Beszéljünk a projektjéről ↗
Megoldáscsomagok

AGIBOT D1 Max ellenőrzési rendszer

D1 Max alapú ellenőrzési rendszer, a helyszínhez kiválasztott érzékelőkkel és szoftverrel.

Árajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.

A felszereltséget és elérhetőséget egyedi ajánlatban egyeztetjük.

Ipari ellenőrzésfeladatspecifikus mérés
25 kgalapplatform-terhelhetőség
IP67alapplatform-védelem
ISMERJE MEG A PLATFORMOT

D1 Max ellenőrzési rendszer közelebbről.

AGIBOT D1 Max ellenőrzési rendszer – Rendszeres ellenőrzés, összehasonlítható eredmények. – AGIBOT robot
AGIBOT alapplatform-szemléltetés; a megoldáscsomag végleges felépítménye külön egyeztetendő.

Rendszeres ellenőrzés, összehasonlítható eredmények.

Az ipari ellenőrzés középpontjában a kijelölt berendezés és a mérési pont áll. A D1 Max nagyobb terhelhetősége összetettebb kamerás vagy mérőfelépítmény integrációját teszi lehetővé; a mérés minőségét a megállási helyzet és a szenzor kiválasztása is meghatározza.

A feladathoz választott eszközök.

Lehetséges felhasználási terület a műszerek leolvasása, a hibák felismerése és a szokatlan hőmérsékletek észlelése. A kamerát, a hőkamerát, a megvilágítást és a kiértékelő szoftvert a vizsgált berendezéshez választjuk ki. Ezek külön felszerelések, nem részei automatikusan az alaprobotnak.

AGIBOT D1 Max ellenőrzési rendszer – A feladathoz választott eszközök · D1 Max ellenőrzési rendszer

Útvonalból ellenőrzési feladat.

A rendszer kialakítása során ellenőrzési pontokat és elvárt eredményeket határozunk meg. Egy feladat akkor tekinthető teljesítettnek, ha nemcsak a robot érkezett meg, hanem a szükséges kép vagy mérés is értékelhető.

AGIBOT D1 Max ellenőrzési rendszer – D1 Max ellenőrzési rendszer ipari csővezetékek mellett

A próbaüzem során a teljes rendszert ellenőrizzük.

A próbát felszerelt robottal, a tényleges útvonalon érdemes elvégezni. Így az akkumulátoridő, a hálózati lefedettség és a felépítmény stabilitása ugyanabban a feladatban ellenőrizhető.

AGIBOT D1 Max ellenőrzési rendszer – AGIBOT D1 Max ipari környezetben

Az alapplatform felépítése.

Érzékelők és csatlakozók

  1. Optikai kamera és LiDAR

    Az elülső érzékelőegység képi és térbeli információt ad a navigációhoz.

  2. Jelzőfények és megvilágítás

    Az elülső lámpák és állapotjelzők segítik a működés követését.

  3. Bővítőrekesz

    A törzs oldali rekesze további egységek integrálására szolgál; RTK-csatlakozás is rendelkezésre áll.

  4. Töltési érintkezők

    A robot alján töltési érintkezők találhatók. Az automatikus töltőállomás opcionális kiegészítő.

  5. Hátsó fényérzékelő és állapotjelző

    A hátsó állapotjelző és a környezeti fény érzékelője a törzs másik végén található.

Energiaellátás és mozgás

  1. Rögzítősínek

    A törzs tetején lévő sínekre alkalmazásspecifikus kiegészítők rögzíthetők.

  2. Vészleállító

    Közvetlenül elérhető fizikai vészleállító gomb.

  3. Rádióantenna

    Rádiós kommunikációhoz tartozó antenna.

  4. Két cserélhető akkumulátor

    A törzs oldalán hozzáférhető két akkumulátormodul.

  5. Ultrahangos érzékelő

    A robot közvetlen környezetében lévő akadályok érzékelésére szolgál.

  6. Ütközésvédő elemek

    Felső és alsó védőelemek óvják a törzs végét.

  7. Kerekes lábszerkezet

    A comb- és lábszárszakaszt hajtott kerék zárja; a lábak és kerekek együtt mozgatják a robotot.

Felszereltség áttekintése

Mozgás és mechanika

Rendeltetés
Ipari ellenőrzés
Mozgásrendszer
Kerék-láb kialakítás

Érzékelés és vezérlés

Érzékelők, szoftver, licencek
Tételes konfiguráció alapján
Kamera és érzékelőcsomag
Projekt és tételes ajánlat alapján
Navigáció és térképezés
Szenzorokkal és alkalmazási szoftverrel kialakítandó; nem következik automatikusan a csomagnévből

Energia és üzemeltetés

Üzemidő a felépítménnyel
Útvonal-, terhelés- és fogyasztásfüggő; a platformreferenciától eltérhet
RÉSZLETES ADATLAP

Műszaki adatok.

A csomag ismert adatai és az egyeztetendő tételek. A kapcsolódó platform teljes adatait külön referenciafejezet mutatja.

Forrás: AGIBOT ↗

Kialakítás és felszereltség

Alapplatform
AGIBOT D1 Max
Rendeltetés
Ipari ellenőrzés
Telepítés és integráció
A projekt terjedelme szerint
Útvonal és bejárandó terület
Projekt és tételes ajánlat alapján
Pilot és elfogadási feltételek
Projekt és tételes ajánlat alapján
Teljes műszaki adatlap megnyitásaRészletek összecsukása

Megoldáscsomag: a robot mellett az érzékelők, szoftverek, licencek és szolgáltatások tételesen egyeztetendők. Az alapplatform alább feltüntetett adatai referenciaértékek; a teljes rendszer teljesítményét a ráépített eszközök és a helyszín befolyásolja.

Érzékelés és interakció

Érzékelők, szoftver, licencek
Tételes konfiguráció alapján
Kamera és érzékelőcsomag
Projekt és tételes ajánlat alapján

Vezérlés, szoftver és csatlakozók

Hálózati lefedettség és távfelügyelet
Projekt és tételes ajánlat alapján
Riportok és integrációs felületek
Projekt és tételes ajánlat alapján

Energiaellátás és üzemidő

Dokkolás és energiaellátás
Projekt és tételes ajánlat alapján

Megoldásfelépítés és integráció

Mozgásrendszer
Kerék-láb kialakítás
Alkalmazási cél
Műszerleolvasás, képi hibafelismerés, hőmérsékleti eltérések vizsgálata; megfelelő felépítménnyel
Navigáció és térképezés
Szenzorokkal és alkalmazási szoftverrel kialakítandó; nem következik automatikusan a csomagnévből
Megfigyelőkamera
Típus, felbontás, látószög, mozgatás és éjszakai működés az ajánlatban
Mérőfelépítmény
Hőkamera és mérési pontosság a feladathoz választva; alapfelszereltségként nem igazolt
Teljes rendszer terhelése
Az érzékelők, tartószerkezetek, számítógépek és kommunikációs egységek tömegét is bele kell számítani a platform hasznos terhelésébe
Komplett rendszer védettsége
A felépítmény és a csatlakozások védettségét külön kell ellenőrizni; a platform IP-besorolása nem vonatkozik automatikusan a teljes csomagra
Üzemidő a felépítménnyel
Útvonal-, terhelés- és fogyasztásfüggő; a platformreferenciától eltérhet
Automatikus töltés
Dokkoló, vezérlés és helyszíni beállítás külön egyeztetendő; a csomag tartalmaként nem igazolt
Átadandó eredmények
Tételes eszközlista, egyeztetett funkciólista, kezelési folyamat és pilotjegyzőkönyv a projekt terjedelme szerint

AGIBOT D1 Max – az alaprobot teljes műszaki adatlapja

Az alábbi táblázat a kapcsolódó robotplatform adatait mutatja, nem a D1 Max ellenőrzési rendszer visszaigazolt felszereltségét. A csomag összetétele, össztömege, fogyasztása és képességei külön egyeztetendők.

Alapplatform termékoldala ↗

Méretek és üzemi feltételek

Anyagok
Alumíniumötvözet és nagy szilárdságú műszaki műanyag
Álló méret (ho × sz × ma)
930 × 480 × 585 mm
Fekvő méret (ho × sz × ma)
930 × 630 × 200 mm
Tömeg akkumulátorral
41 kg
Szabadságfok (DoF)
12 + 4
Üzemi hőmérséklet
−20…55 °C
Védettség
IP67

Akkumulátor és hatótáv

Akkumulátor
54 V; 2 × 504,9 Wh
Akkumulátorcsere
Kettős akkumulátor, melegcsere támogatás
Töltési idő
< 1,5 óra
Üzemidő terhelés nélkül
5 ± 0,5 óra a műszaki táblázatban
Üzemidő teljes terheléssel
3,5 ± 0,5 óra a műszaki táblázatban
Hatótáv terhelés nélkül
29 ± 1 km
Hatótáv teljes terheléssel
18 ± 1 km

Mozgás és terhelés

Maximális sebesség
6 m/s, gyártói laboratóriumi adat
Névleges terhelés
25 kg
Folyamatos lépcsőzés fellépőmagassága
25 cm
Maximális emelkedő
45°
Maximális akadálymagasság
80 cm
Akadálymagasság terheléssel
50 cm
Fordulóképesség
Helyben megfordulás; állítható kúszási magasság előre és hátra
Kúszási magasság
34 ± 0,5 cm
Alapmozgások
Lépés, csúszás, kúszás; előre, hátra és oldalra mozgás, helyben forgás, kormányzás; állítható térdízületi konfiguráció
Kerék- és lábüzemmód
Intelligens üzemmódváltás

Ízületi paraméterek

Maximális ízületi nyomaték
150 Nm
Törzsízület mozgástartománya
−30°…40°
Combízület mozgástartománya
−160°…160°
Lábszárízület mozgástartománya
−160°…160°

Érzékelők

LiDAR-érzékelők száma
2 db: egy elöl, egy hátul
LiDAR csatornáinak száma
96 csatorna érzékelőnként
LiDAR lefedettsége
360° × 90°; 120 m lefedettségi átmérő a gyártói megfogalmazás szerint
FPV-kamerák
2 db: egy elöl, egy hátul; ipari kivitel, 8 MP
Kamera látószöge
122° átlós, 111° vízszintes, 70° függőleges
Kiegészítő megvilágítás
4 lámpa, az FPV-kamerák két oldalán
IMU
1 db, autóipari besorolású gyártói kivitel
RTK modul
1 × GNSS RTK
Ultrahangos érzékelők
1 bal és 1 jobb oldali; akadályérzékelés 5 m-en belül

Számítás és interfészek

Számítási teljesítmény
100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
Valós idejű videóátvitel
Támogatott
Egyedi fejlesztés
SDK; 3D CAD és URDF robotmodellek szimulációhoz
Vezeték nélküli kapcsolat
Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
Tápellátási kimenetek
5 V, 12 V, 24 V, 48 V; összesen legfeljebb 480 W
Gigabites Ethernet
2 port
USB
2 × USB 3.0
Soros interfészek
1 × RS232, 1 × RS485
További interfészek
2 × SBUS, 1 × PPS

Tartozékok

Adapter
Alapfelszereltség
Töltőalap
Alapfelszereltség
Távirányító
Beépített kijelzővel
Önálló töltőállomás
Opcionális

A D1 Max teljes gyártói képes specifikációs táblázatának adatai. A bemutatóoldal ≥5 / ≥3,5 órát és ≥29 / ≥18 km-t is említ, a részletes táblázat viszont tűréssel adja meg ezeket; itt a részletes táblázat értékeit közöljük. Laboratóriumi mérések, nem minden helyszínre garantált teljesítmény.

A tényleges teljesítményt a környezet, a terhelés, a szoftver és a konfiguráció befolyásolja. A maximális értékek eltérő vizsgálati körülményekre vonatkozhatnak, és nem feltétlenül érhetők el egyidejűleg.

SZÁLLÍTÁS ÉS FELSZERELTSÉG

Csomagtartalom és opciók.

A csomag tartalma egyeztetés szerint

  • A kiválasztott D1 robotplatform
  • Kamera- és érzékelőfelépítmény a tételes ajánlat szerint
  • A rendszerhez szükséges számítógép, kommunikációs eszközök és rögzítőelemek
  • Szoftvermodulok és licencek név szerint meghatározva
  • Töltési eszközök, dokumentáció és szolgáltatások egyeztetett terjedelemben

Az ajánlatban tisztázzuk

  • Milyen pontokat kell ellenőrizni, milyen gyakran és milyen eredménnyel?
  • Mely útvonalak, lépcsők, lejtők és időjárási körülmények fordulnak elő?
  • Mekkora kamera- vagy mérési felbontás szükséges?
  • Milyen hálózat és felügyeleti rendszer fogadja az adatokat?
  • Mennyi kezelői közreműködés, helyszíni oktatás és támogatás szükséges?

A tényleges szállítási tartalmat és a licenceket a visszaigazolt ajánlat tételesen rögzíti. Az illusztrációkon opcionális kiegészítők is megjelenhetnek.

PROJEKTTERVEZÉS

Felhasználási lehetőségek.

Az alábbi példák lehetséges felhasználási területeket mutatnak be. A szükséges fejlesztéseket és szolgáltatásokat projektenként egyeztetjük.

AGIBOT D1 Max ellenőrzési rendszer – Műszerleolvasás · D1 Max ellenőrzési rendszer

Műszerleolvasás

Kijelzők és mérőműszerek vizsgálata megfelelő kamerával, látószöggel és kiértékeléssel.

AGIBOT D1 Max ellenőrzési rendszer – Hőmérsékleti ellenőrzés · D1 Max ellenőrzési rendszer

Hőmérsékleti ellenőrzés

Szokatlan melegedés vizsgálatára tervezett hőkamerás felépítmény, rögzített mérési körülményekkel.

AGIBOT D1 Max ellenőrzési rendszer – Állapotdokumentálás · D1 Max ellenőrzési rendszer

Állapotdokumentálás

Az ellenőrzési pontok ismételhető képi dokumentálása, képek összehasonlítása és jelentéskészítés egyedi rendszerintegrációval.

JÓ TUDNI VÁLASZTÁS ELŐTT

Gyakori kérdések.

Mi a különbség a járőrözési és az ellenőrzési csomag között?

A járőrözési csomag a terület bejárására és az ottani körülmények megfigyelésére, az ellenőrzési csomag meghatározott berendezések vizsgálatára vagy mérésekre összpontosít. A hardvert és a szoftvert ennek megfelelően választjuk ki.

A képen látható összes eszköz a csomag része?

A képek konfigurációs példákat mutatnak. A tényleges kamerát, érzékelőket, számítógépet, kommunikációt és licenceket a visszaigazolt ajánlat nevezi meg.

Önállóan végigjár egy ismeretlen telephelyet?

Ez nem alapfunkció. Az autonóm működéshez megfelelő érzékelés, térképezés, szoftver és helyszíni ellenőrzés szükséges. A működés határait és a felügyelet módját az adott projektben kell meghatározni.

A platformadatok a felszerelt robotra is változatlanul érvényesek?

Nem feltétlenül. A felépítmény tömege, súlypontja és fogyasztása módosítja a mozgást és az üzemidőt. Ezért a teljes alapplatform-adatlapot külön referenciafejezetben közöljük.

NT SYS · AGIBOT ROBOTIKA

Beszéljünk a feladatról.

Segítünk összeállítani a megfelelő modellt, felszereltséget és szolgáltatásokat.