Mobilnost prilagođena lokaciji.
Pri izboru četvoronožnog robota treba uzeti u obzir stepenice, nagibe, površine i teret. Modeli D1 razlikuju se po nosivosti, radnim uslovima i mogućnostima proširenja.
Četvoronožni roboti D1
AGIBOT D1 Ultra
1 / 9
Softver i oprema potrebni za ove primene navode se u ponudi.
Kompaktan četvoronožni robot sa zaštitom IP54, prilagodljivim upravljanjem hodom i interfejsima za prilagođeni razvoj.
Neto cena + 27% PDV-a9.600 USD
Cena je informativna.
Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.
16 kgmasa s baterijom
IP54stepen zaštite
5 kgnosivost
3.7 m/svršna brzina prema proizvođaču
Pobliže upoznajte AGIBOT D1 Ultra.
Gotove funkcije ili prilagođeni razvoj?
Razvojni pristup i interfejsi za proširenje omogućavaju povezivanje vlastitih senzora, komunikacionih uređaja i upravljačkog softvera. Autonoman rad zahteva i odgovarajući softver te konfiguraciju lokacije.
Planirajte celokupan radni postupak.
Teret, teren i brzina utiču na vreme rada. Operativno planiranje obuhvata i mesto punjenja, zamene baterija te zadatke operatera.
Objašnjenje hardvera.
Glavne komponente
Prednja FPV kamera
Pruža pogled iz robota prema napred.
Prednji štitnik
Zaštitna konstrukcija oko prednjeg dela tela.
Zglobni moduli
Aktuatorski moduli pokreću noge.
Tačke pričvršćivanja dodatne opreme
Gornji montažni otvori za projektne module.
Priključci za proširenje
Interfejsi za povezivanje spoljašnjih modula.
Zadnje svetlo i odbojnik
Zadnje signalno svetlo i zaštitni odbojnik.
Baterija
Baterijska jedinica dostupna s bočne strane tela.
Zaštitni jastučići i natkoljenica
Zaštita tela i ramena uz deo natkoljenice.
Potkoljenica
Kruti donji segment noge.
Podložak stopala
Podložak na kraju noge koji dodiruje tlo.
Dodatni senzori i moduli postavljeni na vrh nisu uključeni u svaku konfiguraciju.
Pregled opreme
Senzori i upravljanje
- Razvojni SDK
- Podržano
Napajanje i rad
- Zaštita
- IP54
- Vreme rada
- 1–2 sata
- Baterija
- 43,2 V, nazivno 4,6 Ah
Pogledajte ga u radu.
POTPUNI TEHNIČKI LIST
Tehničke specifikacije.
Specifikacije proizvođača i uslovi merenja, razvrstani po temama.
Izvor: AGIBOT ↗
Konstrukcija i oprema
- Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
- 630 × 360 × 420 mm
- Stepeni slobode
- 12
- Dimenzije u ležećem položaju (D × Š × V)
- 670 × 435 × 145 mm
- Dodatna proširenja
- 3D LiDAR, dubinska kamera, RTK, 4G, prenos slike i modul za praćenje
- Scenariji primene proizvođača
- Projekti spašavanja, bezbednosti, inspekcije, obrazovanja i zabave
- Proširenja aplikacijskog sloja
- Podržano proširenje; određeni softverski paket potrebno je potvrditi
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje
Sistem za patroliranje i dodatni senzori deo su zasebnog paketa rešenja.
Napajanje i vreme rada
- Masa s baterijom
- 16 kg
- Vreme rada
- 1–2 sata
- Baterija
- 43,2 V, nazivno 4,6 Ah
- Punjenje
- pribl. 1 sat, između 10% i 90%
- Doseg
- 6 ± 1 km, bez tereta
- Doseg s teretom od 5 kg
- 4 km
- Nazivni kapacitet baterije
- 4.6 Ah
- Nazivni napon baterije
- 43.2 V
Radno okruženje
- Zaštita
- IP54
- Radna temperatura
- 0…40 °C
- Ispitivanje stabilnosti u ekstremnim uslovima
- 200 sati u tabeli proizvođača; to nije vreme rada baterije
Kretanje i performanse
- Korisna nosivost
- 5 kg
- Brzina
- maks. 3,7 m/s
- Visina stepenice
- 16 cm
- Nagib
- 30° u standardnim uslovima, do 40° u ispitnim uslovima proizvođača
- Vršna snaga
- pribl. 3500 W
- Vršni zakretni moment zgloba
- pribl. 48 Nm
- Vršna gustoća snage zgloba
- 2 kW/kg
- Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
- 16 cm
Upravljanje, softver i priključci
- Razvojni SDK
- Podržano
- Upravljanje zglobovima
- Dvostruki enkoderi
- Upravljanje kretanjem
- Upravljanje proizvođača zasnovano na učenju potkrepljivanjem (RL)
- Interfejsi za proširenje
- Ethernet, USB, napajanje, SBUS, UART
Senzori i interakcija
- Pozicioniranje proizvoda prema proizvođaču
- Kompaktna četvoronožna platforma za industrijske primene
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa
- Robot i baterija u izabranoj verziji
- Punjač / adapter i upravljač prema spisku paketa proizvođača
- Dokumentacija proizvođača i detaljan spisak za primopredaju
Dogovara se u ponudi
- Senzori koji se ugrađuju i njihove montažne konstrukcije.
- Podatkovna veza, mrežna pokrivenost i daljinski nadzor.
- Aplikativni softver, izveštaji i interfejsi sistema.
- Rezervno napajanje i, gde je podržana, priključna stanica za punjenje.
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
Softver, dodatna oprema i uslovi uvođenja dogovaraju se za izabranu primenu.
Istraživanje i obrazovanje u robotici
Razvijajte eksperimente upravljanja kretanjem, simulacijske postupke i integracije senzora uz otvoreni SDK.
Industrijska inspekcija
Dosegnite kontrolne tačke s kamerama ili instrumentima izabranima za zadatak i integriranima u sistem.
Patroliranja lokacije
Uspostavite planirane obilaske i daljinski nadzor uz odgovarajuću navigaciju, komunikacije i softver za obradu događaja.
Interaktivni programi za događaje
Izvodite demonstracije kretanja pod nadzorom za publiku na tehnološkim i korporativnim događajima.
Česta pitanja.
Kako se upravlja robotom?
Daljinsko upravljanje je podržano; autonomno praćenje zahteva dodatni razvoj.
Može li prevoziti osobu?
Ne. Robot nije namenjen prevozu putnika ni ličnom prevozu.
Jesu li svi senzori i autonomne funkcije uključeni?
Proverite kamere, senzorski hardver i softverske funkcije izabrane konfiguracije.
Podaci o proizvodima i slike proizvođača: AGIBOT. Za prilagođene pakete rešenja izvor opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.