Mobilnost prilagođena lokaciji.
Pri odabiru četveronožnog robota treba uzeti u obzir stepenice, nagibe, površine i teret. Modeli D1 razlikuju se po nosivosti, radnim uvjetima i mogućnostima proširenja.
Četveronožni roboti D1
AGIBOT D1 Ultra
1 / 9
Softver i oprema potrebni za ove primjene navode se u ponudi.
Kompaktan četveronožni robot sa zaštitom IP54, prilagodljivim upravljanjem hodom i sučeljima za prilagođeni razvoj.
Neto cijena + 27% PDV-a9.600 USD
Cijena je informativna.
Cijenu, dostupnost, konfiguraciju i uvjete isporuke u Hrvatsku potvrđujemo u individualnoj ponudi.
16 kgmasa s baterijom
IP54stupanj zaštite
5 kgnosivost
3.7 m/svršna brzina prema proizvođaču
Pobliže upoznajte AGIBOT D1 Ultra.
Gotove funkcije ili prilagođeni razvoj?
Razvojni pristup i sučelja za proširenje omogućuju povezivanje vlastitih senzora, komunikacijskih uređaja i upravljačkog softvera. Autonoman rad zahtijeva i odgovarajući softver te konfiguraciju lokacije.
Planirajte cjelokupan radni postupak.
Teret, teren i brzina utječu na vrijeme rada. Operativno planiranje obuhvaća i mjesto punjenja, zamjene baterija te zadatke operatera.
Objašnjenje hardvera.
Glavne komponente
Prednja FPV kamera
Pruža pogled iz robota prema naprijed.
Prednji štitnik
Zaštitna konstrukcija oko prednjeg dijela tijela.
Zglobni moduli
Aktuatorski moduli pokreću noge.
Točke pričvršćivanja dodatne opreme
Gornji montažni otvori za projektne module.
Priključci za proširenje
Sučelja za povezivanje vanjskih modula.
Stražnje svjetlo i odbojnik
Stražnje signalno svjetlo i zaštitni odbojnik.
Baterija
Baterijska jedinica dostupna s bočne strane tijela.
Zaštitni jastučići i natkoljenica
Zaštita tijela i ramena uz dio natkoljenice.
Potkoljenica
Kruti donji segment noge.
Podložak stopala
Podložak na kraju noge koji dodiruje tlo.
Dodatni senzori i moduli postavljeni na vrh nisu uključeni u svaku konfiguraciju.
Pregled opreme
Senzori i upravljanje
- Razvojni SDK
- Podržano
Napajanje i rad
- Zaštita
- IP54
- Vrijeme rada
- 1–2 sata
- Baterija
- 43,2 V, nazivno 4,6 Ah
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uvjeti mjerenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
- 630 × 360 × 420 mm
- Stupnjevi slobode
- 12
- Dimenzije u ležećem položaju (D × Š × V)
- 670 × 435 × 145 mm
- Dodatna proširenja
- 3D LiDAR, dubinska kamera, RTK, 4G, prijenos slike i modul za praćenje
- Scenariji primjene proizvođača
- Projekti spašavanja, sigurnosti, inspekcije, obrazovanja i zabave
- Proširenja aplikacijskog sloja
- Podržano proširenje; određeni softverski paket potrebno je potvrditi
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
Sustav za ophodnju i dodatni senzori dio su zasebnog paketa rješenja.
Napajanje i vrijeme rada
- Masa s baterijom
- 16 kg
- Vrijeme rada
- 1–2 sata
- Baterija
- 43,2 V, nazivno 4,6 Ah
- Punjenje
- pribl. 1 sat, između 10% i 90%
- Doseg
- 6 ± 1 km, bez tereta
- Doseg s teretom od 5 kg
- 4 km
- Nazivni kapacitet baterije
- 4.6 Ah
- Nazivni napon baterije
- 43.2 V
Radno okruženje
- Zaštita
- IP54
- Radna temperatura
- 0…40 °C
- Ispitivanje stabilnosti u ekstremnim uvjetima
- 200 sati u tablici proizvođača; to nije vrijeme rada baterije
Kretanje i performanse
- Korisna nosivost
- 5 kg
- Brzina
- maks. 3,7 m/s
- Visina stepenice
- 16 cm
- Nagib
- 30° u standardnim uvjetima, do 40° u ispitnim uvjetima proizvođača
- Vršna snaga
- pribl. 3500 W
- Vršni zakretni moment zgloba
- pribl. 48 Nm
- Vršna gustoća snage zgloba
- 2 kW/kg
- Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
- 16 cm
Upravljanje, softver i priključci
- Razvojni SDK
- Podržano
- Upravljanje zglobovima
- Dvostruki enkoderi
- Upravljanje kretanjem
- Upravljanje proizvođača temeljeno na učenju potkrepljivanjem (RL)
- Sučelja za proširenje
- Ethernet, USB, napajanje, SBUS, UART
Senzori i interakcija
- Pozicioniranje proizvoda prema proizvođaču
- Kompaktna četveronožna platforma za industrijske primjene
Stvarne performanse ovise o okruženju, opterećenju, softveru i konfiguraciji. Najveće vrijednosti mogu se odnositi na različite uvjete ispitivanja i možda se ne mogu postići istodobno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Robot i baterija u odabranoj izvedbi
- Punjač / adapter i upravljač prema popisu paketa proizvođača
- Dokumentacija proizvođača i detaljan popis za primopredaju
Dogovara se u ponudi
- Senzori koji se ugrađuju i njihove montažne konstrukcije.
- Podatkovna veza, mrežna pokrivenost i daljinski nadzor.
- Aplikacijski softver, izvješća i sučelja sustava.
- Pričuvno napajanje i, gdje je podržana, priključna stanica za punjenje.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primjene.
Softver, dodatna oprema i uvjeti uvođenja dogovaraju se za odabranu primjenu.
Istraživanje i obrazovanje u robotici
Razvijajte pokuse upravljanja kretanjem, simulacijske postupke i integracije senzora uz otvoreni SDK.
Industrijska inspekcija
Dosegnite kontrolne točke s kamerama ili instrumentima odabranima za zadatak i integriranima u sustav.
Ophodnje lokacije
Uspostavite planirane obilaske i daljinski nadzor uz odgovarajuću navigaciju, komunikacije i softver za obradu događaja.
Interaktivni programi događanja
Izvodite demonstracije kretanja pod nadzorom za publiku na tehnološkim i korporativnim događanjima.
Česta pitanja.
Kako se upravlja robotom?
Daljinsko upravljanje je podržano; autonomno praćenje zahtijeva dodatni razvoj.
Može li prevoziti osobu?
Ne. Robot nije namijenjen prijevozu putnika ni osobnom prijevozu.
Jesu li svi senzori i autonomne funkcije uključeni?
Provjerite kamere, senzorski hardver i softverske funkcije odabrane konfiguracije.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rješenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primjeni.
Pomažemo pri odabiru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.