Razgovarajmo o vašem projektu ↗
Paketi rešenja

AGIBOT D1 Max – inspekcijski sistem

Konfiguracija inspekcijskog sistema zasnovana na D1 Max, sa senzorima i softverom izabranima za lokaciju.

Za cenu nam se obratite.

Cenu, dostupnost, konfiguraciju i uslove isporuke u Srbiju potvrđujemo u individualnoj ponudi.

Industrijska inspekcijamerenje prilagođeno zadatku
25 kgnosivost osnovne platforme
IP67zaštita osnovne platforme
UPOZNAJTE PLATFORMU

Pobliže upoznajte D1 Max – inspekcijski sistem.

AGIBOT D1 Max – inspekcijski sistem — Redovne inspekcije. Uporedivi rezultati.
Ilustracija osnovne platforme AGIBOT; konačna konfiguracija dodatne opreme dogovara se zasebno.

Redovne inspekcije. Uporedivi rezultati.

Industrijska inspekcija usmerena je na izabranu opremu i mernu tačku. Veća nosivost modela D1 Max omogućava složenije sklopove kamera ili mernih uređaja; kvalitet merenja zavisi i od položaja zaustavljanja i izbora senzora.

Oprema izabrana prema zadatku.

Moguće primene uključuju očitavanje mernih instrumenata, prepoznavanje kvarova i otkrivanje neuobičajenih temperatura. Kamere, termokamere, rasveta i analitički softver biraju se prema opremi koja se pregleda. To su zasebne stavke koje nisu automatski uključene uz osnovni robot.

AGIBOT D1 Max – inspekcijski sistem – Definišite zadatak na svakoj kontrolnoj tački · D1 Max – inspekcijski sistem

Pretvorite rutu u inspekcijski zadatak.

Projekat sistema definiše kontrolne tačke i očekivane rezultate. Zadatak je dovršen tek kada robot stigne i potrebna slika ili merenje budu upotrebljivi.

AGIBOT D1 Max – inspekcijski sistem – inspekcijski sistem D1 Max uz industrijske cevovode — ilustracija primene

Potvrdite ceo sistem tokom pilot-projekta.

Testirajte opremljenog robota na stvarnoj ruti. Time se izdržljivost baterije, mrežna pokrivenost i stabilnost tereta proveravaju zajedno u istom zadatku.

AGIBOT D1 Max – inspekcijski sistem — Potvrdite ceo sistem tokom pilot-projekta.

Objašnjenje platforme.

Percepcija i priključci

  1. Optička kamera i LiDAR

    Prednji sklop senzora pruža vizuelne i prostorne informacije za navigaciju.

  2. Prednja rasveta i indikatori

    Prednja svetla i indikatori čine radno stanje robota vidljivim.

  3. Odeljak za proširenje

    Bočni odeljak podržava dodatne module i pruža RTK interfejs.

  4. Kontakti za punjenje

    Kontakti za punjenje na donjoj strani povezuju se s dodatnom automatskom stanicom za punjenje.

  5. Zadnji senzor svetla i indikator statusa

    Zadnji indikator i senzor ambijentalnog svetla nalaze se na drugom kraju tela.

Napajanje i mobilnost

  1. Montažne vodilice

    Gornje vodilice za dodatnu opremu prilagođenu primeni.

  2. Zaustavljanje u nuždi

    Direktno dostupna fizička tipka za zaustavljanje u nuždi.

  3. RF antena

    Antena za radijsku komunikaciju.

  4. Dve zamenjive baterije

    Dva baterijska modula dostupna s bočne strane tela.

  5. Ultrazvučni senzor

    Otkriva obližnje prepreke oko robota.

  6. Gornji i donji odbojnici

    Gornji i donji odbojnici štite kraj tela.

  7. Sklop nogu i točka

    Gornji i donji segmenti nogu završavaju pogonskim točkovima, objedinjujući koračanje i kotrljanje.

Pregled opreme

Kretanje i mehanika

Namena
Industrijska inspekcija
Sistem kretanja
Konstrukcija s nogama i točkovima

Senzori i upravljanje

Senzori, softver i licence
Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
Paket kamera i senzora
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Navigacija i kartiranje
Zahteva senzore i aplikativni softver; sam naziv paketa ne znači da su uključeni

Napajanje i rad

Vreme rada s ugrađenom dodatnom opremom
Zavisi od rute, tereta i potrošnje energije; može se razlikovati od referentne vrednosti platforme
POTPUNI TEHNIČKI LIST

Tehničke specifikacije.

Poznate informacije o paketu i stavke koje treba dogovoriti. Potpuni podaci povezane platforme nalaze se u zasebnom referentnom odeljku.

Izvor: AGIBOT ↗

Konstrukcija i oprema

Osnovna platforma
AGIBOT D1 Max
Namena
Industrijska inspekcija
Ugradnja i integracija
Prema opsegu projekta
Ruta i područje pokrivanja
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Pilot-projekat i kriterijumi prihvata
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Prikaži sve tehničke specifikacijePrikaži manje

Paket rešenja: senzore, softver, licence i usluge treba dogovoriti pojedinačno uz robot. Specifikacije osnovne platforme u nastavku referentne su vrednosti; dodatna oprema i uslovi lokacije utiču na performanse celog sistema.

Senzori i interakcija

Senzori, softver i licence
Prema detaljno navedenoj konfiguraciji
Paket kamera i senzora
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude

Upravljanje, softver i priključci

Mrežna pokrivenost i daljinski nadzor
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude
Izveštaji i integracioni interfejsi
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude

Napajanje i vreme rada

Priključivanje na stanicu i napajanje
Zavisno od obima projekta i detaljne ponude

Arhitektura rešenja i integracija

Sistem kretanja
Konstrukcija s nogama i točkovima
Cilj primene
Očitavanje mernih instrumenata, vizuelno otkrivanje nedostataka i provera temperaturnih odstupanja uz odgovarajuću dodatnu opremu
Navigacija i kartiranje
Zahteva senzore i aplikativni softver; sam naziv paketa ne znači da su uključeni
Kamera za posmatranje
Model, rezolucija, vidno polje, pomeranje i noćni rad navode se u ponudi
Inspekcijska oprema
Termokamera i tačnost merenja biraju se prema zadatku; nisu potvrđene kao standardna oprema
Teret celovitog sistema
Senzori, nosači, računarska i komunikacijska oprema ulaze u opterećenje platforme
Zaštita celovitog sistema od prodora
Mora se proveriti za dodatnu opremu i priključke; IP stepen zaštite platforme ne važi automatski za ceo paket
Vreme rada s ugrađenom dodatnom opremom
Zavisi od rute, tereta i potrošnje energije; može se razlikovati od referentne vrednosti platforme
Automatsko punjenje
Priključnu stanicu, upravljački softver i pripremu lokacije treba zasebno dogovoriti; nisu potvrđeni kao sadržaj paketa
Isporučene stavke
Detaljan spisak opreme, dogovorene funkcije, radni postupak i izveštaj pilot-projekta prema opsegu projekta

AGIBOT D1 Max — celovite specifikacije osnovne platforme

Tabela u nastavku opisuje povezanu robotsku platformu, a ne potvrđenu opremu paketa D1 Max – inspekcijski sistem. Sadržaj paketa, ukupna masa, potrošnja energije i mogućnosti zahtevaju zaseban dogovor.

Stranica proizvoda osnovne platforme ↗

Dimenzije i radni uslovi

Materijali
Legura aluminijuma i tehnička plastika visoke čvrstoće
Dimenzije u stojećem položaju (D × Š × V)
930 × 480 × 585 mm
Dimenzije u ležećem položaju (D × Š × V)
930 × 630 × 200 mm
Masa s baterijom
41 kg
Stepeni slobode
12 + 4
Radna temperatura
−20…55 °C
Zaštita od prodora
IP67

Baterija i doseg

Baterija
54 V; 2 × 504.9 Wh
Zamena baterije
Dve baterije s podrškom za zamenu tokom rada
Vreme punjenja
< 1,5 sati
Vreme rada bez opterećenja
5 ± 0,5 sati u tabeli specifikacija
Vreme rada s punim teretom
3,5 ± 0,5 sati u tabeli specifikacija
Doseg bez opterećenja
29 ± 1 km
Doseg s punim teretom
18 ± 1 km

Kretanje i nosivost

Najveća brzina
6 m/s, laboratorijski referentni podatak proizvođača
Nazivna nosivost
25 kg
Visina stepenica pri kontinuiranom penjanju
25 cm
Maksimalni nagib
45°
Maksimalna visina savladive prepreke
80 cm
Visina savladive prepreke pod opterećenjem
50 cm
Sposobnost okretanja
Okretanje na mestu; podesiva visina puzanja napred i nazad
Visina pri puzanju
34 ± 0.5 cm
Osnovne funkcije kretanja
Koračanje, klizanje, puzanje; kretanje napred, nazad i bočno, okretanje na mestu i skretanje; podesiva konfiguracija kolena
Načini kretanja točkovima i nogama
Inteligentno prebacivanje načina rada

Specifikacije zglobova

Maksimalni zakretni moment zgloba
150 Nm
Raspon zgloba uz telo
−30°…40°
Raspon zgloba natkoljenice
−160°…160°
Raspon zgloba potkoljenice
−160°…160°

Senzori

Broj senzora LiDAR
2 jedinice: prednja i zadnja
Broj kanala LiDAR-a
96 kanala po senzoru
Pokrivenost LiDAR-a
360° × 90°; prečnik pokrivanja 120 m prema proizvođaču
FPV kamere
2 jedinice: prednja i zadnja; industrijska verzija, 8 MP
Vidno polje kamere
122° dijagonalno, 111° horizontalno, 70° vertikalno
Pomoćna rasveta
4 svetla s obe strane FPV kamera
IMU
1 jedinica, verzija automobilske klase prema proizvođaču
RTK modul
1 × GNSS RTK
Ultrazvučni senzori
1 sa svake strane; otkrivanje prepreka unutar 5 m

Računarska obrada i interfejsi

Računarske performanse
100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
Prenos videa u stvarnom vremenu
Podržano
Dodatni razvoj
SDK; 3D CAD i URDF modeli robota za simulaciju
Bežično povezivanje
Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
Izlazi napajanja
5 V, 12 V, 24 V, 48 V; ukupno do 480 W
Gigabitni Ethernet
2 priključka
USB
2 × USB 3.0
Serijski interfejsi
1 × RS232, 1 × RS485
Dodatni interfejsi
2 × SBUS, 1 × PPS

Dodatna oprema

Adapter
Standardna oprema
Baza za punjenje
Standardna oprema
Daljinski upravljač
S ugrađenim ekranom
Autonomna stanica za punjenje
Dodatna opcija

Podaci iz celovite tabele specifikacija D1 Max proizvođača. Prezentaciona stranica navodi i ≥5 / ≥3,5 sati te ≥29 / ≥18 km; detaljna tabela navodi tolerancije i ovde se koriste njene vrednosti. Laboratorijska merenja ne garantuju performanse na svakoj lokaciji.

Stvarne performanse zavise od okruženja, opterećenja, softvera i konfiguracije. Najveće vrednosti mogu se odnositi na različite uslove ispitivanja i možda se ne mogu postići istovremeno.

ISPORUKA I OPREMA

Sadržaj paketa i opcije.

Sadržaj paketa prema dogovoru

  • Izabrana robotska platforma D1
  • Kamere i senzorska oprema prema detaljnoj ponudi
  • Računarska i komunikacijska oprema te montažni delovi potrebni za sistem
  • Softverski moduli i licence navedeni po nazivu
  • Oprema za punjenje, dokumentacija i usluge u dogovorenom opsegu

Dogovara se u ponudi

  • Koje tačke treba pregledavati, koliko često i s kakvim rezultatom?
  • Kakve se rute, stepenice, nagibi i vremenski uslovi očekuju?
  • Koja je rezolucija kamere ili merenja potrebna?
  • Koja će mreža i nadzorni sistem primati podatke?
  • Koliki su opseg učešća operatera, obuke na lokaciji i podrške potrebni?

Potvrđena ponuda pojedinačno navodi opremu i licence uključene u isporuku. Ilustracije mogu prikazivati dodatnu opremu.

Primene.

Primeri mogućih primena. Potreban razvoj i usluge dogovaraju se za svaki projekat.

AGIBOT D1 Max – inspekcijski sistem – Očitavanje instrumenata · D1 Max – inspekcijski sistem

Očitavanje instrumenata

Pregledavajte ekrane i instrumente uz odgovarajuće kamere, uglove gledanja i evaluaciju.

AGIBOT D1 Max – inspekcijski sistem – Termografska inspekcija · D1 Max – inspekcijski sistem

Termografska inspekcija

Termokamera kao dodatna oprema za istraživanje neuobičajenog zagrevanja u definisanim mernim uslovima.

AGIBOT D1 Max – inspekcijski sistem – Evidencija stanja · D1 Max – inspekcijski sistem

Evidencija stanja

Beležite ponovljive kontrolne tačke, upoređujte slike i izrađujte izveštaje putem prilagođene integracije.

PRE IZBORA KONFIGURACIJE

Česta pitanja.

Po čemu se razlikuju paketi Patrol i Inspection?

Patrol je usmeren na pokrivanje područja i posmatranje stanja, a Inspection na proveru određene opreme ili merenja. Hardver i softver biraju se u skladu s time.

Je li svaki prikazani uređaj uključen?

Slike prikazuju moguće konfiguracije. Potvrđeni spisak stavki određuje kamere, senzore, računare, komunikacioni hardver i licence.

Može li se samostalno kretati nepoznatom lokacijom?

To nije podrazumevana mogućnost. Autonoman rad zahteva odgovarajuće senzore, mapiranje, softver i validaciju na lokaciji, uz radne granice i nadzor definisane za projekat.

Ostaju li podaci osnovne platforme nepromenjeni nakon integracije?

Ne nužno. Masa tereta, težište i potrošnja energije utiču na mobilnost i vreme rada. Specifikacije osnovne platforme ostaju zasebna referenca.

NT SYS · ROBOTIKA AGIBOT

Razgovarajmo o vašoj primeni.

Pomažemo pri izboru odgovarajućeg modela, opreme i usluga.