Ilustracija osnovne platforme AGIBOT; konačna konfiguracija dodatne opreme dogovara se zasebno.
Redovne inspekcije. Uporedivi rezultati.
Industrijska inspekcija usmerena je na izabranu opremu i mernu tačku. Veća nosivost modela D1 Max omogućava složenije sklopove kamera ili mernih uređaja; kvalitet merenja zavisi i od položaja zaustavljanja i izbora senzora.
Oprema izabrana prema zadatku.
Moguće primene uključuju očitavanje mernih instrumenata, prepoznavanje kvarova i otkrivanje neuobičajenih temperatura. Kamere, termokamere, rasveta i analitički softver biraju se prema opremi koja se pregleda. To su zasebne stavke koje nisu automatski uključene uz osnovni robot.
Pretvorite rutu u inspekcijski zadatak.
Projekat sistema definiše kontrolne tačke i očekivane rezultate. Zadatak je dovršen tek kada robot stigne i potrebna slika ili merenje budu upotrebljivi.
Potvrdite ceo sistem tokom pilot-projekta.
Testirajte opremljenog robota na stvarnoj ruti. Time se izdržljivost baterije, mrežna pokrivenost i stabilnost tereta proveravaju zajedno u istom zadatku.
Paket rešenja: senzore, softver, licence i usluge treba dogovoriti pojedinačno uz robot. Specifikacije osnovne platforme u nastavku referentne su vrednosti; dodatna oprema i uslovi lokacije utiču na performanse celog sistema.
Senzori i interakcija
Senzori, softver i licence
Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
Paket kamera i senzora
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Upravljanje, softver i priključci
Mrežna pokrivenost i daljinski nadzor
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Izveštaji i integracioni interfejsi
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Napajanje i vreme rada
Priključivanje na stanicu i napajanje
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Arhitektura rešenja i integracija
Sistem kretanja
Konstrukcija s nogama i točkovima
Cilj primene
Očitavanje mernih instrumenata, vizuelno otkrivanje nedostataka i provera temperaturnih odstupanja uz odgovarajuću dodatnu opremu
Navigacija i kartiranje
Zahteva senzore i aplikativni softver; sam naziv paketa ne znači da su uključeni
Kamera za posmatranje
Model, rezolucija, vidno polje, pomeranje i noćni rad navode se u ponudi
Inspekcijska oprema
Termokamera i tačnost merenja biraju se prema zadatku; nisu potvrđene kao standardna oprema
Teret celovitog sistema
Senzori, nosači, računarska i komunikacijska oprema ulaze u opterećenje platforme
Zaštita celovitog sistema od prodora
Mora se proveriti za dodatnu opremu i priključke; IP stepen zaštite platforme ne važi automatski za ceo paket
Vreme rada s ugrađenom dodatnom opremom
Zavisi od rute, tereta i potrošnje energije; može se razlikovati od referentne vrednosti platforme
Automatsko punjenje
Priključnu stanicu, upravljački softver i pripremu lokacije treba zasebno dogovoriti; nisu potvrđeni kao sadržaj paketa
Isporučene stavke
Detaljan spisak opreme, dogovorene funkcije, radni postupak i izveštaj pilot-projekta prema opsegu projekta
AGIBOT D1 Max — celovite specifikacije osnovne platforme
Tabela u nastavku opisuje povezanu robotsku platformu, a ne potvrđenu opremu paketa D1 Max – inspekcijski sistem. Sadržaj paketa, ukupna masa, potrošnja energije i mogućnosti zahtevaju zaseban dogovor.
1 jedinica, verzija automobilske klase prema proizvođaču
RTK modul
1 × GNSS RTK
Ultrazvučni senzori
1 sa svake strane; otkrivanje prepreka unutar 5 m
Računarska obrada i interfejsi
Računarske performanse
100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
Prenos videa u stvarnom vremenu
Podržano
Dodatni razvoj
SDK; 3D CAD i URDF modeli robota za simulaciju
Bežično povezivanje
Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
Izlazi napajanja
5 V, 12 V, 24 V, 48 V; ukupno do 480 W
Gigabitni Ethernet
2 priključka
USB
2 × USB 3.0
Serijski interfejsi
1 × RS232, 1 × RS485
Dodatni interfejsi
2 × SBUS, 1 × PPS
Dodatna oprema
Adapter
Standardna oprema
Baza za punjenje
Standardna oprema
Daljinski upravljač
S ugrađenim ekranom
Autonomna stanica za punjenje
Dodatna opcija
Podaci iz celovite tabele specifikacija D1 Max proizvođača. Prezentaciona stranica navodi i ≥5 / ≥3,5 sati te ≥29 / ≥18 km; detaljna tabela navodi tolerancije i ovde se koriste njene vrednosti. Laboratorijska merenja ne garantuju performanse na svakoj lokaciji.
Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.
ISPORUKA I OPREMA
Sadržaj paketa i opcije.
Sadržaj paketa prema dogovoru
Izabrana robotska platforma D1
Kamere i senzorska oprema prema detaljnoj ponudi
Računarska i komunikacijska oprema te montažni delovi potrebni za sistem
Softverski moduli i licence navedeni po nazivu
Oprema za punjenje, dokumentacija i usluge u dogovorenom opsegu
Dogovara se u ponudi
Koje tačke treba pregledavati, koliko često i s kakvim rezultatom?
Kakve se rute, stepenice, nagibi i vremenski uslovi očekuju?
Koja je rezolucija kamere ili merenja potrebna?
Koja će mreža i nadzorni sistem primati podatke?
Koliki su opseg učešća operatera, obuke na lokaciji i podrške potrebni?
Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.
Primene.
Primeri mogućih primena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekat.
Očitavanje instrumenata
Pregledavajte ekrane i instrumente uz odgovarajuće kamere, uglove gledanja i evaluaciju.
Termografska inspekcija
Termokamera kao dodatna oprema za istraživanje neuobičajenog zagrevanja u definisanim mernim uslovima.
Evidencija stanja
Beležite ponovljive kontrolne tačke, upoređujte slike i izrađujte izveštaje putem prilagođene integracije.
PRE IZBORA KONFIGURACIJE
Česta pitanja.
Po čemu se razlikuju paketi Patrol i Inspection?
Patrol je usmeren na pokrivanje područja i posmatranje stanja, a Inspection na proveru određene opreme ili merenja. Hardver i softver biraju se u skladu s time.
Je li svaki prikazani uređaj uključen?
Slike prikazuju moguće konfiguracije. Potvrđeni spisak stavki određuje kamere, senzore, računare, komunikacioni hardver i licence.
Može li se samostalno kretati nepoznatom lokacijom?
To nije podrazumevana mogućnost. Autonoman rad zahteva odgovarajuće senzore, mapiranje, softver i validaciju na lokaciji, uz radne granice i nadzor definisane za projekat.
Ostaju li podaci osnovne platforme nepromenjeni nakon integracije?
Ne nužno. Masa tereta, težište i potrošnja energije utiču na mobilnost i vreme rada. Specifikacije osnovne platforme ostaju zasebna referenca.
Proizvođač: AGIBOT. Podaci platforme poteču iz navedene dokumentacije proizvođača; slike distributera ilustriraju konfiguracije. Za prilagođene pakete rešenja referenca opisuje osnovnu platformu.
NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT
Razgovarajmo o vašoj primeni.
Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.