Porozprávajme sa o vašom projekte ↗
Balíky riešení

AGIBOT D1 Max – inšpekčný systém

Inšpekčný systém na báze D1 Max so senzormi a softvérom prispôsobenými danému miestu.

O cenu nás požiadajte.

Cenu, dostupnosť, konfiguráciu a podmienky dodania na Slovensko potvrdíme v individuálnej ponuke.

Priemyselná inšpekciameranie podľa konkrétnej úlohy
25 kgnosnosť základnej platformy
IP67krytie základnej platformy
SPOZNAJTE PLATFORMU

Bližší pohľad na D1 Max – inšpekčný systém.

AGIBOT D1 Max – inšpekčný systém — Pravidelné inšpekcie. Porovnateľné výsledky.
Ilustrácia základnej platformy AGIBOT; konečná konfigurácia neseného vybavenia sa dohodne samostatne.

Pravidelné inšpekcie. Porovnateľné výsledky.

Priemyselná inšpekcia sa zameriava na vybrané zariadenie a merací bod. Vyššia nosnosť D1 Max podporuje zložitejšie kamerové alebo meracie zostavy; kvalita merania závisí aj od polohy zastavenia a výberu senzorov.

Vybavenie vybrané podľa úlohy.

Možné využitie zahŕňa odčítanie meradiel, identifikáciu porúch a detekciu nezvyčajných teplôt. Kamery, termokamery, osvetlenie a analytický softvér sa vyberajú podľa kontrolovaného zariadenia. Ide o samostatné položky, ktoré nie sú automaticky zahrnuté so základným robotom.

AGIBOT D1 Max – inšpekčný systém – Definujte úlohu na každom kontrolnom bode · D1 Max – inšpekčný systém

Premeňte trasu na inšpekčnú úlohu.

Návrh systému definuje inšpekčné body a očakávané výsledky. Úloha je dokončená až vtedy, keď robot dorazil a požadovaný obraz alebo meranie je použiteľné.

AGIBOT D1 Max – inšpekčný systém – Inšpekčný systém D1 Max pri priemyselnom potrubí — ilustrácia využitia

Počas pilotného projektu overte celý systém.

Otestujte vybaveného robota na skutočnej trase. Umožní to spoločne preveriť výdrž batérie, sieťové pokrytie a stabilitu neseného vybavenia pri rovnakej úlohe.

AGIBOT D1 Max – inšpekčný systém — Počas pilotného projektu overte celý systém.

Podrobný pohľad na platformu.

Vnímanie a pripojenia

  1. Optická kamera a LiDAR

    Predná senzorová zostava poskytuje vizuálne a priestorové informácie na navigáciu.

  2. Predné osvetlenie a indikátory

    Predné svetlá a indikátory zviditeľňujú prevádzkový stav robota.

  3. Rozširujúci priestor

    Bočný priestor umožňuje doplnenie modulov a poskytuje rozhranie RTK.

  4. Nabíjacie kontakty

    Nabíjacie kontakty na spodnej strane sa pripájajú k voliteľnej automatickej nabíjacej stanici.

  5. Zadný svetelný snímač a indikátor stavu

    Na opačnom konci tela sa nachádzajú zadný indikátor a senzor okolitého svetla.

Napájanie a mobilita

  1. Montážne lišty

    Lišty na hornej strane na príslušenstvo pre konkrétne aplikácie.

  2. Núdzové zastavenie

    Priamo prístupné fyzické tlačidlo núdzového zastavenia.

  3. RF anténa

    Anténa na rádiovú komunikáciu.

  4. Dve vymeniteľné batérie

    Dva batériové moduly prístupné z boku tela.

  5. Ultrazvukový senzor

    Sníma blízke prekážky okolo robota.

  6. Horné a dolné nárazníky

    Horné a dolné nárazníky chránia koniec tela.

  7. Zostava nohy s kolesom

    Horné a dolné články nôh sú zakončené poháňanými kolesami a spájajú kráčanie s jazdou.

Prehľad výbavy

Pohyb a mechanika

Účel
Priemyselná inšpekcia
Lokomočný systém
Konštrukcia s kolesami na nohách

Snímanie a riadenie

Senzory, softvér a licencie
Podľa položkovej konfigurácie
Balík kamier a senzorov
Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky
Navigácia a mapovanie
Vyžaduje senzory a aplikačný softvér; samotný názov balíka neznamená automatické zahrnutie

Napájanie a prevádzka

Výdrž s nainštalovaným vybavením
Závisí od trasy, zaťaženia a spotreby energie; môže sa líšiť od referenčného údaja platformy
KOMPLETNÝ TECHNICKÝ LIST

Technické parametre.

Známe informácie o balíku a položky vyžadujúce dohodu. Kompletné údaje súvisiacej platformy sú v samostatnej referenčnej sekcii.

Zdroj: AGIBOT ↗

Konštrukcia a výbava

Základná platforma
AGIBOT D1 Max
Účel
Priemyselná inšpekcia
Inštalácia a integrácia
Podľa rozsahu projektu
Trasa a pokrytá oblasť
Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky
Pilotný projekt a akceptačné kritériá
Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky
Zobraziť kompletné technické parametreZobraziť menej

Balík riešenia: senzory, softvér, licencie a služby sa popri robotovi musia dohodnúť po položkách. Parametre základnej platformy nižšie sú referenčné hodnoty; nesené vybavenie a podmienky na mieste ovplyvňujú výkon celého systému.

Snímanie a interakcia

Senzory, softvér a licencie
Podľa položkovej konfigurácie
Balík kamier a senzorov
Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky

Riadenie, softvér a konektory

Sieťové pokrytie a vzdialené monitorovanie
Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky
Výkazy a integračné rozhrania
Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky

Napájanie a prevádzkový čas

Dokovanie a napájanie
Podľa rozsahu projektu a položkovej cenovej ponuky

Architektúra riešenia a integrácia

Lokomočný systém
Konštrukcia s kolesami na nohách
Cieľ aplikácie
Odčítanie meradiel, vizuálna detekcia porúch a kontrola teplotných odchýlok s vhodným neseným vybavením
Navigácia a mapovanie
Vyžaduje senzory a aplikačný softvér; samotný názov balíka neznamená automatické zahrnutie
Pozorovacia kamera
Model, rozlíšenie, zorný uhol, pohyb a nočná prevádzka sa špecifikujú v cenovej ponuke
Inšpekčné vybavenie
Termokamera a presnosť merania sa vyberajú podľa úlohy; nie sú potvrdené ako štandardná výbava
Celkové nesené vybavenie systému
Senzory, držiaky, výpočtové a komunikačné vybavenie sa započítavajú do nosnosti platformy
Stupeň krytia celého systému
Musí sa overiť pre nesené vybavenie a pripojenia; stupeň krytia platformy sa automaticky nevzťahuje na celý balík
Výdrž s nainštalovaným vybavením
Závisí od trasy, zaťaženia a spotreby energie; môže sa líšiť od referenčného údaja platformy
Automatické nabíjanie
Dokovaciu stanicu, riadiaci softvér a prípravu miesta treba dohodnúť samostatne; nie sú potvrdené ako obsah balíka
Výstupy dodávky
Položkový zoznam vybavenia, dohodnuté funkcie, prevádzkový postup a správa z pilotného projektu podľa rozsahu projektu

AGIBOT D1 Max — kompletné parametre základnej platformy

Nasledujúca tabuľka opisuje súvisiacu robotickú platformu, nie potvrdenú výbavu inšpekčného systému D1 Max. Obsah balíka, celková hmotnosť, spotreba energie a schopnosti vyžadujú samostatnú dohodu.

Produktová stránka základnej platformy ↗

Rozmery a prevádzkové podmienky

Materiály
Hliníková zliatina a vysokopevnostný technický plast
Rozmery v stoji (D × Š × V)
930 × 480 × 585 mm
Rozmery v ľahu (D × Š × V)
930 × 630 × 200 mm
Hmotnosť vrátane batérie
41 kg
Stupne voľnosti
12 + 4
Prevádzková teplota
−20…55 °C
Stupeň krytia
IP67

Batéria a dojazd

Batéria
54 V; 2 × 504.9 Wh
Výmena batérie
Dve batérie s podporou výmeny za chodu
Čas nabíjania
< 1.5 hodiny
Výdrž bez zaťaženia
5 ± 0.5 hodiny v tabuľke parametrov
Výdrž pri plnom zaťažení
3.5 ± 0.5 hodiny v tabuľke parametrov
Dojazd bez zaťaženia
29 ± 1 km
Dojazd pri plnom zaťažení
18 ± 1 km

Pohyb a nosnosť

Maximálna rýchlosť
6 m/s, laboratórny referenčný údaj výrobcu
Menovitá nosnosť
25 kg
Výška schodov pri súvislom výstupe
25 cm
Maximálny sklon
45°
Maximálna výška prekonateľnej prekážky
80 cm
Prekonávanie prekážok pri zaťažení
50 cm
Schopnosť otáčania
Otáčanie na mieste; nastaviteľná výška plazenia vpred a vzad
Výška pri plazení
34 ± 0.5 cm
Základné pohybové funkcie
Kráčanie, kĺzanie, plazenie; pohyb vpred, vzad a do strán, otáčanie na mieste a zatáčanie; nastaviteľná konfigurácia kolien
Kolesový a nožný režim
Inteligentné prepínanie režimov

Parametre kĺbov

Maximálny krútiaci moment kĺbu
150 Nm
Rozsah kĺbu pri tele
−30°…40°
Rozsah stehenného kĺbu
−160°…160°
Rozsah holenného kĺbu
−160°…160°

Senzory

Počet senzorov LiDAR
2 kusy: vpredu a vzadu
Počet kanálov LiDAR
96 kanálov na senzor
Pokrytie LiDAR
360° × 90°; priemer pokrytia 120 m podľa výrobcu
Kamery FPV
2 kusy: vpredu a vzadu; priemyselná verzia, 8 MP
Zorný uhol kamery
122° diagonálne, 111° horizontálne, 70° vertikálne
Pomocné osvetlenie
4 svetlá po stranách kamier FPV
IMU
1 kus, verzia automobilovej triedy podľa výrobcu
Modul RTK
1 × GNSS RTK
Ultrazvukové senzory
1 na každej strane; detekcia prekážok do 5 m

Výpočtová technika a rozhrania

Výpočtový výkon
100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
Prenos videa v reálnom čase
Podporované
Vlastný vývoj
SDK; 3D CAD a URDF modely robota na simuláciu
Bezdrôtové pripojenie
Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
Napájacie výstupy
5 V, 12 V, 24 V, 48 V; celkovo až 480 W
Gigabitový Ethernet
2 porty
USB
2 × USB 3.0
Sériové rozhrania
1 × RS232, 1 × RS485
Ďalšie rozhrania
2 × SBUS, 1 × PPS

Príslušenstvo

Adaptér
Štandardná výbava
Nabíjacia základňa
Štandardná výbava
Diaľkový ovládač
So zabudovaným displejom
Autonómna nabíjacia stanica
Voliteľné

Údaje z kompletnej tabuľky parametrov výrobcu D1 Max. Prezentačná stránka tiež uvádza ≥5 / ≥3.5 hodiny a ≥29 / ≥18 km; podrobná tabuľka uvádza tolerancie a jej hodnoty sa používajú tu. Laboratórne merania nezaručujú výkon na každom mieste.

Skutočný výkon závisí od prostredia, zaťaženia, softvéru a konfigurácie. Maximálne hodnoty môžu vychádzať z odlišných skúšobných podmienok a nemusia byť dosiahnuteľné súčasne.

DODANIE A VÝBAVA

Obsah balenia a možnosti.

Obsah balíka podlieha dohode

  • Vybraná robotická platforma D1
  • Nesené kamerové a senzorové vybavenie podľa položkovej cenovej ponuky
  • Výpočtové a komunikačné vybavenie a montážne komponenty potrebné pre systém
  • Softvérové moduly a licencie uvedené názvom
  • Nabíjacie vybavenie, dokumentácia a služby v dohodnutom rozsahu

Dohodne sa v cenovej ponuke

  • Ktoré body treba kontrolovať, ako často a s akým výsledkom?
  • S akými trasami, schodmi, svahmi a poveternostnými podmienkami sa robot stretne?
  • Aké rozlíšenie kamery alebo merania je potrebné?
  • Ktorá sieť a dohľadový systém budú prijímať údaje?
  • Aký rozsah zapojenia obsluhy, školenia na mieste a podpory je potrebný?

Potvrdená cenová ponuka uvádza skutočný obsah dodávky a licencie po položkách. Ilustrácie môžu zobrazovať voliteľné príslušenstvo.

Využitie.

Príklady možného využitia. Potrebný vývoj a služby sa dohodnú pre každý projekt.

AGIBOT D1 Max – inšpekčný systém – Odčítanie prístrojov · D1 Max – inšpekčný systém

Odčítanie prístrojov

Kontrolujte displeje a prístroje pomocou vhodných kamier, pozorovacích uhlov a vyhodnocovania.

AGIBOT D1 Max – inšpekčný systém – Termálna inšpekcia · D1 Max – inšpekčný systém

Termálna inšpekcia

Nesená termokamera navrhnutá na skúmanie nezvyčajného zahrievania za definovaných podmienok merania.

AGIBOT D1 Max – inšpekčný systém – Záznamy o stave · D1 Max – inšpekčný systém

Záznamy o stave

Snímajte opakovateľné inšpekčné body, porovnávajte obrázky a generujte výkazy prostredníctvom zákazkovej integrácie.

PRED VÝBEROM KONFIGURÁCIE

Často kladené otázky.

Čím sa líšia hliadkové a inšpekčné balíky?

Hliadkové balíky sa zameriavajú na obchádzanie priestoru a sledovanie situácie; inšpekčné balíky na kontrolu konkrétnych zariadení alebo meraných hodnôt. Tomu zodpovedá výber hardvéru a softvéru.

Je súčasťou dodávky každé zobrazené zariadenie?

Obrázky ilustrujú možné konfigurácie. Kamery, senzory, počítače, komunikačný hardvér a licencie určuje potvrdený zoznam položiek.

Dokáže sa samostatne orientovať na neznámom mieste?

Nie je to predvolená schopnosť. Autonómna prevádzka vyžaduje vhodné snímanie, mapovanie, softvér a overenie na mieste s prevádzkovými hranicami a dohľadom definovanými pre projekt.

Zostávajú údaje základnej platformy po integrácii nezmenené?

Nie nevyhnutne. Hmotnosť neseného vybavenia, ťažisko a spotreba energie ovplyvňujú mobilitu a výdrž. Parametre základnej platformy zostávajú samostatným referenčným údajom.

NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT

Porozprávajme sa o vašom využití.

Pomôžeme vám vybrať správny model, výbavu a služby.