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Lösungspakete

AGIBOT D1 Max Inspektionssystem

Ein Inspektionssystem auf Basis des D1 Max mit Sensorik und Software, die auf den Einsatzort abgestimmt sind.

Kontaktieren Sie uns für Preisinformationen.

Verfügbarkeit und Konfiguration werden individuell vereinbart.

Industrielle Inspektionaufgabenspezifische Messung
25 kgNutzlastkapazität der Basisplattform
IP67Schutz der Basisplattform
DIE PLATTFORM KENNENLERNEN

D1 Max Inspektionssystem im Detail.

AGIBOT D1 Max Inspektionssystem — Regelmäßige Inspektionen. Vergleichbare Ergebnisse.
Illustration der AGIBOT-Basisplattform; die endgültige Nutzlastkonfiguration wird separat vereinbart.

Regelmäßige Inspektionen. Vergleichbare Ergebnisse.

Bei industrieller Inspektion stehen die ausgewählte Anlage und der Messpunkt im Mittelpunkt. Die höhere Nutzlastkapazität des D1 Max unterstützt komplexere Kamera- oder Messaufbauten; die Messqualität hängt auch von Halteposition und Sensorwahl ab.

Auf die Aufgabe abgestimmte Ausstattung.

Mögliche Anwendungen sind das Ablesen von Messgeräten, das Erkennen von Fehlern und ungewöhnlichen Temperaturen. Kameras, Wärmebildkameras, Beleuchtung und Analysesoftware werden für die zu prüfenden Anlagen ausgewählt. Dies sind separate Positionen, die nicht automatisch zum Basisroboter gehören.

AGIBOT D1 Max Inspektionssystem – Aufgabe an jedem Prüfpunkt definieren · D1 Max Inspektionssystem

Aus einer Route eine Inspektionsaufgabe machen.

Die Systemplanung definiert Prüfpunkte und erwartete Ergebnisse. Eine Aufgabe ist erst abgeschlossen, wenn der Roboter angekommen und das erforderliche Bild oder die Messung verwertbar ist.

AGIBOT D1 Max Inspektionssystem – D1-Max-Inspektionssystem neben industriellen Rohrleitungen — Anwendungsillustration

Das Gesamtsystem im Pilotversuch validieren.

Testen Sie den ausgestatteten Roboter auf der tatsächlichen Route. So lassen sich Akkulaufzeit, Netzabdeckung und Nutzlaststabilität gemeinsam bei derselben Aufgabe prüfen.

AGIBOT D1 Max Inspektionssystem — Das Gesamtsystem im Pilotversuch validieren.

Die Plattform erklärt.

Wahrnehmung und Anschlüsse

  1. Optische Kamera und LiDAR

    Die vordere Sensorbaugruppe liefert visuelle und räumliche Informationen für die Navigation.

  2. Frontbeleuchtung und Anzeigen

    Frontleuchten und Anzeigen machen den Betriebszustand des Roboters sichtbar.

  3. Erweiterungsfach

    Ein seitliches Fach nimmt zusätzliche Module auf und bietet eine RTK-Schnittstelle.

  4. Ladekontakte

    Ladekontakte am Unterboden verbinden sich mit einer optionalen automatischen Ladestation.

  5. Rückseitige Lichtsensorik und Statusanzeige

    Eine hintere Anzeige und ein Umgebungslichtsensor befinden sich am anderen Ende des Körpers.

Energie und Mobilität

  1. Montageschienen

    Oben angebrachte Schienen für anwendungsspezifisches Zubehör.

  2. Not-Halt

    Ein direkt zugänglicher physischer Not-Halt-Taster.

  3. Funkantenne

    Eine Antenne für die Funkkommunikation.

  4. Zwei austauschbare Akkus

    Zwei Akkumodule, die seitlich am Körper zugänglich sind.

  5. Ultraschallsensor

    Erfasst nahe Hindernisse rund um den Roboter.

  6. Obere und untere Stoßfänger

    Obere und untere Stoßfänger schützen das Körperende.

  7. Rad-Bein-Baugruppe

    Ober- und Unterschenkelglieder enden in angetriebenen Rädern und verbinden Schreit- mit Rollbewegung.

Ausstattungsübersicht

Bewegung und Mechanik

Zweck
Industrielle Inspektion
Fortbewegungssystem
Rad-Bein-Konstruktion

Sensorik und Steuerung

Sensoren, Software und Lizenzen
Gemäß detaillierter Konfiguration
Kamera- und Sensorpaket
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Navigation und Kartierung
Erfordert Sensoren und Anwendungssoftware; nicht automatisch aufgrund des Paketnamens enthalten

Energie und Betrieb

Laufzeit mit installierter Nutzlast
Hängt von Route, Nutzlast und Stromverbrauch ab; kann von der Plattformreferenz abweichen
VOLLSTÄNDIGES DATENBLATT

Technische Daten.

Bekannte Paketinformationen und abzustimmende Positionen. Vollständige Daten zur zugehörigen Plattform finden Sie in einem separaten Referenzabschnitt.

Quelle: AGIBOT ↗

Konstruktion und Ausstattung

Basisplattform
AGIBOT D1 Max
Zweck
Industrielle Inspektion
Installation und Integration
Gemäß Projektumfang
Route und abzudeckender Bereich
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Pilotversuch und Abnahmekriterien
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Alle technischen Daten anzeigenWeniger anzeigen

Lösungspaket: Sensoren, Software, Lizenzen und Dienstleistungen sind zusätzlich zum Roboter einzeln zu vereinbaren. Die unten aufgeführten Daten der Basisplattform sind Referenzwerte; die aufgebaute Ausrüstung und die Bedingungen am Einsatzort beeinflussen die Leistung des Gesamtsystems.

Sensorik und Interaktion

Sensoren, Software und Lizenzen
Gemäß detaillierter Konfiguration
Kamera- und Sensorpaket
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot

Steuerung, Software und Anschlüsse

Netzabdeckung und Fernüberwachung
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot
Berichte und Integrationsschnittstellen
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot

Energie und Betriebszeit

Andocken und Stromversorgung
Abhängig von Projektumfang und detailliertem Angebot

Lösungsarchitektur und Integration

Fortbewegungssystem
Rad-Bein-Konstruktion
Anwendungsziel
Zählerablesung, visuelle Fehlererkennung und Prüfung auf Temperaturanomalien mit geeigneter Nutzlastausstattung
Navigation und Kartierung
Erfordert Sensoren und Anwendungssoftware; nicht automatisch aufgrund des Paketnamens enthalten
Beobachtungskamera
Modell, Auflösung, Sichtfeld, Bewegung und Nachtbetrieb werden im Angebot festgelegt
Inspektionsnutzlast
Wärmebildkamera und Messgenauigkeit werden für die Aufgabe ausgewählt; nicht als Serienausstattung bestätigt
Nutzlast des Gesamtsystems
Sensoren, Halterungen, Rechner und Kommunikationsgeräte zählen sämtlich zur Plattformnutzlast
Schutzart des Gesamtsystems
Muss für Nutzlast und Anschlüsse geprüft werden; die IP-Schutzart der Plattform gilt nicht automatisch für das gesamte Paket
Laufzeit mit installierter Nutzlast
Hängt von Route, Nutzlast und Stromverbrauch ab; kann von der Plattformreferenz abweichen
Automatisches Laden
Station, Steuerungssoftware und Einrichtung vor Ort sind separat zu vereinbaren; nicht als Lieferumfang bestätigt
Lieferergebnisse
Detaillierte Ausstattungsliste, vereinbarte Funktionen, Betriebsverfahren und Pilotbericht gemäß Projektumfang

AGIBOT D1 Max — vollständige Daten der Basisplattform

Die folgende Tabelle beschreibt die zugehörige Roboterplattform, nicht die bestätigte Ausstattung des D1 Max Inspektionssystems. Lieferumfang, Gesamtgewicht, Stromverbrauch und Fähigkeiten bedürfen einer gesonderten Vereinbarung.

Produktseite der Basisplattform ↗

Abmessungen und Betriebsbedingungen

Materialien
Aluminiumlegierung und hochfester technischer Kunststoff
Abmessungen im Stehen (L × B × H)
930 × 480 × 585 mm
Abmessungen im Liegen (L × B × H)
930 × 630 × 200 mm
Gewicht einschließlich Akku
41 kg
Freiheitsgrade
12 + 4
Betriebstemperatur
−20…55 °C
Schutzart
IP67

Akku und Reichweite

Akku
54 V; 2 × 504.9 Wh
Akkuwechsel
Zwei Akkus mit Hot-Swap-Unterstützung
Ladezeit
< 1.5 Stunden
Laufzeit ohne Last
5 ± 0.5 Stunden in der Spezifikationstabelle
Laufzeit bei voller Nutzlast
3.5 ± 0.5 Stunden in der Spezifikationstabelle
Reichweite ohne Last
29 ± 1 km
Reichweite bei voller Nutzlast
18 ± 1 km

Bewegung und Nutzlast

Höchstgeschwindigkeit
6 m/s, Laborreferenz des Herstellers
Nennnutzlast
25 kg
Kontinuierlich überwindbare Treppenstufenhöhe
25 cm
Maximale Steigung
45°
Maximale Hindernisüberwindung
80 cm
Hindernisüberwindung unter Last
50 cm
Wendefähigkeit
Drehen auf der Stelle; einstellbare Kriechhöhe vorwärts und rückwärts
Kriechhöhe
34 ± 0.5 cm
Grundlegende Bewegungsfunktionen
Schreiten, Gleiten, Kriechen; Vorwärts-, Rückwärts- und Seitwärtsbewegung, Drehen auf der Stelle und Lenken; einstellbare Kniekonfiguration
Rad- und Beinmodi
Intelligenter Moduswechsel

Gelenkspezifikationen

Maximales Gelenkdrehmoment
150 Nm
Bewegungsbereich des Körpergelenks
−30°…40°
Bewegungsbereich des Oberschenkelgelenks
−160°…160°
Bewegungsbereich des Unterschenkelgelenks
−160°…160°

Sensoren

Anzahl der LiDAR-Sensoren
2 Stück: vorne und hinten
LiDAR-Kanalzahl
96 Kanäle je Sensor
LiDAR-Abdeckung
360° × 90°; 120 m Erfassungsdurchmesser laut Hersteller
FPV-Kameras
2 Stück: vorne und hinten; Industrieversion, 8 MP
Kamerasichtfeld
122° diagonal, 111° horizontal, 70° vertikal
Zusatzbeleuchtung
4 Leuchten beidseitig der FPV-Kameras
IMU
1 Stück, vom Hersteller als Automotive-Grade-Ausführung bezeichnet
RTK-Modul
1 × GNSS RTK
Ultraschallsensoren
1 auf jeder Seite; Hinderniserkennung innerhalb von 5 m

Rechenleistung und Schnittstellen

Rechenleistung
100–157 TOPS; NVIDIA Orin NX 16 GB
Echtzeit-Videoübertragung
Unterstützt
Weiterentwicklung
SDK; 3D-CAD- und URDF-Robotermodelle für Simulationen
Kabellose Verbindungen
Wi-Fi 5.0, Bluetooth 5.0
Stromausgänge
5 V, 12 V, 24 V, 48 V; insgesamt bis zu 480 W
Gigabit-Ethernet
2 Anschlüsse
USB
2 × USB 3.0
Serielle Schnittstellen
1 × RS232, 1 × RS485
Weitere Schnittstellen
2 × SBUS, 1 × PPS

Zubehör

Adapter
Serienausstattung
Ladebasis
Serienausstattung
Fernbedienung
Mit integriertem Display
Autonome Ladestation
Optional

Daten aus der vollständigen D1-Max-Spezifikationstabelle des Herstellers. Die Präsentationsseite nennt auch ≥5 / ≥3.5 Stunden und ≥29 / ≥18 km; die detaillierte Tabelle enthält Toleranzen, und deren Werte werden hier verwendet. Labormessungen garantieren keine Leistung an jedem Einsatzort.

Die tatsächliche Leistung hängt von Umgebung, Last, Software und Konfiguration ab. Höchstwerte können sich auf unterschiedliche Testbedingungen beziehen und sind möglicherweise nicht gleichzeitig erreichbar.

LIEFERUNG & AUSSTATTUNG

Lieferumfang und Optionen.

Lieferumfang nach Vereinbarung

  • Die gewählte D1-Roboterplattform
  • Kamera- und Sensornutzlast gemäß detailliertem Angebot
  • Für das System erforderliche Rechner, Kommunikationsgeräte und Montagekomponenten
  • Namentlich aufgeführte Softwaremodule und Lizenzen
  • Ladeausstattung, Dokumentation und Dienstleistungen im vereinbarten Umfang

Im Angebot zu vereinbaren

  • Welche Punkte müssen wie oft und mit welchem Ergebnis geprüft werden?
  • Welche Routen, Treppen, Steigungen und Wetterbedingungen sind zu erwarten?
  • Welche Kamera- oder Messauflösung ist erforderlich?
  • Welches Netzwerk und Leitsystem empfangen die Daten?
  • Wie viel Bedienereinsatz, Schulung vor Ort und Unterstützung sind erforderlich?

Das bestätigte Angebot führt den tatsächlichen Lieferumfang und die Lizenzen einzeln auf. Abbildungen können optionales Zubehör zeigen.

Anwendungen.

Beispiele möglicher Einsätze. Erforderliche Entwicklung und Dienstleistungen werden für jedes Projekt vereinbart.

AGIBOT D1 Max Inspektionssystem – Instrumentenablesung · D1 Max Inspektionssystem

Instrumentenablesung

Prüfen Sie Anzeigen und Instrumente mit geeigneten Kameras, Blickwinkeln und Auswertung.

AGIBOT D1 Max Inspektionssystem – Thermische Inspektion · D1 Max Inspektionssystem

Thermische Inspektion

Eine Wärmebildkamera-Nutzlast zur Untersuchung ungewöhnlicher Erwärmung unter definierten Messbedingungen.

AGIBOT D1 Max Inspektionssystem – Zustandsdokumentation · D1 Max Inspektionssystem

Zustandsdokumentation

Erfassen Sie wiederholbare Prüfpunkte, vergleichen Sie Bilder und erstellen Sie Berichte durch individuelle Integration.

VOR DER AUSWAHL IHRER KONFIGURATION

Häufig gestellte Fragen.

Wie unterscheiden sich Patrouillen- und Inspektionspakete?

Patrouillenpakete dienen der regelmäßigen Begehung eines Bereichs und der Beobachtung der Situation vor Ort. Inspektionspakete konzentrieren sich auf die Prüfung bestimmter Anlagen oder Messwerte. Hardware und Software werden entsprechend ausgewählt.

Ist jedes abgebildete Gerät enthalten?

Bilder zeigen mögliche Konfigurationen. Die bestätigte Artikelliste bestimmt Kameras, Sensoren, Rechner, Kommunikationshardware und Lizenzen.

Kann er sich selbstständig an einem unbekannten Ort orientieren?

Das ist keine Standardfähigkeit. Autonomer Betrieb erfordert geeignete Sensorik, Kartierung, Software und Validierung vor Ort; Betriebsgrenzen und Überwachung werden für das Projekt festgelegt.

Bleiben die Werte der Basisplattform nach der Integration unverändert?

Nicht unbedingt. Nutzlastgewicht, Schwerpunkt und Stromverbrauch beeinflussen Mobilität und Laufzeit. Die Daten der Basisplattform bleiben eine separate Referenz.

NT SYS · AGIBOT-ROBOTIK

Sprechen wir über Ihre Anwendung.

Wir helfen Ihnen, das passende Modell, die richtige Ausstattung und geeignete Dienstleistungen auszuwählen.