Porozmawiajmy o Twoim projekcie ↗
Pakiety rozwiązań

System inspekcyjny AGIBOT D1 Max

Konfiguracja systemu inspekcyjnego oparta na D1 Max, z czujnikami i oprogramowaniem dobranymi do obiektu.

Skontaktuj się z nami w sprawie ceny.

Cenę, dostępność, konfigurację i warunki dostawy do Polski potwierdzamy w indywidualnej ofercie.

Inspekcja przemysłowapomiary dostosowane do zadania
25 kgudźwig platformy bazowej
IP67ochrona platformy bazowej
POZNAJ PLATFORMĘ

Poznaj bliżej system inspekcyjny D1 Max.

System inspekcyjny AGIBOT D1 Max — Regularne inspekcje. Porównywalne wyniki.
Ilustracja platformy bazowej AGIBOT; ostateczna konfiguracja przenoszonego wyposażenia jest uzgadniana osobno.

Regularne inspekcje. Porównywalne wyniki.

Inspekcja przemysłowa koncentruje się na wybranym urządzeniu i punkcie pomiarowym. Większy udźwig D1 Max pozwala stosować bardziej złożone zespoły kamer lub aparatury pomiarowej; jakość pomiaru zależy także od miejsca zatrzymania i wyboru czujników.

Wyposażenie dobrane do zadania.

Możliwe zastosowania obejmują odczyt wskaźników, identyfikację usterek i wykrywanie nietypowych temperatur. Kamery, kamery termowizyjne, oświetlenie i oprogramowanie analityczne dobiera się do kontrolowanego wyposażenia. To odrębne elementy, które nie są automatycznie dołączane do robota bazowego.

System inspekcyjny AGIBOT D1 Max – Określ zadanie w każdym punkcie kontrolnym · System inspekcyjny D1 Max

Zamień trasę w zadanie inspekcyjne.

Projekt systemu określa punkty inspekcji i oczekiwane wyniki. Zadanie jest ukończone dopiero wtedy, gdy robot dotrze na miejsce, a wymagany obraz lub pomiar nadaje się do wykorzystania.

System inspekcyjny AGIBOT D1 Max – System inspekcyjny D1 Max przy instalacji rur przemysłowych — ilustracja zastosowania

Zweryfikuj cały system podczas pilotażu.

Przetestuj wyposażonego robota na rzeczywistej trasie. Pozwoli to sprawdzić jednocześnie czas pracy akumulatora, zasięg sieci i stabilność przenoszonego wyposażenia w tym samym zadaniu.

System inspekcyjny AGIBOT D1 Max — Zweryfikuj cały system podczas pilotażu.

Poznaj budowę platformy.

Percepcja i połączenia

  1. Kamera optyczna i LiDAR

    Przedni zespół czujników dostarcza informacje wizualne i przestrzenne do nawigacji.

  2. Przednie oświetlenie i wskaźniki

    Przednie światła i wskaźniki pokazują stan pracy robota.

  3. Komora rozszerzeń

    Boczna komora umożliwia montaż dodatkowych modułów i udostępnia interfejs RTK.

  4. Styki ładowania

    Styki ładowania pod korpusem łączą się z opcjonalną automatyczną stacją ładowania.

  5. Tylny czujnik światła i wskaźnik stanu

    Tylny wskaźnik i czujnik światła otoczenia znajdują się na drugim końcu korpusu.

Zasilanie i mobilność

  1. Szyny montażowe

    Szyny na górze korpusu do akcesoriów właściwych dla danego zastosowania.

  2. Zatrzymanie awaryjne

    Bezpośrednio dostępny fizyczny przycisk zatrzymania awaryjnego.

  3. Antena RF

    Antena do komunikacji radiowej.

  4. Dwa wymienne akumulatory

    Dwa moduły akumulatorów dostępne z boku korpusu.

  5. Czujnik ultradźwiękowy

    Wykrywa pobliskie przeszkody wokół robota.

  6. Górne i dolne zderzaki

    Górne i dolne zderzaki chronią koniec korpusu.

  7. Zespół nogi z kołem

    Górne i dolne człony nóg są zakończone napędzanymi kołami, łącząc kroczenie z jazdą.

Przegląd wyposażenia

Ruch i mechanika

Przeznaczenie
Inspekcja przemysłowa
Układ lokomocji
Konstrukcja z kołami na nogach

Percepcja i sterowanie

Czujniki, oprogramowanie i licencje
Zgodnie ze szczegółową konfiguracją
Pakiet kamer i czujników
Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
Nawigacja i mapowanie
Wymaga czujników i oprogramowania aplikacyjnego; sama nazwa pakietu nie oznacza automatycznie ich uwzględnienia

Zasilanie i eksploatacja

Czas pracy z zamontowanym wyposażeniem
Zależy od trasy, obciążenia i zużycia energii; może różnić się od wartości referencyjnej platformy
PEŁNA KARTA DANYCH

Specyfikacja techniczna.

Znane informacje o pakiecie i elementy wymagające uzgodnienia. Pełne dane powiązanej platformy znajdują się w osobnej sekcji referencyjnej.

Źródło: AGIBOT ↗

Konstrukcja i wyposażenie

Platforma bazowa
AGIBOT D1 Max
Przeznaczenie
Inspekcja przemysłowa
Instalacja i integracja
Zgodnie z zakresem projektu
Trasa i obszar pokrycia
Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
Pilotaż i kryteria odbioru
Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
Pokaż pełną specyfikację technicznąPokaż mniej

Pakiet rozwiązania: czujniki, oprogramowanie, licencje i usługi należy uzgodnić indywidualnie obok samego robota. Poniższe parametry platformy bazowej są wartościami referencyjnymi; przenoszone wyposażenie i warunki na miejscu wpływają na wydajność całego systemu.

Percepcja i interakcja

Czujniki, oprogramowanie i licencje
Zgodnie ze szczegółową konfiguracją
Pakiet kamer i czujników
Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty

Sterowanie, oprogramowanie i złącza

Zasięg sieci i zdalne monitorowanie
Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty
Raporty i interfejsy integracyjne
Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty

Zasilanie i czas pracy

Dokowanie i zasilanie
Zależnie od zakresu projektu i szczegółowej oferty

Architektura rozwiązania i integracja

Układ lokomocji
Konstrukcja z kołami na nogach
Cel zastosowania
Odczyt mierników, wizualne wykrywanie usterek i kontrola anomalii temperatury przy użyciu odpowiedniego przenoszonego wyposażenia
Nawigacja i mapowanie
Wymaga czujników i oprogramowania aplikacyjnego; sama nazwa pakietu nie oznacza automatycznie ich uwzględnienia
Kamera obserwacyjna
Model, rozdzielczość, pole widzenia, ruch i praca nocna określone w ofercie
Wyposażenie inspekcyjne
Kamera termowizyjna i dokładność pomiaru dobrane do zadania; niepotwierdzone jako wyposażenie standardowe
Całkowite obciążenie systemu
Czujniki, mocowania oraz urządzenia obliczeniowe i komunikacyjne wliczają się do obciążenia platformy
Stopień ochrony całego systemu
Należy zweryfikować go dla przenoszonego wyposażenia i połączeń; stopień IP platformy nie obejmuje automatycznie całego pakietu
Czas pracy z zamontowanym wyposażeniem
Zależy od trasy, obciążenia i zużycia energii; może różnić się od wartości referencyjnej platformy
Automatyczne ładowanie
Stację dokującą, oprogramowanie sterujące i przygotowanie obiektu należy uzgodnić osobno; nie są potwierdzoną zawartością pakietu
Elementy przekazania
Szczegółowa lista wyposażenia, uzgodnione funkcje, procedura obsługi i raport z pilotażu zgodnie z zakresem projektu

AGIBOT D1 Max — pełna specyfikacja platformy bazowej

Poniższa tabela opisuje powiązaną platformę robotyczną, a nie potwierdzone wyposażenie systemu inspekcyjnego D1 Max. Zawartość pakietu, masa całkowita, pobór energii i możliwości wymagają odrębnego uzgodnienia.

Strona produktu platformy bazowej ↗

Wymiary i warunki pracy

Materiały
Stop aluminium i wytrzymałe tworzywo konstrukcyjne
Wymiary w pozycji stojącej (dł. × szer. × wys.)
930 × 480 × 585 mm
Wymiary w pozycji leżącej (dł. × szer. × wys.)
930 × 630 × 200 mm
Masa z akumulatorem
41 kg
Stopnie swobody
12 + 4
Temperatura pracy
−20…55 °C
Stopień ochrony
IP67

Akumulator i zasięg

Akumulator
54 V; 2 × 504.9 Wh
Wymiana akumulatora
Dwa akumulatory z obsługą wymiany bez wyłączania
Czas ładowania
< 1.5 godziny
Czas pracy bez obciążenia
5 ± 0.5 godziny w tabeli specyfikacji
Czas pracy przy pełnym obciążeniu
3.5 ± 0.5 godziny w tabeli specyfikacji
Zasięg bez obciążenia
29 ± 1 km
Zasięg przy pełnym obciążeniu
18 ± 1 km

Ruch i udźwig

Prędkość maksymalna
6 m/s, laboratoryjna wartość referencyjna producenta
Udźwig znamionowy
25 kg
Wysokość stopni przy ciągłym wchodzeniu po schodach
25 cm
Maksymalne nachylenie
45°
Maksymalna wysokość pokonywanej przeszkody
80 cm
Pokonywanie przeszkód pod obciążeniem
50 cm
Możliwości skręcania
Obrót w miejscu; regulowana wysokość pełzania do przodu i do tyłu
Wysokość podczas pełzania
34 ± 0.5 cm
Podstawowe funkcje ruchowe
Kroczenie, ślizg, pełzanie; ruch do przodu, do tyłu i na boki, obrót w miejscu i skręcanie; regulowana konfiguracja kolan
Tryby kołowy i kroczący
Inteligentne przełączanie trybów

Parametry przegubów

Maksymalny moment obrotowy przegubu
150 Nm
Zakres ruchu przegubu przy korpusie
−30°…40°
Zakres ruchu przegubu udowego
−160°…160°
Zakres ruchu przegubu podudzia
−160°…160°

Czujniki

Liczba czujników LiDAR
2 sztuki: przód i tył
Liczba kanałów LiDAR
96 kanałów na czujnik
Pokrycie LiDAR
360° × 90°; średnica pokrycia 120 m według producenta
Kamery FPV
2 sztuki: przód i tył; wersja przemysłowa, 8 MP
Pole widzenia kamery
122° po przekątnej, 111° w poziomie, 70° w pionie
Oświetlenie pomocnicze
4 światła po bokach kamer FPV
IMU
1 sztuka, wersja klasy motoryzacyjnej według producenta
Moduł RTK
1 × GNSS RTK
Czujniki ultradźwiękowe
1 po każdej stronie; wykrywanie przeszkód w promieniu 5 m

Układy obliczeniowe i interfejsy

Wydajność obliczeniowa
100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
Transmisja wideo w czasie rzeczywistym
Obsługiwane
Własne prace programistyczne
SDK; modele robota 3D CAD i URDF do symulacji
Łączność bezprzewodowa
Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
Wyjścia zasilania
5 V, 12 V, 24 V, 48 V; łącznie do 480 W
Gigabit Ethernet
2 porty
USB
2 × USB 3.0
Interfejsy szeregowe
1 × RS232, 1 × RS485
Dodatkowe interfejsy
2 × SBUS, 1 × PPS

Akcesoria

Adapter
Wyposażenie standardowe
Podstawa ładująca
Wyposażenie standardowe
Pilot zdalnego sterowania
Z wbudowanym wyświetlaczem
Autonomiczna stacja ładowania
Opcjonalnie

Dane z pełnej tabeli specyfikacji D1 Max producenta. Strona prezentacyjna podaje również ≥5 / ≥3.5 godziny i ≥29 / ≥18 km; szczegółowa tabela zawiera tolerancje i to jej wartości zastosowano tutaj. Pomiary laboratoryjne nie gwarantują osiągów w każdym obiekcie.

Rzeczywiste osiągi zależą od otoczenia, obciążenia, oprogramowania i konfiguracji. Wartości maksymalne mogą dotyczyć różnych warunków testowych i nie muszą być osiągalne jednocześnie.

DOSTAWA I WYPOSAŻENIE

Zawartość zestawu i opcje.

Zawartość pakietu do uzgodnienia

  • Wybrana platforma robotyczna D1
  • Przenoszone kamery i czujniki zgodnie ze szczegółową ofertą
  • Urządzenia obliczeniowe, komunikacyjne i elementy montażowe wymagane w systemie
  • Moduły oprogramowania i licencje wymienione z nazwy
  • Urządzenia do ładowania, dokumentacja i usługi w uzgodnionym zakresie

Do uzgodnienia w ofercie

  • Które punkty wymagają inspekcji, jak często i z jakim wynikiem?
  • Jakie trasy, schody, nachylenia i warunki pogodowe będą występować?
  • Jaka rozdzielczość kamery lub pomiaru jest wymagana?
  • Która sieć i system nadzorczy będą odbierać dane?
  • Jaki udział operatora, szkolenie na miejscu i wsparcie są potrzebne?

Potwierdzona oferta szczegółowo określa rzeczywistą zawartość dostawy i licencje. Ilustracje mogą przedstawiać opcjonalne akcesoria.

Zastosowania.

Przykłady możliwych zastosowań. Wymagane prace rozwojowe i usługi są uzgadniane dla każdego projektu.

System inspekcyjny AGIBOT D1 Max – Odczyt przyrządów · System inspekcyjny D1 Max

Odczyt przyrządów

Kontroluj wyświetlacze i przyrządy za pomocą odpowiednich kamer, kątów obserwacji i metod oceny.

System inspekcyjny AGIBOT D1 Max – Inspekcja termowizyjna · System inspekcyjny D1 Max

Inspekcja termowizyjna

Przenoszona kamera termowizyjna dobrana do badania nietypowego nagrzewania w określonych warunkach pomiarowych.

System inspekcyjny AGIBOT D1 Max – Dokumentacja stanu · System inspekcyjny D1 Max

Dokumentacja stanu

Rejestruj powtarzalne punkty inspekcji, porównuj obrazy i generuj raporty dzięki indywidualnej integracji.

ZANIM WYBIERZESZ KONFIGURACJĘ

Najczęstsze pytania.

Czym różnią się pakiety patrolowe i inspekcyjne?

Patrolowanie koncentruje się na pokryciu obszaru i obserwacji warunków; inspekcja na sprawdzaniu konkretnych urządzeń lub pomiarów. Sprzęt i oprogramowanie są dobierane odpowiednio do celu.

Czy każde pokazane urządzenie jest w zestawie?

Zdjęcia ilustrują możliwe konfiguracje. Potwierdzona lista elementów określa kamery, czujniki, komputery, urządzenia komunikacyjne i licencje.

Czy może samodzielnie poruszać się po nieznanym obiekcie?

Nie jest to funkcja domyślna. Praca autonomiczna wymaga odpowiednich czujników, mapowania, oprogramowania i weryfikacji na miejscu, z granicami działania i nadzorem określonymi dla projektu.

Czy parametry platformy bazowej pozostają niezmienione po integracji?

Niekoniecznie. Masa wyposażenia, środek ciężkości i pobór energii wpływają na mobilność i czas pracy. Parametry platformy bazowej pozostają odrębnym punktem odniesienia.

NT SYS · ROBOTYKA AGIBOT

Porozmawiajmy o Twoim zastosowaniu.

Pomagamy wybrać odpowiedni model, wyposażenie i usługi.