Pravidelné inspekce. Srovnatelné výsledky.
Průmyslová inspekce se zaměřuje na vybrané zařízení a místo měření. Vyšší nosnost D1 Max umožňuje složitější kamerové či měřicí sestavy; kvalita měření závisí také na poloze zastavení a výběru senzorů.
Balíčky řešení
Inspekční systém AGIBOT D1 Max
1 / 5
Vybavení a software potřebné pro tato využití jsou uvedeny v nabídce.
Inspekční systém na bázi D1 Max se senzory a softwarem přizpůsobenými danému místu.
Pro informace o ceně nás kontaktujte.
Cenu, dostupnost, konfiguraci a podmínky dodání do Česka potvrdíme v individuální nabídce.
Průmyslové inspekceměření pro konkrétní úkol
25 kgnosnost základní platformy
IP67krytí základní platformy
Inspekční systém D1 Max zblízka.
Vybavení vybrané pro úkol.
Možná využití zahrnují odečty měřidel, rozpoznávání závad a detekci neobvyklých teplot. Kamery, termokamery, osvětlení a analytický software se volí podle kontrolovaného zařízení. Jde o samostatné položky, které nejsou automaticky součástí základního robota.
Proměňte trasu v inspekční úkol.
Návrh systému definuje kontrolní body a očekávané výsledky. Úkol je dokončen teprve tehdy, když robot dorazil na místo a požadovaný snímek nebo měření jsou použitelné.
Ověřte celý systém během pilotního projektu.
Otestujte vybaveného robota na skutečné trase. Umožní to ověřit výdrž baterie, pokrytí sítí a stabilitu vybavení společně při stejném úkolu.
Platforma podrobně.
Vnímání a připojení
Optická kamera a LiDAR
Přední senzorová sestava poskytuje vizuální a prostorové informace pro navigaci.
Přední osvětlení a indikátory
Přední světla a indikátory zviditelňují provozní stav robota.
Rozšiřující prostor
Boční prostor umožňuje přidat moduly a poskytuje rozhraní RTK.
Nabíjecí kontakty
Nabíjecí kontakty na spodku se připojují k volitelné automatické nabíjecí stanici.
Zadní světelný snímač a indikátor stavu
Na druhém konci těla se nachází zadní indikátor a senzor okolního světla.
Napájení a mobilita
Montážní lišty
Horní lišty pro příslušenství určené pro konkrétní využití.
Nouzové zastavení
Přímo přístupné fyzické tlačítko nouzového zastavení.
RF anténa
Anténa pro rádiovou komunikaci.
Dvě vyměnitelné baterie
Dva bateriové moduly přístupné z boku těla.
Ultrazvukový senzor
Snímá blízké překážky kolem robota.
Horní a dolní nárazník
Horní a dolní nárazník chrání konec těla.
Sestava nohy s kolem
Horní a dolní články nohou jsou zakončeny poháněnými koly a kombinují krokový a valivý pohyb.
Přehled vybavení
Pohyb a mechanika
- Účel
- Průmyslové inspekce
- Pohybový systém
- Konstrukce s koly na nohách
Snímání a řízení
- Senzory, software a licence
- Podle položkové konfigurace
- Balíček kamer a senzorů
- Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
- Navigace a mapování
- Vyžaduje senzory a aplikační software; není automaticky součástí jen na základě názvu balíčku
Napájení a provoz
- Výdrž s instalovaným vybavením
- Závisí na trase, zatížení a spotřebě; může se lišit od referenčních hodnot platformy
ÚPLNÝ TECHNICKÝ LIST
Technické parametry.
Známé informace o balíčku a položky vyžadující dohodu. Úplné údaje související platformy jsou uvedeny v samostatné referenční sekci.
Zdroj: AGIBOT ↗
Konstrukce a vybavení
- Základní platforma
- AGIBOT D1 Max
- Účel
- Průmyslové inspekce
- Instalace a integrace
- Podle rozsahu projektu
- Trasa a pokrytá oblast
- Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
- Pilotní projekt a kritéria přijetí
- Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
Zobrazit úplné technické parametryZobrazit méně
Balíček řešení: kromě samotného robota je nutné jednotlivě dohodnout senzory, software, licence a služby. Níže uvedené parametry základní platformy jsou referenční hodnoty; přídavné vybavení a podmínky na místě ovlivňují výkon celého systému.
Snímání a interakce
- Senzory, software a licence
- Podle položkové konfigurace
- Balíček kamer a senzorů
- Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
Řízení, software a konektory
- Pokrytí sítí a vzdálené monitorování
- Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
- Reporty a integrační rozhraní
- Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
Napájení a doba provozu
- Dokování a napájení
- Podle rozsahu projektu a položkové nabídky
Architektura řešení a integrace
- Pohybový systém
- Konstrukce s koly na nohách
- Cíl využití
- Odečty měřidel, detekce vizuálních závad a kontrola teplotních anomálií s vhodným vybavením
- Navigace a mapování
- Vyžaduje senzory a aplikační software; není automaticky součástí jen na základě názvu balíčku
- Pozorovací kamera
- Model, rozlišení, zorné pole, pohyb a noční provoz uvedené v nabídce
- Inspekční vybavení
- Termokamera a přesnost měření zvolené pro úkol; nepotvrzeno jako standardní výbava
- Zatížení celého systému
- Senzory, úchyty, výpočetní a komunikační vybavení se všechny započítávají do nosnosti platformy
- Krytí celého systému
- Je nutné ověřit pro vybavení a připojení; krytí platformy se automaticky nevztahuje na celý balíček
- Výdrž s instalovaným vybavením
- Závisí na trase, zatížení a spotřebě; může se lišit od referenčních hodnot platformy
- Automatické nabíjení
- Dok, řídicí software a přípravu místa je nutné dohodnout samostatně; nejsou potvrzeny jako součást balíčku
- Výstupy dodávky
- Položkový seznam vybavení, dohodnuté funkce, provozní postup a zpráva z pilotního projektu podle rozsahu projektu
AGIBOT D1 Max — úplné parametry základní platformy
Tabulka níže popisuje související robotickou platformu, nikoli potvrzené vybavení inspekčního systému D1 Max. Obsah balíčku, celková hmotnost, spotřeba a schopnosti vyžadují samostatnou dohodu.
Produktová stránka základní platformy ↗Rozměry a provozní podmínky
- Materiály
- Slitina hliníku a vysoce pevný konstrukční plast
- Rozměry ve stoje (D × Š × V)
- 930 × 480 × 585 mm
- Rozměry vleže (D × Š × V)
- 930 × 630 × 200 mm
- Hmotnost včetně baterie
- 41 kg
- Stupně volnosti
- 12 + 4
- Provozní teplota
- −20…55 °C
- Stupeň krytí
- IP67
Baterie a dojezd
- Baterie
- 54 V; 2 × 504.9 Wh
- Výměna baterie
- Dvě baterie s podporou výměny za provozu
- Doba nabíjení
- < 1.5 hodiny
- Výdrž bez zatížení
- 5 ± 0.5 hodiny v tabulce parametrů
- Výdrž při plném zatížení
- 3.5 ± 0.5 hodiny v tabulce parametrů
- Dojezd bez zatížení
- 29 ± 1 km
- Dojezd při plném zatížení
- 18 ± 1 km
Pohyb a nosnost
- Maximální rychlost
- 6 m/s, laboratorní referenční údaj výrobce
- Jmenovitá nosnost
- 25 kg
- Výška schodů při souvislém stoupání
- 25 cm
- Maximální sklon
- 45°
- Maximální výška překonatelné překážky
- 80 cm
- Překonávání překážek se zatížením
- 50 cm
- Schopnost otáčení
- Otáčení na místě; nastavitelná výška při plazení vpřed a vzad
- Výška při plazení
- 34 ± 0.5 cm
- Základní pohybové funkce
- Kroky, klouzání, plazení; pohyb vpřed, vzad a do stran, otáčení na místě a zatáčení; nastavitelná konfigurace kolen
- Kolový a nožní režim
- Inteligentní přepínání režimů
Parametry kloubů
- Maximální točivý moment kloubu
- 150 Nm
- Rozsah kloubu u těla
- −30°…40°
- Rozsah stehenního kloubu
- −160°…160°
- Rozsah holenního kloubu
- −160°…160°
Senzory
- Počet senzorů LiDAR
- 2 kusy: vpředu a vzadu
- Počet kanálů LiDARu
- 96 kanálů na senzor
- Pokrytí LiDARu
- 360° × 90°; průměr pokrytí 120 m podle výrobce
- Kamery FPV
- 2 kusy: vpředu a vzadu; průmyslová verze, 8 MP
- Zorné pole kamery
- 122° diagonálně, 111° vodorovně, 70° svisle
- Pomocné osvětlení
- 4 světla po stranách kamer FPV
- IMU
- 1 kus, podle výrobce provedení automobilové třídy
- Modul RTK
- 1 × GNSS RTK
- Ultrazvukové senzory
- 1 na každé straně; detekce překážek do 5 m
Výpočetní technika a rozhraní
- Výpočetní výkon
- 100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
- Přenos videa v reálném čase
- Podporováno
- Vlastní vývoj
- SDK; modely robota 3D CAD a URDF pro simulaci
- Bezdrátová konektivita
- Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
- Napájecí výstupy
- 5 V, 12 V, 24 V, 48 V; celkem až 480 W
- Gigabitový Ethernet
- 2 porty
- USB
- 2 × USB 3.0
- Sériová rozhraní
- 1 × RS232, 1 × RS485
- Další rozhraní
- 2 × SBUS, 1 × PPS
Příslušenství
- Adaptér
- Standardní výbava
- Nabíjecí základna
- Standardní výbava
- Dálkový ovladač
- S vestavěným displejem
- Autonomní nabíjecí stanice
- Volitelné
Údaje z úplné tabulky parametrů D1 Max od výrobce. Prezentační stránka také uvádí ≥5 / ≥3.5 hodiny a ≥29 / ≥18 km; podrobná tabulka obsahuje tolerance a zde používáme její hodnoty. Laboratorní měření nezaručují výkon na každém místě.
Skutečný výkon závisí na prostředí, zatížení, softwaru a konfiguraci. Maximální hodnoty se mohou vztahovat k různým zkušebním podmínkám a nemusí být dosažitelné současně.
Obsah balení a volitelné možnosti.
Obsah balíčku podle dohody
- Vybraná robotická platforma D1
- Kamerové a senzorové vybavení podle položkové nabídky
- Výpočetní a komunikační vybavení a montážní součásti potřebné pro systém
- Jmenovitě uvedené softwarové moduly a licence
- Nabíjecí vybavení, dokumentace a služby v dohodnutém rozsahu
K dohodě v nabídce
- Které body je třeba kontrolovat, jak často a s jakým výsledkem?
- Jaké trasy, schody, svahy a povětrnostní podmínky bude robot překonávat?
- Jaké rozlišení kamery či měření je potřeba?
- Která síť a dohledový systém budou data přijímat?
- Jaké zapojení obsluhy, školení na místě a podpora jsou potřeba?
Potvrzená nabídka uvádí skutečný rozsah dodávky a licence po jednotlivých položkách. Ilustrace mohou zobrazovat volitelné příslušenství.
Využití.
Příklady možných využití. Potřebný vývoj a služby se sjednávají pro každý projekt.
Odečty přístrojů
Kontrolujte displeje a přístroje pomocí vhodných kamer, pozorovacích úhlů a vyhodnocování.
Termální inspekce
Termokamerové vybavení navržené pro zkoumání neobvyklého zahřívání za definovaných podmínek měření.
Záznamy stavu
Snímejte opakovatelně kontrolní body, porovnávejte obrázky a vytvářejte reporty pomocí vlastní integrace.
Často kladené dotazy.
Jak se liší hlídkové a inspekční balíčky?
Hlídkový balíček se zaměřuje na pokrytí oblasti a pozorování podmínek; inspekční balíček na kontroly konkrétního vybavení či měření. Tomu odpovídá výběr hardwaru a softwaru.
Je součástí každé vyobrazené zařízení?
Obrázky ilustrují možné konfigurace. Kamery, senzory, počítače, komunikační hardware a licence určuje potvrzený seznam položek.
Dokáže se sám pohybovat v neznámém areálu?
Nejde o výchozí schopnost. Autonomní provoz vyžaduje vhodné snímání, mapování, software a ověření na místě s provozními hranicemi a dohledem definovanými pro projekt.
Zůstávají údaje základní platformy po integraci stejné?
Ne nutně. Hmotnost vybavení, těžiště a spotřeba ovlivňují mobilitu a výdrž. Parametry základní platformy zůstávají samostatným referenčním údajem.
Výrobce: AGIBOT. Údaje platformy pocházejí z odkazované dokumentace výrobce; obrázky distributora ilustrují konfigurace. U individuálních balíčků řešení popisuje odkaz základní platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Proberme vaše využití.
Pomůžeme vybrat správný model, vybavení a služby.