în spate
Lumină de semnalizare și bară de protecție posterioară.
Baterie
Unitate de baterie accesibilă din lateralul corpului.
Tampoane de protecție și coapsă
Protecție a corpului și umerilor lângă segmentul coapsei.
Gambă
Segmentul rigid inferior al piciorului.
Tampon al labei
Tamponul de contact cu solul de la capătul piciorului.
Senzorii suplimentari și modulele montate deasupra nu sunt incluse în fiecare configurație.
Prezentarea echipării
Senzori și control
- SDK pentru dezvoltatori
- Compatibil
Alimentare și funcționare
- Protecție
- IP54
- Durată de funcționare
- 1–2 ore
- Baterie
- 43.2 V, capacitate nominală 4.6 Ah
Vedeți-l în acțiune.
FIȘĂ TEHNICĂ COMPLETĂ
Specificații tehnice.
Parametrii producătorului și condițiile de măsurare, organizați pe teme.
Sursă: AGIBOT ↗
Construcție și echipare
- Dimensiuni în picioare (L × l × Î)
- 630 × 360 × 420 mm
- Grade de libertate
- 12
- Dimensiuni culcat (L × l × Î)
- 670 × 435 × 145 mm
- Extensii opționale
- LiDAR 3D, cameră de adâncime, RTK, 4G, transmisie de imagini și modul de urmărire
- Scenarii de aplicare ale producătorului
- Proiecte de salvare, securitate, inspecție, educație și divertisment
- Extensii la nivelul aplicației
- Extensie acceptată; pachetul software specific trebuie confirmat
Consultați specificațiile tehnice completeAfișați mai puțin
Sistemul de patrulare și senzorii suplimentari fac parte dintr-un pachet de soluții separat.
Alimentare și autonomie
- Greutate cu baterie
- 16 kg
- Durată de funcționare
- 1–2 ore
- Baterie
- 43.2 V, capacitate nominală 4.6 Ah
- Încărcare
- aprox. 1 oră, între 10% și 90%
- Distanță parcursă
- 6 ± 1 km, fără sarcină
- Distanță parcursă cu sarcină de 5 kg
- 4 km
- Capacitatea nominală a bateriei
- 4.6 Ah
- Tensiunea nominală a bateriei
- 43.2 V
Mediu de funcționare
- Protecție
- IP54
- Temperatură de funcționare
- 0…40 °C
- Test de stabilitate în medii extreme
- 200 de ore în tabelul producătorului; aceasta nu este autonomia bateriei
Mișcare și performanță
- Sarcină utilă efectivă
- 5 kg
- Viteză
- max. 3.7 m/s
- Înălțimea treptei
- 16 cm
- Pantă
- 30° în condiții standard, până la 40° în condițiile de testare ale producătorului
- Putere de vârf
- aprox. 3500 W
- Cuplu de vârf al articulației
- aprox. 48 Nm
- Densitate de putere de vârf a articulației
- 2 kW/kg
- Înălțimea treptelor urcate continuu
- 16 cm
Control, software și conectori
- SDK pentru dezvoltatori
- Compatibil
- Controlul articulațiilor
- Două encodere
- Controlul mișcării
- Control bazat pe RL al producătorului
- Interfețe de extindere
- Ethernet, USB, alimentare, SBUS, UART
Senzori și interacțiune
- Poziționarea produsului de către producător
- Platformă patrupedă compactă pentru aplicații industriale
Performanța reală depinde de mediu, sarcină, software și configurație. Valorile maxime pot corespunde unor condiții de testare diferite și pot să nu fie realizabile simultan.
Conținutul pachetului și opțiuni.
Conținutul pachetului
- Robot și baterie în versiunea aleasă
- Încărcător / adaptor și telecomandă conform listei de pachet a producătorului
- Documentația producătorului și lista detaliată de predare
De convenit în ofertă
- Senzorii care urmează să fie instalați și structurile lor de montare.
- Conexiune de date, acoperirea rețelei și supraveghere la distanță.
- Software de aplicație, rapoarte și interfețe de sistem.
- Sursă de alimentare de rezervă și, unde este acceptată, stație de încărcare.
Oferta confirmată detaliază conținutul efectiv al livrării și licențele. Ilustrațiile pot prezenta accesorii opționale.
Aplicații.
Software-ul, accesoriile și cerințele de implementare se stabilesc pentru aplicația aleasă.
Cercetare și educație în robotică
Dezvoltați experimente de control al mișcării, fluxuri de simulare și integrări de senzori folosind SDK-ul deschis.
Inspecție industrială
Ajungeți la punctele de inspecție cu camere sau instrumente alese pentru sarcină și integrate în sistem.
Patrule în locație
Creați ronduri planificate și supraveghere la distanță cu software adecvat de navigație, comunicații și gestionare a evenimentelor.
Programe interactive pentru evenimente
Organizați demonstrații supravegheate de mișcare pentru public la evenimente tehnologice și corporate.
Întrebări frecvente.
Cum este controlat robotul?
Telecomanda este acceptată; urmărirea autonomă necesită dezvoltare suplimentară.
Poate transporta o persoană?
Nu. Robotul nu este destinat transportului de pasageri sau utilizării ca mijloc de transport personal.
Sunt incluși toți senzorii și toate funcțiile autonome?
Verificați camerele, hardware-ul de detectare și funcțiile software ale configurației alese.
Date și imagini de produs: AGIBOT. Pentru pachetele de soluții personalizate, referința descrie platforma de bază.
NT SYS · ROBOTICĂ AGIBOT
Să discutăm aplicația dumneavoastră.
Vă ajutăm să alegeți modelul, echipamentele și serviciile potrivite.